一种镜筒整理系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种镜筒整理系统，包括：吸取移动模块，包括可在xyz三轴方向移动的移动组件，设于所述移动组件上的吸取旋转组件，所述吸取移动模块用于吸取镜筒并调整镜筒的角度和位置；图像采集模块，包括图像采集装置，用于采集镜筒的花纹图像；判断控制模块，用于识别并判断镜筒的角度是否与预设值相同，并在所述镜筒角度与预设值不同时，控制所述吸取移动模块对所述镜筒进行角度调整，使其达到预设值，并移送至预定位置。本实用新型专利技术的优点包括结构简单，整理组装效率更高，更方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种镜筒整理系统
本技术属于自动化设备
，具体涉及一种镜筒整理系统。
技术介绍
在摄像头制造行业中已经有了多种摄像头产品，以手机摄像头为例。目前手机行业的摄像头组装，主要依靠组装机将摄像头的待组装件移到预定的位置进行组装，以组装成摄像头，然后再将成品装入手机内。然而，现有组装机存在如下技术缺点，现阶段镜筒大多需要镀膜，因为镜筒外观要求较高，然而现有组装机依靠传统的震动盘方式进行传送，容易造成镜筒碰撞不良，而且震动盘方式传送对镜筒外形要求高，局限较大，部分镜筒形状特殊，可能存在无法通过设备轨道的问题。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种镜筒整理系统，将镜头采用吸取并旋转方式使其调整至预定角度，并传送至下一工序。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种镜筒整理系统，以解决现有技术中的问题。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一实施例中，提供了一种镜筒整理系统，包括：吸取移动模块，包括可在xyz三轴方向移动的移动组件，设于所述移动组件上的吸取旋转组件，所述吸取移动模块用于吸取镜筒并调整镜筒的角度和位置；图像采集模块，包括图像采集装置，用于采集镜筒的花纹图像；判断控制模块，用于识别并判断镜筒的角度是否与预设值相同，并在所述镜筒角度与预设值不同时，控制所述吸取移动模块对所述镜筒进行角度调整，使其达到预设值，并移送至预定位置。与现有技术相比，本技术对现有的整理机进行改善，将现有技术中的整理机由震动盘上料到摄像头，再由设备吸取旋转安放到镜筒收集模块；变更为由吸取装置直接从一镜筒收集治具吸取镜筒到图像采集装置，并识别旋转后安放回该镜筒收集治具或安放到另一镜筒收集治具位置，这样可以避免对镜头造成碰撞，影响镜筒的外观。本技术的镜筒整理系统，其结构简单，整理组装效率更高，更方便使用。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施方式中镜筒整理系统的示意图；图2是本申请一实施方式中镜筒整理系统的结构图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。本技术提供了一种镜筒整理系统，包括：吸取移动模块，包括可在xyz三轴方向移动的移动组件，设于所述移动组件上的吸取旋转组件，所述吸取移动模块用于吸取镜筒并调整镜筒的角度和位置；图像采集模块，包括图像采集装置，用于采集镜筒的花纹图像；判断控制模块，用于识别并判断镜筒的角度是否与预设值相同，并在所述镜筒角度与预设值不同时，控制所述吸取移动模块对所述镜筒进行角度调整，使其达到预设值，并移送至预定位置。进一步的，还包括人机互动模块，所述人机互动模块包括触控显示装置，用于操作人员对镜筒整理系统的控制以及显示当前系统的工作状态。进一步的，所述人机互动模块内还增加一键切换功能、安放治具显示、增加高度差值功能以及优化NG限制功能。进一步的，还包括镜筒收集模块，所述镜筒收集模块用于存放角度调整后符合预设值的镜筒，包括若干镜筒收集治具。进一步的，所述判断控制模块具体用于，当所述图像采集模块采集完镜筒花纹图像后，该判断控制模块将新采集的镜筒花纹图像与预存的镜筒花纹预设值进行对比，不相符时控制吸取移动模块对所述镜筒进行角度调整，达到预设值后移送至镜筒收集模块。进一步的，所述图像采集装置设于基座台面上，所述吸取旋转组件吸取镜筒后移至图像采集装置上方，进行镜筒的图像采集。进一步的，所述移动组件包括设于基座台面的y轴导轨，设于y轴导轨上的x轴导轨以及驱动x轴导轨移动的第一驱动装置，设于x轴导轨上的z轴导轨以及驱动z轴导轨移动的第二驱动装置，所述吸取旋转组件设于所述z轴导轨上，并在第三驱动装置的作用下在z轴导轨上移动。进一步的，所述吸取旋转组件包括吸头装置以及驱动所述吸头装置旋转的第四驱动装置。进一步的，所述吸取旋转组件还包括支撑架，所述第四驱动装置设于所述支撑架上，包括一转轴，所述转轴连接所述吸头装置。进一步的，所述吸取旋转组件包括并列设置的多个吸头装置。进一步的，所述第四驱动装置包括旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述吸头装置往复旋转。实施例：参考图1所示，本实施例提供了一种镜筒整理系统，包括人机互动模块1，判断控制模块2、吸取移动模块3、图像采集模块4以及镜筒收集模块5，人机互动模块1包括触控显示装置，用于操作人员与镜筒整理系统之间的互动，便于操作人员对镜筒整理系统输入控制指令并反馈及显示当前系统的工作状态，人机互动模块1内还增加一键切换功能、安放治具显示、增加高度差值功能以及优化NG限制等功能；判断控制模块2用于接收人机互动模块1传送的指令并控制吸取移动模块3对镜筒进行吸取至图像收集模块4，图像收集模块4包括图像采集装置，用于采集镜筒的花纹图像，当所述图像采集模块4采集完镜筒花纹图像后，判断控制模块2还将新采集的镜筒花纹图像与预存的镜筒花纹预设值进行对比，两者角度不相符时，控制吸取移动模块3对镜筒进行角度调整，达到预设值后移送至镜筒收集模块5；镜筒收集模块5用于存放角度调整后符合预设值的镜筒，包括若干镜筒收集治具。参考图2所示，本实施例中的镜筒整理系统，具体包括基座10，移动组件，吸取旋转组件12，图像采集装置13以及镜筒收集治具14，其中，移动组件、图像采集装置13以及镜筒收集治具14分别安设于基座10上，吸取旋转组件12安设于移动组件上，并在移动组件的作用下在图像采集装置13以及镜筒收集治具14之间来回移动。基座10被构造成长方体或正方体状，在基座10的顶部具有一水平设置的工作台100，基座10底部邻近四个角处分别设有用于支撑基座10的脚部101，各个脚部101均被构造成能够在竖直方向调节基座10的相对高度。移动组件包括设于基座10工作台面上的y轴导轨111，设于y轴导轨111上的x轴导轨112以及驱动x轴导轨112移动的第一驱动装置，设于x轴导轨112上的z轴导轨以及驱动z轴导轨移动的第二驱动装置，吸取旋转组件12设于z轴导轨上，并在第三驱动装置的作用下在z轴导轨1上移动，y轴导轨111、x轴导轨112以及z轴导轨共同界定形成吸取旋转组件12的活动空间。吸取旋转组件12包括与设于z轴导轨上的支撑架121、设于支撑架121上的旋转气缸122以及连接旋转气缸122的吸头装置123。旋转气缸122的数量为2个，每个旋转气缸122包括一转轴，转轴沿z轴方向设置，并连接吸头装置123，吸头装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜筒整理系统，其特征在于，包括：/n吸取移动模块，包括可在xyz三轴方向移动的移动组件，设于所述移动组件上的吸取旋转组件，所述吸取移动模块用于吸取镜筒并调整镜筒的角度和位置；/n图像采集模块，包括图像采集装置，用于采集镜筒的花纹图像；/n判断控制模块，用于识别并判断镜筒的角度是否与预设值相同，并在所述镜筒角度与预设值不同时，控制所述吸取移动模块对所述镜筒进行角度调整，使其达到预设值，并移送至预定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜筒整理系统，其特征在于，包括：
吸取移动模块，包括可在xyz三轴方向移动的移动组件，设于所述移动组件上的吸取旋转组件，所述吸取移动模块用于吸取镜筒并调整镜筒的角度和位置；
图像采集模块，包括图像采集装置，用于采集镜筒的花纹图像；
判断控制模块，用于识别并判断镜筒的角度是否与预设值相同，并在所述镜筒角度与预设值不同时，控制所述吸取移动模块对所述镜筒进行角度调整，使其达到预设值，并移送至预定位置。


2.根据权利要求1所述的镜筒整理系统，其特征在于，还包括人机互动模块，所述人机互动模块包括触控显示装置，用于操作人员对镜筒整理系统的控制以及显示当前系统的工作状态。


3.根据权利要求1所述的镜筒整理系统，其特征在于，还包括镜筒收集模块，所述镜筒收集模块用于存放角度调整后符合预设值的镜筒，包括若干镜筒收集治具。


4.根据权利要求3所述的镜筒整理系统，其特征在于，所述判断控制模块具体用于，当所述图像采集模块采集完镜筒花纹图像后，该判断控制模块将新采集的镜筒花纹图像与预存的镜筒花纹预设值进行对比，不相符时控制吸取移动模块对所述镜筒进行角度调整，达到预设值后移送至镜筒收集模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：金贤国，侯成龙，刘宏伟，李鲁超，
申请(专利权)人：威海世高光电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37