一种脚轮定位装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脚轮定位装配生产线，包括机架，所述机架顶端安装有振动盘，所述振动盘的前侧设置有中套传送带，所述中套传送带下方设置有轮体传送带，所述中套传送带顶端设置有轴套上料机构，所述中套传送带右侧设置有内嵌件上料机构，所述轮体传送带的顶端设置有轮体限位机构和压合机构，所述轮体限位机构位于中套传送带右端，所述压合机构位于轮体限位机构右侧，本实用新型专利技术能够完成脚轮各部件的自动上料、自动装配过程，实现了脚轮的自动化生产，大大节省了人力，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种脚轮定位装配生产线
本技术涉及脚轮生产
，具体为一种脚轮定位装配生产线。
技术介绍
脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮有多种材料的脚轮，如pp脚轮、PVC脚轮、PU脚轮、铸铁脚轮、尼龙脚轮、TPR脚轮、铁芯尼龙脚轮、铁芯PU脚轮等。脚轮的结构通常都包括轮体和内嵌件，内嵌件由轴套和中套组成。目前脚轮中轮体和内嵌件的装配多通过人工手动装配，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种脚轮定位装配生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种脚轮定位装配生产线，包括机架，所述机架顶端安装有振动盘，所述振动盘的前侧设置有中套传送带，所述中套传送带下方设置有轮体传送带，所述中套传送带顶端设置有轴套上料机构，所述中套传送带右侧设置有内嵌件上料机构，所述轮体传送带的顶端设置有轮体限位机构和压合机构，所述轮体限位机构位于中套传送带右端，所述压合机构位于轮体限位机构右侧。优选的，所述中套传送带和轮体传送带顶端前后两侧均设置有对称分布的限位栏，所述限位栏固定连接在机架上，所述中套传送带顶端的限位栏的右端固定连接有限位板。优选的，所述轴套上料机构包括支架，所述支架包括顶板以及两对称固定在顶板底端前后两侧的侧板，两侧板彼此相对的一端表面上均安装有中套工位光电开关，所述支架顶端安装有轴套上料气缸，所述顶板的下方设置有升降板，所述升降板底端连接有连接板，所述连接板底端设置有轴套定位机构，所述轴套定位机构顶端连接有轴套进料筒，所述轴套进料筒的顶端延伸至支架上方，所述振动盘的输出端通过滑道与轴套进料筒相连接，所述轴套定位机构底端设置有中套夹持机构，所述中套夹持机构位于中套传送带顶端，所述中套工位光电开关位于中套夹持机构左侧，所述升降板顶端设置有若干第一导向杆，所述支架的顶板的表面开设有与第一导向杆相对应的导向孔，所述连接板顶端设置有若干第二导向杆，所述升降板表面开设有与第二导向杆相对应的导向孔，所述连接板顶端设置有若干限位杆，所述升降板表面开设有与限位杆相对应的通孔，所述限位杆的顶端设置有凸环，所述凸环的面积大于限位杆的横截面积，所述通孔顶端设置有与凸环相对应的凹槽，所述限位杆外周套装有缓冲弹簧，所述轴套定位机构包括壳体，所述壳体固定在连接板底端，所述壳体中开设有滑槽，所述轴套进料筒的底端延伸至滑槽中，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述滑块表面开设有与轴套进料筒相对应的进料通孔，所述连接板底端安装有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端设置有连接块，所述连接块与滑块固定连接，所述进料通孔的底端安装有夹爪气缸，所述连接块的一端通过连接件固定连接有辅助滑块，所述连接板底端设置有辅助滑轨，所述辅助滑块滑动安装在辅助滑轨上，所述升降板底端上固定设置有压杆，所述压杆的底端贯穿连接板后延伸至滑槽内部，且压杆位于进料通孔的正上方，所述中套夹持机构包括前后对称分布的两中套夹持气缸，所述中套夹持气缸固定安装在支架的侧板上，所述中套夹持气缸的伸缩端贯穿侧板后固定连接有中套夹持块，所述中套夹持块朝向中套夹持气缸的一端设置有中套夹持导向杆，所述侧板表面开设有与中套夹持导向杆相对应的导向孔。优选的，所述内嵌件上料机构包括安装架，所述安装架固定在机架上，所述安装架上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动安装有内嵌件升降气缸，所述安装架上固定安装有内嵌件平移气缸，所述内嵌件平移气缸的伸缩端与内嵌件升降气缸相连接，所述内嵌件升降气缸底端连接有安装盒，所述安装盒内部从上往下依次固定设置有上固定块和下固定块，所述上固定块固定安装在内嵌件升降气缸的伸缩端，所述下固定块顶端安装有微调气缸，所述微调气缸的伸缩端延伸至下固定块下方，并固定连接有微调块，所述微调块底端安装有三爪气缸，所述微调块顶端设置有若干微调导向杆，所述微调导向杆延伸至下固定块上方，所述下固定块表面开设有与微调导向杆相对应的导向孔。优选的，所述轮体限位机构包括两安装板，所述安装板对称安装在轮体传送带的前后两侧，所述安装板远离轮体传送带的一端安装有轮体夹紧气缸，所述轮体夹紧气缸的伸缩端贯穿安装板连接有轮体夹紧块，所述轮体夹紧块朝向安装板的一端设置有轮体夹紧导向杆，所述安装板表面开设有与轮体夹紧导向杆相对应的导向孔，两安装板彼此相对的一端表面上均安装有轮体工位光电开关，两轮体工位光电开关前后对称分布，所述轮体光电开关位于轮体夹紧块的左侧。优选的，所述压合机构包括固定架，所述固定架顶端安装有压合气缸，所述压合气缸的伸缩端贯穿固定架顶壁后连接有压模，所述固定架的前后两端内壁上均安装有压合工位光电开关，两压合工位光电开关前后对称分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能够完成脚轮各部件的自动上料、自动装配过程，实现了脚轮的自动化生产，大大节省了人力，提高了生产效率。附图说明图1为一种脚轮定位装配生产线的结构示意图；图2为一种脚轮定位装配生产线中支架的结构示意图；图3为一种脚轮定位装配生产线中轴套上料机构的结构示意图；图4为一种脚轮定位装配生产线中轴套定位机构的结构示意图；图5为一种脚轮定位装配生产线中轴套定位机构去除壳体的结构示意图；图6为一种脚轮定位装配生产线中中套夹持机构的结构示意图；图7为一种脚轮定位装配生产线中内嵌件上料机构的结构示意图；图8为一种脚轮定位装配生产线中安装盒的结构示意图；图9为一种脚轮定位装配生产线中轮体限位机构的结构示意图；图10为一种脚轮定位装配生产线中压合机构的结构示意图。图中：1-机架，2-中套传送带，21-限位栏，22-限位板，23-轮体传送带，3-振动盘，4-轴套上料机构，41-支架，42-轴套上料气缸，43-升降板，44-连接板，45-轴套进料筒，46-第一导向杆，47-限位杆，48-缓冲弹簧，49-第二导向杆，410-压杆，5-内嵌件上料机构，51-安装架，52-内嵌件平移气缸，53-水平滑轨，54-内嵌件升降气缸，55-安装盒，56-上固定块，57-下固定块，58-微调气缸，59-微调块，510-三爪气缸，511-微调导向杆，6-轮体限位机构，61-安装板，62-轮体夹紧气缸，63-轮体夹紧块，64-轮体夹紧导向杆，65-轮体工位光电开关，7-压合机构，71-固定架，72-压合气缸，73-压模，74-压合工位光电开关，8-轴套定位机构，81-定位气缸，82-壳体，83-连接块，84-滑块，85-夹爪气缸，86-辅助滑块，87-辅助滑轨，9-中套夹持机构，91-中套夹持气缸，92-中套夹持块，93-中套夹持导向杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚轮定位装配生产线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶端安装有振动盘(3)，所述振动盘(3)的前侧设置有中套传送带(2)，所述中套传送带(2)下方设置有轮体传送带(23)，所述中套传送带(2)顶端设置有轴套上料机构(4)，所述中套传送带(2)右侧设置有内嵌件上料机构(5)，所述轮体传送带(23)的顶端设置有轮体限位机构(6)和压合机构(7)，所述轮体限位机构(6)位于中套传送带(2)右端，所述压合机构(7)位于轮体限位机构(6)右侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种脚轮定位装配生产线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶端安装有振动盘(3)，所述振动盘(3)的前侧设置有中套传送带(2)，所述中套传送带(2)下方设置有轮体传送带(23)，所述中套传送带(2)顶端设置有轴套上料机构(4)，所述中套传送带(2)右侧设置有内嵌件上料机构(5)，所述轮体传送带(23)的顶端设置有轮体限位机构(6)和压合机构(7)，所述轮体限位机构(6)位于中套传送带(2)右端，所述压合机构(7)位于轮体限位机构(6)右侧。


2.根据权利要求1所述的一种脚轮定位装配生产线，其特征在于：所述中套传送带(2)和轮体传送带(23)顶端前后两侧均设置有对称分布的限位栏(21)，所述限位栏(21)固定连接在机架(1)上，所述中套传送带(2)顶端的限位栏(21)的右端固定连接有限位板(22)。


3.根据权利要求1所述的一种脚轮定位装配生产线，其特征在于：所述轴套上料机构(4)包括支架(41)，所述支架(41)包括顶板以及两对称固定在顶板底端前后两侧的侧板，两侧板彼此相对的一端表面上均安装有中套工位光电开关，所述支架(41)顶端安装有轴套上料气缸(42)，所述顶板的下方设置有升降板(43)，所述升降板(43)底端连接有连接板(44)，所述连接板(44)底端设置有轴套定位机构(8)，所述轴套定位机构(8)顶端连接有轴套进料筒(45)，所述轴套进料筒(45)的顶端延伸至支架(41)上方，所述振动盘(3)的输出端通过滑道与轴套进料筒(45)相连接，所述轴套定位机构(8)底端设置有中套夹持机构(9)，所述中套夹持机构(9)位于中套传送带(2)顶端，所述中套工位光电开关位于中套夹持机构(9)左侧，所述升降板(43)顶端设置有若干第一导向杆(46)，所述支架(41)的顶板的表面开设有与第一导向杆(46)相对应的导向孔，所述连接板(44)顶端设置有若干第二导向杆(49)，所述升降板(43)表面开设有与第二导向杆(49)相对应的导向孔，所述连接板(44)顶端设置有若干限位杆(47)，所述升降板(43)表面开设有与限位杆(47)相对应的通孔，所述限位杆(47)的顶端设置有凸环，所述凸环的面积大于限位杆(47)的横截面积，所述通孔顶端设置有与凸环相对应的凹槽，所述限位杆(47)外周套装有缓冲弹簧(48)，所述轴套定位机构(8)包括壳体(82)，所述壳体(82)固定在连接板(44)底端，所述壳体(82)中开设有滑槽，所述轴套进料筒(45)的底端延伸至滑槽中，所述滑槽中滑动安装有滑块(84)，所述滑块(84)表面开设有与轴套进料筒(45)相对应的进料通孔，所述连接板(44)底端安装有定位气缸(81)，所述定位气缸(81)的伸缩端设置有连接块(83)，所述连接块(83)与滑块(84)固定连接，所述进料通孔的底端安装有夹爪气缸(85)，所述连接块(83)的一端通过连接件固定连接有辅助滑块(86)，所述连接板(44)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明远，
申请(专利权)人：苏州恒则成精密橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32