一种盖板自动贴合机制造技术

本发明专利技术涉及一种盖板自动贴合机，包括机架，所述盖板自动贴合机包括设置在机架上的上料系统、设置在上料系统侧边的定位系统以及设置在定位系统旁的压合单元；所述上料系统包括底座，所述底座下方设置有上料顶升单元，所述底座上方依次设置有同步移载装置、一次定位单元，所述同步移载装置上端设置有吸取单元、中端设置有卡匣单元，所述同步移载装置上设置有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有一号气缸，所述一号气缸与吸取单元连接；所述定位系统从下至上依次设置有升降单元、二次定位单元、分割单元；综上所述，本发明专利技术成本低、良率高、效率快、自动化程度高、适用于多种尺寸、定位精度高、局限性小，并且能多工位同时工作。

【技术实现步骤摘要】
一种盖板自动贴合机
本专利技术涉及玻璃盖板处理领域，尤其涉及一种盖板自动贴合机。
技术介绍
现有的玻璃盖板加工生产中，自动化程度低，玻璃盖板贴合一般由人工手动完成，由于现场操作人员的熟练程度不一，盖板贴合的速率差距大，盖板贴合的操作人员的操作力度和工作习惯不一，因此容易造成玻璃的划伤、玻璃的磕伤、盖板贴合不严密等，很难保证产品的质量和产品的良率，而且手工作业的自动化的程度低，人工手动对盖板的进行压合的速度慢、效率低，为了满足市场的需求制造厂商则需要大量操作人员，而人工成本高，在一定程度上增加了玻璃制造的生产成本；现有的定位治具多采用气缸的伸缩带动在其上方与其连接的两个夹持结构的相离、相近，从而达到定位的目的，而气缸的行程有限，无法适用于多种尺寸的手机玻璃，局限性大；单个气缸伸缩定位装置无法通用于旋转分割盘上的多个工位的玻璃自动定位，只能固定地对一个工位上放置的手机玻璃进行定位，在加工生产过程中，若要对旋转分割盘上多个工位的产品进行定位，则需要在旋转分割盘上设置多个气缸伸缩定位装置，使设备的结构变得更加复杂、冗余；使用多个气缸伸缩定位装置对旋转分割盘上的多个工位进行定位时，其重复定位精度不高，并且不同工位的定位误差不同，不确定因素的增加，使设备在加工生产过程中，需要多次进行误差调试，大大降低了生产效率和加工精度，而且产品的良率也无法得到保证。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种成本低、良率高、效率快、自动化程度高、适用于多种尺寸、定位精度高、局限性小，并且能多工位同时工作的盖板自动贴合机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种盖板自动贴合机，包括机架，其特征在于，所述盖板自动贴合机包括设置在机架上的上料系统、设置在上料系统侧边的定位系统以及设置在定位系统旁的压合单元；所述上料系统包括底座，所述底座下方设置有上料顶升单元，所述底座上方依次设置有同步移载装置、一次定位单元，所述同步移载装置上端设置有吸取单元、中端设置有卡匣单元，所述同步移载装置上设置有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有一号气缸，所述一号气缸与吸取单元连接；所述定位系统从下至上依次设置有升降单元、二次定位单元、分割单元；所述升降单元包括气缸连接板、升降气缸以及浮动接头；所述定位单元包括一号定位板、设置在一号定位板下方的同步运动机构、在一号定位板上对应设置的导轨和滑块、设置在滑块上并与同步运动机构连接的定位机构；所述分割单元包括旋转分割盘、设置在旋转分割盘下方的旋转运动机构以及设置在旋转分割盘上的吸盘治具；所述压合单元包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上的移动平台、设置在移动平台上的调距装置、在移动平台侧边并对应于旋转分割盘上方设置的压合气缸以及设置在压合气缸上的滑环装置。作为本专利技术的一种改进，所述上料顶升单元包括固定在底座上的顶升固定板、设置在顶升固定板上的升降模组以及对应卡匣单元设置在升降模组上的顶升杆、通过联轴器与升降模组连接的电机；所述升降模组包括升降模座、升降滑轨以及与升降滑轨配合的升降滑动块，所述顶升杆设置在升降滑动块上实现同步升降。作为本专利技术的一种改进，所述同步移载装置从下到上依次设置有移载底板、移载支撑架、支撑板、移载模组，所述吸取单元设置在移载模组侧面；所述移载模组包括移载模座、移载滑轨以及与移载滑轨配合的移载滑动块。作为本专利技术的一种改进，所述一次定位单元从下至上包括设置在移载底板上的定位支撑架、气缸固定板、定位气缸、二号定位板，气缸固定板与定位气缸通过定位销连接，所述气缸固定板与二号定位板通过支撑柱以及螺栓连接；所述定位气缸为四爪定位气缸，所述二号定位板对应四爪定位气缸设置。作为本专利技术的一种改进，所述吸取单元从下至上依次设置有真空吸盘、吸嘴、吸嘴固定板、压缩弹簧、固定块、吸嘴轴承、挡片、导向轴、吸嘴伸缩挡片，所述吸嘴和吸嘴固定板之间设置有O型垫圈，所述吸嘴固定板、固定块上对应位置处开有通孔，所述吸嘴固定板、压缩弹簧、固定块、吸嘴轴承、挡片、导向轴、吸嘴伸缩挡片通过通孔用螺栓连接。作为本专利技术的一种改进，所述卡匣单元包括卡匣导向座以及设置在卡匣导向座上的卡匣，所述卡匣四侧为挡壁，中间为放置容纳盖板的储料室。作为本专利技术的一种改进，所述定位机构从下至上依次设置有L型连接块、滑块连接块、T型连接块、定位轴、凸轮随动器。作为本专利技术的一种改进，所述旋转运动机构包括与旋转分割盘连接的法兰盘、设置在法兰盘下方分割器、与分割器连接的齿轮箱以及与齿轮箱连接的电机。作为本专利技术的一种改进，所述机架中部通过上分隔板和下分隔板设置为双层结构，分别为上方的定位压合层和下方的升降运动层，所述定位压合层上设置有压合单元、旋转分割盘，所述升降运动层内设置有升降单元、二次定位单元；所述上下两分隔板上皆开有通孔，所述上料系统通过通孔设置在定位压合层、升降运动层以及机架中部下方。作为本专利技术的一种改进，所述滑环装置包括滑环线路管以及设置在末端的滑环盘，所述滑环装置一端连接在气缸上方，另一端与旋转分割盘中心连接。由上可知，应用本专利技术技术方案的有益效果如下：第一，上料顶升单元带动卡匣单元内的盖板进行升降移动；同步移载装置则带动吸取单元左右滑动；一次定位单元将作为进行定位的载体；吸取单元用于吸附盖板并实现盖板的移动和抓取；卡匣单元用于存放盖板；一号气缸与吸取单元连接带动吸取单元实现上下移动的功能；浮动接头用来联接升降单元与二次定位单元，使之共同运动；同步运动机构带动定位机构张紧和放松；定位机构对放置在吸盘治具中的玻璃进行定位；旋转分割盘将定位好的产品旋转至下一工位；吸盘治具用放置玻璃和盖板，并在上面进行压合。第二，电机带动升降滑动块上下移动，由于顶升杆设置在升降滑动块上随之上下运动，顶升杆会将卡匣单元的储料室内的盖板顶出以便吸取单元吸附；移载模组则带动吸附单元进行左右移动；四爪气缸定位更加精确，使盖板在压合更加紧密；真空吸盘不伤工件、无污染；卡匣方便储放硅胶盖板，不用频繁加料，节省时间，卡匣空了直接更换卡匣更方便并且不用停机添加硅胶盖板；第三，同步运动机构通过L型连接块与与定位机构相连，在电机正反转时，使同步轮实现正反转，带动同步带运动，并使定位单元张紧或放松，实现玻璃盖板的精准定位；滑块连接块与滑轨上的滑块连接，凸轮随动器在对玻璃盖板进行定位过程中，凸轮随动器能够有效地减缓与玻璃的冲击负荷，减少玻璃崩边、划伤等问题的出现，提高了产品的精度和良率。第三，凸轮随动器的升降和张紧使玻璃在旋转分割盘的吸盘治具上进行精准定位；法兰盘将分割器与旋转分割盘连接起来实现间歇运动，分割器具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长的特点；齿轮用以增减电机转速。第四，机架中部设置为双层结构，方便上料系统、定位系统以及压合单元的固定并给予支撑，使得结构分明，层次明显；其中，上料、一次定位、二次定位、压合工序都在上层，便于观察和使用。综上所述，本专利技术一种盖板自动贴合机成本低、良率高、效率快、自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖板自动贴合机，包括机架，其特征在于，所述盖板自动贴合机包括设置在机架上的上料系统、设置在上料系统侧边的定位系统以及设置在定位系统旁的压合单元；/n所述上料系统包括底座，所述底座下方设置有上料顶升单元，所述底座上方依次设置有同步移载装置、一次定位单元，所述同步移载装置上端设置有吸取单元、中端设置有卡匣单元，所述同步移载装置上设置有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有一号气缸，所述一号气缸与吸取单元连接；/n所述定位系统从下至上依次设置有升降单元、二次定位单元、分割单元；所述升降单元包括气缸连接板、升降气缸以及浮动接头；所述二次定位单元包括一号定位板、设置在一号定位板下方的同步运动机构、在一号定位板上对应设置的导轨和滑块、设置在滑块上并与同步运动机构连接的定位机构；所述分割单元包括旋转分割盘、设置在旋转分割盘下方的旋转运动机构以及设置在旋转分割盘上的吸盘治具；/n所述压合单元包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上的移动平台、设置在移动平台上的调距装置、在移动平台侧边并对应于旋转分割盘上方设置的压合气缸以及设置在压合气缸上的滑环装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种盖板自动贴合机，包括机架，其特征在于，所述盖板自动贴合机包括设置在机架上的上料系统、设置在上料系统侧边的定位系统以及设置在定位系统旁的压合单元；
所述上料系统包括底座，所述底座下方设置有上料顶升单元，所述底座上方依次设置有同步移载装置、一次定位单元，所述同步移载装置上端设置有吸取单元、中端设置有卡匣单元，所述同步移载装置上设置有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有一号气缸，所述一号气缸与吸取单元连接；
所述定位系统从下至上依次设置有升降单元、二次定位单元、分割单元；所述升降单元包括气缸连接板、升降气缸以及浮动接头；所述二次定位单元包括一号定位板、设置在一号定位板下方的同步运动机构、在一号定位板上对应设置的导轨和滑块、设置在滑块上并与同步运动机构连接的定位机构；所述分割单元包括旋转分割盘、设置在旋转分割盘下方的旋转运动机构以及设置在旋转分割盘上的吸盘治具；
所述压合单元包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上的移动平台、设置在移动平台上的调距装置、在移动平台侧边并对应于旋转分割盘上方设置的压合气缸以及设置在压合气缸上的滑环装置。


2.如权利要求1所述的盖板自动贴合机，其特征在于，所述上料顶升单元包括固定在底座上的顶升固定板、设置在顶升固定板上的升降模组以及对应卡匣单元设置在升降模组上的顶升杆、通过联轴器与升降模组连接的电机；所述升降模组包括升降模座、升降滑轨以及与升降滑轨配合的升降滑动块，所述顶升杆设置在升降滑动块上实现同步升降。


3.如权利要求1所述的盖板自动贴合机，其特征在于，所述同步移载装置从下到上依次设置有移载底板、移载支撑架、支撑板、移载模组，所述吸取单元设置在移载模组侧面；所述移载模组包括移载模座、移载滑轨以及与移载滑轨配合的移载滑动块。


4.如权利要求3所述的盖板自动贴合机，其特征在于，所述一次定位单元从下至上包...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾国斌，张云辉，王鲲鹏，郭家富，于中华，张猛，钟言添，杨雄武，曾志强，
申请(专利权)人：伯恩光学惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44