一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置，所述预紧式爬索机器人包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆和第二框架支撑杆，跨接并固定连接在第一框架支撑杆与第二框架支撑杆之间的数根跨接板；所述预紧驱动装置包括相背布设并固定在跨接板底部、且共同组成八字形状的第一驱动组件和第二驱动组件，以及顶部与跨接板连接、用于调整第一驱动组件和第二驱动组件共同组成的八字形状的张开度的预紧机构。本实用新型专利技术具有结构简单、安装便捷、调节简单、运行平稳、整体重量轻等优点，在爬索机器人技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置
本技术涉及爬索机器人
，尤其是一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置。
技术介绍
本文所述的索道主要用于斜拉索桥梁的索道表观检测，但是其不限于此，还适用于管状物的爬行检测。由于桥梁索道较高，人工无法进行全面检测。仅能观测到距桥面几米的位置，远处则无法检测。为此，申请人特提出了一种预紧式爬索机器人，其包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆和第二框架支撑杆，跨接并固定连接在第一框架支撑杆与第二框架支撑杆之间的数根跨接板，相背布设并固定在跨接板底部、且共同组成八字形状的第一驱动组件和第二驱动组件，顶部与跨接板连接、用于调整第一驱动组件和第二驱动组件共同组成的八字形状的张开度的预紧机构，顶部一一对应与第一框架支撑杆和第二框架支撑杆固定连接、并置于斜拉索桥梁的索道的两侧、且均垂直于跨接板的两块调节支架，开设在任一调节支架上的数个辅助轮挂钩，以及挂接在两块调节支架的同一高度的辅助轮挂钩上、且挤压在斜拉索桥梁的索道外表面的辅助轮，以及固定在跨接板上、用于拍摄斜拉索桥梁的索道的表面图像的表观相机；两块所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置，所述预紧式爬索机器人包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆(1)和第二框架支撑杆(2)，跨接并固定连接在第一框架支撑杆(1)与第二框架支撑杆(2)之间的数根跨接板，其特征在于，所述预紧驱动装置包括相背布设并固定在跨接板底部、且共同组成八字形状的第一驱动组件(10)和第二驱动组件(13)，以及顶部与跨接板连接、用于调整第一驱动组件(10)和第二驱动组件(13)共同组成的八字形状的张开度的预紧机构(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置，所述预紧式爬索机器人包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆(1)和第二框架支撑杆(2)，跨接并固定连接在第一框架支撑杆(1)与第二框架支撑杆(2)之间的数根跨接板，其特征在于，所述预紧驱动装置包括相背布设并固定在跨接板底部、且共同组成八字形状的第一驱动组件(10)和第二驱动组件(13)，以及顶部与跨接板连接、用于调整第一驱动组件(10)和第二驱动组件(13)共同组成的八字形状的张开度的预紧机构(14)。


2.根据权利要求1所述的一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件(13)包括呈门字形状的驱动铰接座(131)，与驱动铰接座(131)一体成型的驱动电机安装座(132)，设置在驱动铰接座(131)下部的门字形状之间的第一同步带轮(134)，中部轴接并置于第一同步带轮(134)与驱动铰接座(131)之间、且结构相同的两块动力轮连接板(135)，夹持连接在两块动力轮连接板(135)的另一端之间、且与第一同步带轮(134)匹配的第二同步带轮(136)，连接在第一同步带轮(134)与第二同步带轮(136)之间的皮带，贯穿并固定驱动电机安装座(132)上的驱动电机(138)，与第一同步带轮(134)同轴连接、用于将驱动电机(138)的轴承转动转换成第一同步带轮(134)旋转的伞齿轮换向器(133)，与第二同步带轮(136)同轴连接、分别置于动力轮连接板(135)两侧、且挤压在斜拉索桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌正刚，李勇，肖唐杰，桂仲成，周庆，
申请(专利权)人：上海圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31