本实用新型专利技术公开了一种可喷涂均匀的机械臂表面喷涂装置，包括工作台和伺服电机，所述工作台的后上方安装有密封箱，且密封箱的前侧连接有喷头，所述工作台的后侧固定安装有水泵，且水泵通过连接管与密封箱连接，所述伺服电机固定安装在工作台的右下方，且伺服电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有调节座，且调节座的上方焊接连接有连接架，所述连接架上端的左右两侧均连接有固定板，且固定板的上方设置有移动座。该可喷涂均匀的机械臂表面喷涂装置控制主动齿轮转动带动啮合连接的限位环转动，从而带动调节杆转动，进而带动机械臂转动，机械臂边转动边进行喷涂，实现机械臂的全方位均匀喷涂。实现机械臂的全方位均匀喷涂。实现机械臂的全方位均匀喷涂。
【技术实现步骤摘要】
一种可喷涂均匀的机械臂表面喷涂装置
[0001]本技术涉及机械臂相关
，具体为一种可喷涂均匀的机械臂表面喷涂装置。
技术介绍
[0002]机械臂广泛应用在机械工程、农业工程等领域内，是高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，操作的灵活性较高，随着机器人技术的发展，机械臂的设计、制作以及功能得到了高度的关注，机械臂在制作时，为了保证机械臂的使用寿命，需要在机械臂的外表面喷涂防腐防锈涂料。
[0003]但是，现有的机械臂表面喷涂装置在使用的过程中仍存在不足之处，不能快速的对机械臂进行多方位均匀喷涂，机械臂的喷涂部位存在局限性，且不能快速便捷的对机械臂的位置进行限定。
[0004]所以，我们提出了一种可喷涂均匀的机械臂表面喷涂装置以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种可喷涂均匀的机械臂表面喷涂装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的机械臂表面喷涂装置不能快速的对机械臂进行多方位均匀喷涂，且不能快速便捷的对机械臂的位置进行限定的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可喷涂均匀的机械臂表面喷涂装置，包括工作台和伺服电机，所述工作台的后上方安装有密封箱，且密封箱的前侧连接有喷头，所述工作台的后侧固定安装有水泵，且水泵通过连接管与密封箱连接，所述伺服电机固定安装在工作台的右下方，且伺服电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有调节座，且调节座的上方焊接连接有连接架，所述连接架上端的左右两侧均连接有固定板，且固定板的上方设置有移动座，所述移动座的内部贯穿有调节杆，且调节杆的内部轴承连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有移动杆，且移动杆的上下两侧均连接有第二齿块，所述第二齿块的外侧啮合连接有调节齿轮，且调节齿轮的内部键连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有定位板，所述移动座下方的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有转杆，所述转杆的外侧键连接有主动齿轮。
[0007]优选的，所述调节座与工作台为滑动连接，且工作台的侧剖面为“L”形结构。
[0008]优选的，所述固定板关于连接架的纵向中心线对称设置，且连接架的主剖面为“U”形结构。
[0009]优选的，所述移动杆与调节齿轮的连接处等间距的分布有第二齿块，且2个调节齿轮大小齿数均相同。
[0010]优选的，所述调节杆包括限位环和第一齿块，且调节杆的外侧固定连接有限位环，并且限位环的外侧等角度的连接有第一齿块。
[0011]优选的，所述定位板与调节杆构成转动机构，且调节杆移动座构成转动机构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可喷涂均匀的机械臂表面喷涂装置，
[0013](1)第二丝杆转动带动外侧螺纹连接的移动杆移动，移动杆带动外侧啮合连接的调节齿轮转动，从而通过转轴带动2个定位板相对转动，对机械臂进行夹持，完成机械臂的固定；
[0014](2)控制主动齿轮转动带动啮合连接的限位环转动，从而带动调节杆转动，进而带动机械臂转动，机械臂边转动边进行喷涂，实现机械臂的全方位均匀喷涂。
附图说明
[0015]图1为本技术主剖结构示意图；
[0016]图2为本技术侧剖结构示意图；
[0017]图3为本技术调节杆主剖结构示意图；
[0018]图4为本技术图1中的A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、工作台；2、密封箱；3、喷头；4、水泵；5、连接管；6、伺服电机；7、第一丝杆；8、调节座；9、第二丝杆；10、连接架；11、主动齿轮；12、固定板；13、转杆；14、移动杆；15、移动座；16、调节杆；1601、限位环；1602、第一齿块；17、驱动电机；18、定位板；19、第二齿块；20、转轴；21、调节齿轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种可喷涂均匀的机械臂表面喷涂装置，包括工作台1、密封箱2、喷头3、水泵4、连接管5、伺服电机6、第一丝杆7、调节座8、第二丝杆9、连接架10、主动齿轮11、固定板12、转杆13、移动杆14、移动座15、调节杆16、限位环1601、第一齿块1602、驱动电机17、定位板18、第二齿块19、转轴20和调节齿轮21，工作台1的后上方安装有密封箱2，且密封箱2的前侧连接有喷头3，工作台1的后侧固定安装有水泵4，且水泵4通过连接管5与密封箱2连接，伺服电机6固定安装在工作台1的右下方，且伺服电机6的输出端连接有第一丝杆7，第一丝杆7的外侧螺纹连接有调节座8，且调节座8的上方焊接连接有连接架10，连接架10上端的左右两侧均连接有固定板12，且固定板12的上方设置有移动座15，移动座15的内部贯穿有调节杆16，且调节杆16的内部轴承连接有第二丝杆9，第二丝杆9的外侧螺纹连接有移动杆14，且移动杆14的上下两侧均连接有第二齿块19，第二齿块19的外侧啮合连接有调节齿轮21，且调节齿轮21的内部键连接有转轴20，转轴20的外侧固定连接有定位板18，移动座15下方的内部安装有驱动电机17，且驱动电机17的输出端连接有转杆13，转杆13的外侧键连接有主动齿轮11。
[0022]本例中调节座8与工作台1为滑动连接，且工作台1的侧剖面为“L”形结构，保证调节座8水平移动；
[0023]固定板12关于连接架10的纵向中心线对称设置，且连接架10的主剖面为“U”形结构，方便对机械臂的两端进行固定；
[0024]移动杆14与调节齿轮21的连接处等间距的分布有第二齿块19，且2个调节齿轮21大小齿数均相同，移动杆14移动可同步带动调节齿轮21同速反向转动；
[0025]调节杆16包括限位环1601和第一齿块1602，且调节杆16的外侧固定连接有限位环1601，并且限位环1601的外侧等角度的连接有第一齿块1602，可控制调节杆16转动；
[0026]定位板18与调节杆16构成转动机构，且调节杆16移动座15构成转动机构，利用定位板18对机械臂进行挤压固定。
[0027]工作原理：在使用该可喷涂均匀的机械臂表面喷涂装置时，首先，使用者先将图1所示的整个装置平稳的放置到工作区域内，结合图2所示，推动移动座15，使得移动座15在固定板12的上方滑动，根据机械臂的长度调节2个移动座15之间的距离，并使用螺栓对移动座15进行固定，接着便可将机械臂放置到2个移动座15之间，并将机械臂的两端部分别放置到定位板18之间，结合图3所示，转动第二丝杆9，第二丝杆9带动外侧螺纹连接的移动杆14移动，移动杆14带动外侧啮合连接的调节齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可喷涂均匀的机械臂表面喷涂装置，包括工作台(1)和伺服电机(6)，其特征在于：所述工作台(1)的后上方安装有密封箱(2)，且密封箱(2)的前侧连接有喷头(3)，所述工作台(1)的后侧固定安装有水泵(4)，且水泵(4)通过连接管(5)与密封箱(2)连接，所述伺服电机(6)固定安装在工作台(1)的右下方，且伺服电机(6)的输出端连接有第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)的外侧螺纹连接有调节座(8)，且调节座(8)的上方焊接连接有连接架(10)，所述连接架(10)上端的左右两侧均连接有固定板(12)，且固定板(12)的上方设置有移动座(15)，所述移动座(15)的内部贯穿有调节杆(16)，且调节杆(16)的内部轴承连接有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)的外侧螺纹连接有移动杆(14)，且移动杆(14)的上下两侧均连接有第二齿块(19)，所述第二齿块(19)的外侧啮合连接有调节齿轮(21)，且调节齿轮(21)的内部键连接有转轴(20)，所述转轴(20)的外侧固定连接有定位板(18)，所述移动座(15)下方的内部安装有驱动电机(17)，且驱动电机(17)的输出端连接有转杆(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，
申请(专利权)人：宁波藦卡机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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