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本实用新型公开了一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，包括装置架及设置在装置架上的若干个连接组件，所述连接组件包括旋转轴、用于驱动旋转轴绕自身轴线转动的驱动组件，还包括一端与旋转轴相作用、另一端与装置架相作用的弹簧，且弹簧可沿着旋转轴的...
该专利属于中国工程物理研究院机械制造工艺研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国工程物理研究院机械制造工艺研究所授权不得商用。

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