一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，包括装置架及设置在装置架上的若干个连接组件，所述连接组件包括旋转轴、用于驱动旋转轴绕自身轴线转动的驱动组件，还包括一端与旋转轴相作用、另一端与装置架相作用的弹簧，且弹簧可沿着旋转轴的轴线方向发生弹性变形；所述旋转轴通过弹簧安装于装置架上，且旋转轴沿自身轴线方向运动时，弹簧发生弹性变形；还包括设置在旋转轴的自由端、与旋转轴同轴的螺纹杆，所述螺纹杆用于连接组件与待抓取产品之间的螺纹连接。本装置不仅便于实现自动化抓取，同时侧向作业所要求的空间小、通用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置
本技术涉及连接件
，特别是涉及一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置。
技术介绍
随着我国工业技术的飞速发展，国内的制造业均面临自动化、智能化的产业升级，工厂的自动化升级带来了机械零件的自动抓取问题。在零件的运输、上下机床、入库、装配等流程中，零件的自动化抓取都是产业自动化升级中的一个核心技术点。尤其是在零件的尺寸重、结构异形、外壳脆弱、作业空间狭小、价值昂贵，并应用于精密装配的环境中时，零件的自动化抓取更加是制约产业升级的关键技术。在传统作业方式中，面对重量较大(如重量超过百斤)机械零部件的搬运几乎都是采用起吊螺纹孔的方式完成，即在零件的某位置加工一组或多组螺纹起吊孔，人工在螺纹孔处安装起吊螺钉，结合吊车和吊具完成零件的运输。现代工业的运输业中，面对重型机械零件的自动化抓取几乎都是使用气缸实现收起动作，依靠侧面摩擦力或者夹具底部的倒钩完成抓取。进一步优化用于制造业零部件抓取装置的结构设计，无疑会推动我国制造业的进一步发展。
技术实现思路
针对上述提出的进一步优化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，包括装置架及设置在装置架上的若干个连接组件，其特征在于，所述连接组件包括旋转轴(2)、用于驱动旋转轴(2)绕自身轴线转动的驱动组件，还包括一端与旋转轴(2)相作用、另一端与装置架相作用的弹簧(19)，且弹簧(19)可沿着旋转轴(2)的轴线方向发生弹性变形；/n所述旋转轴(2)通过弹簧(19)安装于装置架上，且旋转轴(2)沿自身轴线方向运动时，弹簧(19)发生弹性变形；/n还包括设置在旋转轴(2)的自由端、与旋转轴(2)同轴的螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)用于连接组件与待抓取产品(1)之间的螺纹连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，包括装置架及设置在装置架上的若干个连接组件，其特征在于，所述连接组件包括旋转轴(2)、用于驱动旋转轴(2)绕自身轴线转动的驱动组件，还包括一端与旋转轴(2)相作用、另一端与装置架相作用的弹簧(19)，且弹簧(19)可沿着旋转轴(2)的轴线方向发生弹性变形；
所述旋转轴(2)通过弹簧(19)安装于装置架上，且旋转轴(2)沿自身轴线方向运动时，弹簧(19)发生弹性变形；
还包括设置在旋转轴(2)的自由端、与旋转轴(2)同轴的螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)用于连接组件与待抓取产品(1)之间的螺纹连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，其特征在于，所述连接组件为多个且间隔排列，各连接组件上的旋转轴(2)相互平行；
各连接组件自由端的螺纹杆(23)共同形成用于抓取装置与待抓取产品(1)连接的工作组。


3.根据权利要求1所述的一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，其特征在于，所述装置架包括定位板(3)，所述定位板(3)上设置有与旋转轴(2)滑动连接的轴套(22)；
所述弹簧(19)为套设在旋转轴(2)上的螺旋弹簧；
所述螺旋弹簧的两端均固定有与旋转轴(2)同轴的推力轴承(18)。


4.根据权利要求3所述的一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括与装置架固定的电机(9)，还包括固定于电机(9)转子上且与所述转子同轴的销筒(17)，所述电机(9)、销筒(17)及弹簧(19)均设置在轴套(22)的同侧，弹簧(19)位于销筒(17)与轴套(22)之间；
其中一个推力轴承(18)相对于定位板(3)固定，另一个推力轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚云飞，陈东生，岳晓斌，张连新，宋颖慧，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51