一种机械手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手领域，更具体地，涉及一种机械手爪，包括夹紧固定座、夹紧传动气缸和固定夹紧手爪，还包括活动夹紧装置；夹紧固定座上设有一通孔，夹紧传动气缸可移动的套设在通孔内；固定夹紧手爪和活动夹紧装置分布在通孔外侧，并分别与夹紧传动气缸相连接，当夹紧传动气缸伸出，固定夹紧手爪和活动夹紧装置分别往外活动张开对工件进行卡紧，本实用新型专利技术公开的机械手爪，将传动气缸形成的拉伸力均匀传递给固定夹紧手爪和活动夹紧装置，固定夹紧手爪先能对工件进行一定程度的压制，而活动夹紧装置能根据工件的具体形状作出自动调整，对工件作进一步压制，最终使得机械手爪能根据各种不同规格工件施加相配合的抓取力从而平稳移取工件。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手爪
本技术涉及机械手领域，更具体地，涉及一种机械手爪。
技术介绍
科技日新月异，人们的生活水平不断提高，导致人工成本随之提高的同时，越来越多的制造业也日渐趋向机械自动化甚至智能化的发展模式。其中关于大型工件的取放，几乎都由机械手操作，为了达到较好抓取效果，一般需要智能机械手，但智能机械手涉及活动的关节比较多，往往需要程序控制，且造价高昂，维修复杂，而市面上的非智能机械手，由于主要靠机械传动，往往不能作出多种变化来适应不同规格的工件，导致需要根据不同工件制作不同型号的机械手，或机械手不能稳固抓取工件的情况出现。因此，提出一种解决上述问题的机械手爪实为必要。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种机械手爪。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种机械手爪，包括夹紧固定座、夹紧传动气缸和固定夹紧手爪，还包括活动夹紧装置；所述夹紧固定座上设有一通孔，夹紧传动气缸可移动的套设在通孔内；所述固定夹紧手爪和活动夹紧装置分布在通孔外侧，并分别与夹紧传动气缸相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手爪，包括夹紧固定座、夹紧传动气缸和固定夹紧手爪，其特征在于：还包括活动夹紧装置；/n所述夹紧固定座上设有一通孔，夹紧传动气缸可移动的套设在通孔内；/n所述固定夹紧手爪和活动夹紧装置分布在通孔外侧，并分别与夹紧传动气缸相连接，当夹紧传动气缸伸出时，固定夹紧手爪和活动夹紧装置分别往外活动张开对工件进行卡紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手爪，包括夹紧固定座、夹紧传动气缸和固定夹紧手爪，其特征在于：还包括活动夹紧装置；
所述夹紧固定座上设有一通孔，夹紧传动气缸可移动的套设在通孔内；
所述固定夹紧手爪和活动夹紧装置分布在通孔外侧，并分别与夹紧传动气缸相连接，当夹紧传动气缸伸出时，固定夹紧手爪和活动夹紧装置分别往外活动张开对工件进行卡紧。


2.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：所述夹紧传动气缸包括传动气缸本体、夹紧环和套设在通孔内的传动杆；
所述传动气缸本体与传动杆相连接；
所述夹紧环套设在传动杆外侧。


3.根据权利要求2所述的机械手爪，其特征在于：所述活动夹紧装置包括活动手爪、转动销、复位弹簧和与夹紧环相连接的活动连接器；
所述活动手爪通过转动销可转动的设置在活动连接器上；
所述复位弹簧一端与活动手爪相连接，另一端绕过转动销后与活动连接器相连接。


4.根据权利要求3所述的机械手爪，其特征在于：所述活动连接器包括活动连接臂和与夹紧环相连接的卡紧连接臂；
所述夹紧固定座上设有活动连接座，所述活动连接臂一端铰接在活动连接座上，另一端与卡紧连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕标，区兴盛，
申请(专利权)人：肇庆华信高精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44