一种带手自动切换的液压系统技术方案

本实用新型专利技术涉及液压系统技术领域，特别是涉及一种带手自动切换的液压系统，包括主控液压系统、压力油源、切换电磁阀、压力继电器一、压力表、自动切换液控换向阀、手动切换阀、液压信号输出比例阀一和液压信号输出比例阀二，通过手动或自动的切换方式使液压信号输出比例阀一或液压信号输出比例阀二输出的液压控制信号进入到主控液压系统。通过本液压系统，能有效解决液压系统运行不可靠和故障排发现、排除困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带手自动切换的液压系统
本技术涉及液压系统
，特别是涉及一种带手自动切换的液压系统。
技术介绍
液压控制技术目前已广泛的应用于各行业中，在水电行业控制领域的应用也非常普遍。作为起重要调节、控制和应用场合，水电行业对调速液压系统的可靠性有非常高的要求。目前，许多作为大型电网调峰、调频任务的水电站出于机组安全运行考虑，要求起重要液压控制信号输出的电磁阀（一般为比例阀）采用冗余并联设计方式且能实现当主用电磁阀出现故障时能够可靠切换到另一个备用阀上。现有设计中，提出了公开号为CN101487437，公开日为2009年07月22日的中国专利技术专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种双伺服比例阀冗余电液随动系统，主配压阀经油路与液压控制系统相连接，主配压阀经电路与微机控制系统相连接，液压控制系统包括手/自动切换电磁阀、伺服比例阀、比例阀切换电磁阀以及液控换向阀，主配压阀上设置有流量反馈装置，包括流量反馈阀和位移传感器，液压控制系统中还设置有手动操作电磁阀。上述技术方案在实际使用过程中，会出现以下问题：（1）该专利虽能实现伺服比例阀的切换，但当切换电磁阀因阀芯卡阻、切换不到位等问题出现切换故障时，没有反馈信号报出，监控系统无法及时发现排除故障，整个液压控制系统会带着巨大安全隐患在运行。一旦主用的伺服比例阀出现故障，需要切换时，才能发现切换电磁阀切换不了的问题，故此时液压控制系统已无法及时完成切换操作，只能将系统泄压，造成事故停机。虽然有的切换电磁阀自带阀芯位置检测功能，但这种功能方式有以下几个弊端：a.会造成采购成本的大幅上升,带阀芯位置反馈功能的切换电磁阀是普通切换电磁阀价格的9倍左右；b.因为采用电气信号检测，其可靠性并不高，在切换电磁阀长期、经常的切换阀芯动作后，会出现信号误报或不报等各种故障；c.带阀芯位置反馈功能的切换电磁阀，阀芯容易出现卡阻和窜油的情况，会造成整个液压系统控制失灵或误动作等严重故障；同时也会因漏油量大，给系统带来巨大的能量损失，造成油液升温。故将普通切换电磁阀替换为带阀芯位置反馈功能的切换电磁阀是行不通的，无法解决问题。（2）无法实现切换电磁阀本身故障的在线检修，一旦切换电磁阀本身出现故障时，一般要将液压系统整体泄压、停机处理，造成检修时间过长机组事故停机，机组必须停机才能将故障排除。（3）无法实现手动切换伺服比例阀。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种带手自动切换的液压系统，能有效解决液压系统运行不可靠和故障发现、排除困难的问题。本技术是通过采用下述技术方案实现的：一种带手自动切换的液压系统，其特征在于：包括主控液压系统、压力油源、切换电磁阀、压力继电器一、压力表、自动切换液控换向阀、手动切换阀、液压信号输出比例阀一和液压信号输出比例阀二；所述手动切换阀设有油口一、油口二和油口三；所述切换电磁阀的P口接压力油源，T口接回油，输出口A连接自动切换液控换向阀的Y控制腔同时连接压力继电器一，输出口B连接自动切换液控换向阀的X控制腔同时连接压力表；所述液压信号输出比例阀一的输出口B与自动切换液控换向阀的输出口A连接，同时与手动切换阀的油口三连接；所述液压信号输出比例阀二的输出口B与自动切换液控换向阀的输出口B与连接，同时与手动切换阀的油口一连接；所述手动切换阀的油口二和自动切换液控换向阀的K口分别与主控液压系统相连；通过手动或自动的切换方式使液压信号输出比例阀一或液压信号输出比例阀二输出的液压控制信号进入到主控液压系统。还包括紧急停机电磁阀和紧急停机液控换向阀，所述紧急停机电磁阀的输出口B与紧急停机液控换向阀的右端控制腔X相通，输出口A与紧急停机液控换向阀的左端控制腔Y相通；紧急停机液控换向阀的P口与自动切换液控换向阀的K口和手动切换阀的油口二相通，A口与主控液压系统相通。所述紧急停机电磁阀为单线圈紧急停机电磁阀。还包括压力继电器二，所述压力继电器二的油口与紧急停机电磁阀的输出口B相通。还包括检修球阀一、检修球阀二和检修球阀三，所述检修球阀一的进出口分别与液压信号输出比阀一的P口和压力油源相通，检修球阀二的进出口分别与液压信号输出比例阀二的P口和压力油源相通，检修球阀三的进出口分别与切换电磁阀的P口和压力油源相通。所述切换电磁阀、压力继电器一、压力继电器二、压力表、自动切换液控换向阀、手动切换阀、液压信号输出比例阀一、液压信号输出比例阀二、检修球阀一、检修球阀二、检修球阀三、紧急停机电磁阀和紧急停机液控换向阀安装在一个集成阀块上，所有油路的连接通过阀块内孔道实现。切换电磁阀为二位四通阀，采用带位置锁定的双电磁铁的结构。所述切换电磁阀、压力继电器一、压力继电器二、压力表、自动切换液控换向阀、手动切换阀、液压信号输出比例阀一、液压信号输出比例阀二、检修球阀一、检修球阀二、检修球阀三、紧急停机电磁阀和紧急停机液控换向阀均采用标准化液压元件。自动切换液控换向阀为二位四通滑阀结构，自动切换液控换向阀的控制活塞两端通压力油源或回油。手动切换阀油口一、二和三之间的手动操作角都为90°。与现有技术相比，本技术的有益效果表现在：1、本液压系统除了自动切换控制外还设计有手动切换功能。通过控制切换电磁阀两端的电磁铁，可在线对液压信号输出比例阀一和液压信号输出比例阀二的主备用工作状态实现切换控制且将切换结果通过压力继电器一开关量信号反馈给监控系统；通过观察压力表，现地判断出切换状态是否正确，哪个比例阀处于主或备用状态。当自动切换出现故障或者需要检修时，仍可通过手动切换阀能实现液压信号输出比例阀一和液压信号输出比例阀二的主备用切换，使整个调速系统能够正常工作，保证机组的运行。作为自动切换主油路使用的自动切换液控换向阀，在其先导切换电磁阀的控制下两端控制腔通压力油或回油，实现自动切换液控换向阀阀芯工位的变化，改变自动切换油路系统连接方式，实现液压信号输出比例阀一和液压信号输出比例阀二的主备用状态的改变。自动切换液控换向阀采用两端液压油控制方式，避免使用弹簧作为阀芯回复机构时在长期使用情况下，会因阀芯动作频繁或长时间处于压缩状态，造成弹簧疲劳失效的安全隐患。同时液压力操作较弹簧力大，在自动切换液控换向阀阀芯间隙出现因异物卡阻的情况下，靠液压力仍能够将阀芯推动换向。这种换向方式安全性、可靠性较高且对阀芯和阀套的配合间隙要求不高，工艺性好、便于加工和装配。不管是自动控制还是手动控制，都是通过液压信号输出比例阀来精确控制进入主控液压系统液压油的流量和压力。2、紧急停机液压回路由紧急停机液控换向阀和其先导控制的紧急停机电磁阀构成。设计为液控换向阀方式能增大换向阀长期使用的可靠度，避免出现使用弹簧换向时因弹簧疲劳和老化而出现的阀芯卡阻、换向不到位的问题。同时采用液压力换向驱动力大，可避免因小异物造成的阀芯卡阻问题。这种控制方式实现了调速控制系统在自动控制状态下，异常掉电时紧急停机的功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带手自动切换的液压系统，其特征在于：包括主控液压系统、压力油源（1）、切换电磁阀（2）、压力继电器一（3）、压力表（4）、自动切换液控换向阀（5）、手动切换阀（6）、液压信号输出比例阀一（7）和液压信号输出比例阀二（8）；所述手动切换阀（6）设有油口一、油口二和油口三；所述切换电磁阀（2）的P口接压力油源（1），T口接回油，输出口A连接自动切换液控换向阀（5）的Y控制腔同时连接压力继电器一（3），输出口B连接自动切换液控换向阀（5）的X控制腔同时连接压力表（4）；所述液压信号输出比例阀一（7）的输出口B与自动切换液控换向阀（5）的输出口A连接，同时与手动切换阀（6）的油口三连接；所述液压信号输出比例阀二（8）的输出口B与自动切换液控换向阀（5）的输出口B与连接，同时与手动切换阀（6）的油口一连接；所述手动切换阀（6）的油口二和自动切换液控换向阀（5）的K口分别与主控液压系统相连；通过手动或自动的切换方式使液压信号输出比例阀一（7）或液压信号输出比例阀二（8）输出的液压控制信号进入到主控液压系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种带手自动切换的液压系统，其特征在于：包括主控液压系统、压力油源（1）、切换电磁阀（2）、压力继电器一（3）、压力表（4）、自动切换液控换向阀（5）、手动切换阀（6）、液压信号输出比例阀一（7）和液压信号输出比例阀二（8）；所述手动切换阀（6）设有油口一、油口二和油口三；所述切换电磁阀（2）的P口接压力油源（1），T口接回油，输出口A连接自动切换液控换向阀（5）的Y控制腔同时连接压力继电器一（3），输出口B连接自动切换液控换向阀（5）的X控制腔同时连接压力表（4）；所述液压信号输出比例阀一（7）的输出口B与自动切换液控换向阀（5）的输出口A连接，同时与手动切换阀（6）的油口三连接；所述液压信号输出比例阀二（8）的输出口B与自动切换液控换向阀（5）的输出口B与连接，同时与手动切换阀（6）的油口一连接；所述手动切换阀（6）的油口二和自动切换液控换向阀（5）的K口分别与主控液压系统相连；通过手动或自动的切换方式使液压信号输出比例阀一（7）或液压信号输出比例阀二（8）输出的液压控制信号进入到主控液压系统。


2.根据权利要求1所述的一种带手自动切换的液压系统，其特征在于：还包括紧急停机电磁阀（11）和紧急停机液控换向阀（12），所述紧急停机电磁阀（11）的输出口B与紧急停机液控换向阀（12）的右端控制腔X相通，输出口A与紧急停机液控换向阀（12）的左端控制腔Y相通；紧急停机液控换向阀（12）的P口与自动切换液控换向阀（5）的K口和手动切换阀（6）的油口二相通，A口与主控液压系统相通。


3.根据权利要求2所述的一种带手自动切换的液压系统，其特征在于：所述紧急停机电磁阀（11）为单线圈紧急停机电磁阀。


4.根据权利要求3所述的一种带手自动切换的液压系统，其特征在于：还包括压力继电器二（13），所述压力继电器二（13）的油口与紧急停机电磁阀（11）的输出口B相通。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志力，朱廷忠，陈智勇，吕波，贾小平，
申请(专利权)人：东方电气自动控制工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51