支腿液压控制系统和作业车辆技术方案

本发明专利技术提出了一种支腿液压控制系统和作业车辆。其中，支腿液压控制系统包括：第一换向阀，第一换向阀的进油阀口用于连接油源；第二换向阀，第二换向阀的两个进油阀口分别与第一换向阀的两个执行阀口连接；第一液压执行元件，第一液压执行元件的两个油口分别与第二换向阀的第一组执行阀口连接；第二液压执行元件，第二液压执行元件的两个油口分别与第二换向阀的第二组执行阀口连接；控制器，控制器与第一换向阀和第二换向阀相连接，用于控制第一换向阀及第二换向阀切换动作。相比于相关技术中的支腿液压控制系统，本申请的两个液压执行元件分别连接在油路中，不会同时动作，减少误动作风险，优化了管路连接，方便后期运行维护，排查故障更简单。

【技术实现步骤摘要】
支腿液压控制系统和作业车辆
本专利技术属于车辆领域，具体而言，涉及一种支腿液压控制系统和一种作业车辆。
技术介绍
如图1所示，相关技术中的支腿液压控制系统，包括四个换向阀100’和四个支腿油缸300’，四个换向阀100’的进油口分别连接油源200’，四个换向阀100’的出油口分别与四个支腿油缸300’的进油口连接。在该支腿液压控制系统中，油源200’输出的液压油经四个换向阀100’进入四个支腿油缸300’，四个支腿油缸300’全部连接在油路中，误动作风险大。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出了一种支腿液压控制系统。本专利技术的第二方面提出了一种作业车辆。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面提出了一种支腿液压控制系统，包括：第一换向阀，第一换向阀的进油阀口用于连接油源；第二换向阀，第二换向阀的两个进油阀口分别与第一换向阀的两个执行阀口连接；第一液压执行元件，第一液压执行元件的两个油口分别与第二换向阀的第一组执行阀口连接；第二液压执行元件，第二液压执行元件的两个油口分别与第二换向阀的第二组执行阀口连接；控制器，与第一换向阀和第二换向阀相连接，用于控制第一换向阀及第二换向阀的切换动作。本专利技术提出的支腿液压控制系统，通过控制器控制第一换向阀和第二换向阀的切换动作，以分别控制第一液压执行元件及第二液压执行元件动作。第一换向阀的动作用于实现第一换向阀的两个执行阀口中的其中一个执行阀口打开，另一个执行阀口关闭，进而实现液压油经第二换向阀的其中一个进油阀口进入第二换向阀，或经第二换向阀的另一个进油阀口进入第二换向阀。第二换向阀的动作用于实现第二换向阀的第一组执行阀口和第二组执行阀口中的其中一组执行阀口打开，另一组执行阀口关闭，进而实现液压油经第二换向阀的第一组执行阀口进入第一液压执行元件，以实现第一液压执行元件动作，或液压油经第二换向阀的第二组执行阀口进入第二液压执行元件，以实现第二液压执行元件动作。相比于相关技术中的支腿液压控制系统，本申请通过控制器控制第一换向阀和第二换向阀的切换动作，以分别控制第一液压执行元件及第二液压执行元件动作，两个液压执行元件分别连接在油路中，不会同时动作，减少误动作风险，并且两个液压执行元件均与第二换向阀连接，优化了管路连接，方便后期运行维护，排查故障更简单。另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的支腿液压控制系统，还可以具有如下附加技术特征：在一种可能的设计中，第一换向阀包括：第一执行阀口和第二执行阀口；第二换向阀包括：第一进油阀口，第一进油阀口与第一执行阀口连接；第二进油阀口，第二进油阀口与第二执行阀口连接。在该设计中，通过控制器控制第一换向阀的切换动作，以分别控制第一执行阀口及第二执行阀口的打开或关闭，在第一换向阀出现故障的时候，可以及时排查找到故障发生点，保证支腿液压控制系统稳定运行。将第二换向阀的第一进油阀口与第一换向阀的第一执行阀口连接，或将第二换向阀的第二进油阀口与第一换向阀的第二执行阀口连接，液压油可以从第一换向阀进入第二换向阀。第一组执行阀口与第一液压执行元件连接，第二组执行阀口与第二液压执行元件连接，根据第二换向阀的动作，液压油经第一组执行阀口进入第一液压执行元件，或液压油经第二组执行阀口进入第二液压执行元件，从而使得两个液压执行元件分别连接在油路中，不会同时动作，减少误动作风险。在一种可能的设计中，第一液压执行元件为第一液压油缸，第二液压执行元件为第二液压油缸，两个油口分别为有杆腔油口和无杆腔油口。在该设计中，将第一液压执行元件设置为第一液压油缸，将第一液压油缸的有杆腔油口和无杆腔油口分别与第二换向阀的第一组执行阀口连接，进而实现液压油经第二换向阀进入第一液压油缸的有杆腔或无杆腔，从而控制第一液压油缸的动作。将第二液压执行元件设置为第二液压油缸，将第二液压油缸的有杆腔油口和无杆腔油口分别与第二换向阀的第二组执行阀口连接，进而实现液压油经第二换向阀进入第二液压油缸的有杆腔或无杆腔，从而控制第二液压油缸的动作。采用如此设置，使得两个液压油缸分别连接在油路中，不会同时动作。在一种可能的设计中，第一组执行阀口包括：第三执行阀口，第三执行阀口与第一液压执行元件的第一无杆腔油口连通；第四执行阀口，第四执行阀口与第一液压执行元件的第一有杆腔油口连通；第二组执行阀口包括：第五执行阀口，第五执行阀口与第二液压执行元件的第二无杆腔油口连通；第六执行阀口，第六执行阀口与第二液压执行元件的第二有杆腔油口连通。在该设计中，通过将第二换向阀的四个执行阀口分别与第一液压执行元件的第一无杆腔油口、第一液压执行元件的第一有杆腔油口、第二液压执行元件的第二无杆腔油口、第二液压执行元件的第二有杆腔油口连通，从而实现分别控制第一液压执行元件和第二液压执行元件的动作。在第二换向阀出现故障的时候，可以及时排查找到故障发生点，保证支腿液压控制系统稳定运行。在一种可能的设计中，控制器控制第二换向阀失电，第一进油阀口与第四执行阀口导通，第二进油阀口与第三执行阀口导通；控制器控制第二换向阀得电，第一进油阀口与第六执行阀口导通，第二进油阀口与第五执行阀口导通。在该设计中，通过第二换向阀的动作，改变第一进油阀口、第二进油阀口与第二换向阀的执行阀口的导通关系，从而分别控制第一液压执行元件及第二液压执行元件。相比于相关技术中的支腿液压控制系统，可以避免两个液压执行元件同时连接在油路中，减少误动作风险，优化了管路连接。在一种可能的设计中，控制器控制第一换向阀的电磁线圈得电切换至第一工作位且第二换向阀失电，第一进油阀口与第四执行阀口导通，液压油经第四执行阀口向第一液压执行元件的第一有杆腔油口供油；控制器控制第一换向阀的电磁线圈得电切换至第二工作位且第二换向阀失电，第二进油阀口与第三执行阀口导通，液压油经第三执行阀口向第一液压执行元件的第一无杆腔油口供油；控制器控制第一换向阀的电磁线圈得电切换至第一工作位且第二换向阀得电，第一进油阀口与第六执行阀口导通，液压油经第六执行阀口向第二液压执行元件的第二有杆腔油口供油；控制器控制第一换向阀的电磁线圈得电切换至第二工作位且第二换向阀得电，第二进油阀口与第五执行阀口导通，液压油经第五执行阀口向第二液压执行元件的第二无杆腔油口供油。在该设计中，通过控制器控制第一换向阀和第二换向阀的得电或失电，分别实现两个液压执行元件的动作，相比于相关技术中的支腿液压控制系统，该实施例提供的支腿液压控制系统的电气逻辑控制更加简单。在一种可能的设计中，第一换向阀为三位四通电磁阀，第二换向阀为二位六通电磁阀或两个二位三通电磁阀。在该设计中，第一换向阀为三位四通电磁阀，三位四通电磁阀包括一个进油阀口和两个执行阀口，通过控制器控制电磁线圈的得电或失电，以分别控制两个执行阀口的打开或关闭。第二换向阀为二位六通电磁阀，二位六通电磁阀包括两个进油阀口和四个执行阀口，二位六通电磁阀的两个进油阀口分别与多路阀的两个执行阀口，通过控制器控制二位六通电磁阀的得电或失本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支腿液压控制系统，其特征在于，所述支腿液压控制系统包括：/n第一换向阀，所述第一换向阀的进油阀口用于连接油源；/n第二换向阀，所述第二换向阀的两个进油阀口分别与所述第一换向阀的两个执行阀口连接；/n第一液压执行元件，所述第一液压执行元件的两个油口分别与所述第二换向阀的第一组执行阀口连接；/n第二液压执行元件，所述第二液压执行元件的两个油口分别与所述第二换向阀的第二组执行阀口连接；/n控制器，所述控制器与所述第一换向阀和所述第二换向阀相连接，用于控制所述第一换向阀及所述第二换向阀切换动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种支腿液压控制系统，其特征在于，所述支腿液压控制系统包括：
第一换向阀，所述第一换向阀的进油阀口用于连接油源；
第二换向阀，所述第二换向阀的两个进油阀口分别与所述第一换向阀的两个执行阀口连接；
第一液压执行元件，所述第一液压执行元件的两个油口分别与所述第二换向阀的第一组执行阀口连接；
第二液压执行元件，所述第二液压执行元件的两个油口分别与所述第二换向阀的第二组执行阀口连接；
控制器，所述控制器与所述第一换向阀和所述第二换向阀相连接，用于控制所述第一换向阀及所述第二换向阀切换动作。


2.根据权利要求1所述的支腿液压控制系统，其特征在于，
所述第一换向阀包括：
第一执行阀口和第二执行阀口；
所述第二换向阀包括：
第一进油阀口，所述第一进油阀口与所述第一执行阀口连接；
第二进油阀口，所述第二进油阀口与所述第二执行阀口连接。


3.根据权利要求2所述的支腿液压控制系统，其特征在于，
所述第一液压执行元件为第一液压油缸，所述第二液压执行元件为第二液压油缸，所述两个油口分别为有杆腔油口和无杆腔油口。


4.根据权利要求3所述的支腿液压控制系统，其特征在于，
所述第一组执行阀口包括：
第三执行阀口，所述第三执行阀口与所述第一液压执行元件的第一无杆腔油口连通；
第四执行阀口，所述第四执行阀口与所述第一液压执行元件的第一有杆腔油口连通；
所述第二组执行阀口包括：
第五执行阀口，所述第五执行阀口与所述第二液压执行元件的第二无杆腔油口连通；
第六执行阀口，所述第六执行阀口与所述第二液压执行元件的第二有杆腔油口连通。


5.根据权利要求4所述的支腿液压控制系统，其特征在于，
所述控制器控制所述第二换向阀失电，所述第一进油阀口与所述第四执行阀口导通，所述第二进油阀口与所述第三执行阀口导通；
所述控制器控制所述第二换向阀得电，所述第一进油阀口与所述第六执行阀口导通，所述第二进油阀口与所述第五执行阀口导通。


6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田金龙，饶水冰，覃会勇，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11