一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，包括底座本体、机械臂本体和伺服电机，所述底座本体的上端面固定安装有机械臂本体，且底座本体的中部固定设置有伺服电机，所述输出轴通过第一齿轮与传动轴相互连接，且传动轴轴承安装于底座本体的内部，所述传动轴通过第一履带与第一支撑杆相互连接，所述输出轴通过第二履带与第二支撑杆相互连接，所述第二齿轮的一侧活动设置有安装板，所述吸盘通过弹簧与漏气卡件相互连接。该防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，能够伸出滚轮方便对落地式机械臂进行移动，并且在机械臂使用过程中能够将滚轮收回，同时使吸盘与地面紧贴，从而防止落地式机械臂工作时产生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座
本技术涉及机械臂
，具体为一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座。
技术介绍
落地式机械臂能够对物料进行移动、码垛等自动化操作，能够代替部分人工操作，并且精确度高，可以有效提高加工效率，在进行机械化操作时，机械臂晃动会对其操作的精度造成影响。然而现有的支撑底座在使用时存在以下问题：1.由于落地式机械臂的重量重，所以不方便进行移动，需要将支撑底座和机械臂完全抬起才能够位移，需要花费大量人力；2.落地式机械臂在使用时，不方便与地面稳固的固定，从而在使用时发生晃动会影响操作的精度。针对上述问题，急需在原有的支撑底座基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，以解决上述
技术介绍
提出由于落地式机械臂的重量重，所以不方便进行移动，需要将支撑底座和机械臂完全抬起才能够位移，需要花费大量人力，落地式机械臂在使用时，不方便与地面稳固的固定，从而在使用时发生晃动会影响操作的精度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，包括底座本体(1)、机械臂本体(2)和伺服电机(3)，其特征在于：所述底座本体(1)的上端面固定安装有机械臂本体(2)，且底座本体(1)的中部固定设置有伺服电机(3)，并且伺服电机(3)的端部固定连接有输出轴(4)，所述输出轴(4)通过第一齿轮(5)与传动轴(6)相互连接，且传动轴(6)轴承安装于底座本体(1)的内部，所述传动轴(6)通过第一履带(7)与第一支撑杆(8)相互连接，且第一支撑杆(8)轴承安装于底座本体(1)的内部右侧，所述输出轴(4)通过第二履带(9)与第二支撑杆(10)相互连接，且第二支撑杆(10)轴承安装于底座本体(1)的内部左侧，并...

【技术特征摘要】
1.一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，包括底座本体(1)、机械臂本体(2)和伺服电机(3)，其特征在于：所述底座本体(1)的上端面固定安装有机械臂本体(2)，且底座本体(1)的中部固定设置有伺服电机(3)，并且伺服电机(3)的端部固定连接有输出轴(4)，所述输出轴(4)通过第一齿轮(5)与传动轴(6)相互连接，且传动轴(6)轴承安装于底座本体(1)的内部，所述传动轴(6)通过第一履带(7)与第一支撑杆(8)相互连接，且第一支撑杆(8)轴承安装于底座本体(1)的内部右侧，所述输出轴(4)通过第二履带(9)与第二支撑杆(10)相互连接，且第二支撑杆(10)轴承安装于底座本体(1)的内部左侧，并且第二支撑杆(10)和第一支撑杆(8)的外侧均套设有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)的一侧活动设置有安装板(12)，且安装板(12)活动安装于底座本体(1)的内部两侧，并且安装板(12)通过连接杆(13)与吸盘(14)相互连接，所述吸盘(14)通过弹簧(15)与漏气卡件(16)相互连接，且漏气卡件(16)活动贯穿于吸盘(14)的表面。


2.根据权利要求1所述的一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，其特征在于：所述输出轴(4)通过第一齿轮(5)、传动轴(6)和第一履带(7)与第一支撑杆(8)构成传动机构，且第一支撑杆(8)和第二支撑杆(10)关于底座本体(1)的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，
申请(专利权)人：宁波藦卡机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33