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本实用新型公开了一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置，所述预紧式爬索机器人包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆和第二框架支撑杆，跨接并固定连接在第一框架支撑杆与第二框架支撑杆之间的数根跨接板；所述预紧驱动装置包括相背布设并固定在...
该专利属于上海圭目机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海圭目机器人有限公司授权不得商用。

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