一种电热水壶加热盘组装的设备及其铝盘除尘组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电热盘组装领域。一种电热水壶加热盘组装的设备，包括机架、底盘上料装置、输送装置、铝盘除尘组装装置、导通检测装置、电热丝除尘组装装置和下料装置。本发明专利技术实现对点热盘的自动组装、自动检测和自动除尘，整体设备效率高，精确度好，产品的质量高的全自动的电热盘组装设备。其设备结构简洁，各个装置间配合密切，成本低，适合批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种电热水壶加热盘组装的设备及其铝盘除尘组装装置本申请是分案申请，原申请的申请号是：201910868793.1，申请日是：2019-09-16，名称是：一种电热水壶加热盘组装的设备及其组装方法。
本专利技术涉及加热盘组装领域，具体涉及一种电热水壶加热盘组装的设备及其组装方法。
技术介绍
一般的电热水壶加热盘由底盘、铝盘和电热丝组成，目前对加热盘的各部件的组装一般是通过人工的组装。其工序的是先将底盘固定在其夹具上，然后依次将铝盘和电热丝组装到底盘内，而后取下进行下一个组装过程，目前对加热盘组装存在的问题是：1.人工的组装效率低，精确度也不高，工序繁冗，人工成本高，不利于当前的社会生产模式；2.没有进行除尘和检测的过程，不检测则容易出现残次品，不对其进行除尘处理，则在后续的焊接过程中不能保证焊接的牢靠性，因此影响产品的质量；3.人工的影响因素会导致加热盘发生损坏，从而增加成本，不利于生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是，针对目前加热盘组装出现的问题，设计的一台能自动组装、自动除尘、自动检测、高效率、高精度的一种电热水壶加热盘组装的设备。一种电热水壶加热盘组装的设备，包括机架、底盘上料装置、输送装置、铝盘除尘组装装置、导通检测装置、电热丝除尘组装装置和下料装置；所述的输送装置水平设置在机架；所述的底盘上料装置和铝盘除尘组装装置均位于输送装置一侧，铝盘除尘组装装置和底盘上料装置相衔接；所述的导通检测装置和电热丝除尘组装装置位于输送装置另一侧，电热丝除尘组装装置和导通检测装置相衔接；所述的下料装置设置在输送装置的下料端；所述的底盘上料装置、输送装置、铝盘除尘组装装置、导通检测装置、电热丝除尘组装装置和下料装置均与机架固定连接；所述的输送装置上设置有铝盘组装工位和电热丝组装工位，输送装置用于物料从上料端到下料端的运输，并且能够在输送的工作位置实现定位；所述的底盘上料装置用于把加热盘的底盘放置到输送装置上；所述的铝盘除尘组装装置用于把铝盘组装到加热盘底盘上以及对铝盘进行除尘作用；所述的导通检测装置用于把电热丝抓取和输送到电热丝除尘组装装置中；所述的电热丝除尘组装装置用于除去电热丝上的灰尘。作为优选，所述的底盘上料装置包括底盘上料基座、底盘上料气缸、齿条、齿轮轴、连杆、皮带、传动轴和吸盘；所述的底盘上料基座设置在机架上，底盘上料基座上开设有一导向槽；所述的底盘上料气缸设置在底盘上料基座上，底盘上料气缸移动端连接所述的齿条；所述的齿轮轴与底盘上料基座转动连接，齿轮轴处于所述的导向槽内，齿轮轴右端与齿条配合连接，左端与连杆一端固定连接；所述的传动轴与连杆另一端转动连接，传动轴右端通过皮带与齿轮轴连接，传动轴左端固定连接有所述的吸盘。作为优选，所述的输送装置包括支撑架、输送电机、皮带轮、输送皮带和聚中挡板；所述的支撑架水平设置在机架上，支撑架呈长条状设置；所述的输送电机和皮带轮分别设置在支撑架两端；所述的输送皮带一端与皮带轮连接，另一端与输送电机转动端连接；所述的聚中挡板对称设置在输送皮带两侧，聚中挡板通过螺栓与支撑架连接，聚中挡板两端均向外延申，防止底盘被卡住，和实现对底盘的聚中，聚中挡板中部设置有定位块；所述的定位块对称设置在输送皮带两侧，定位块开设有与底盘外圆相匹配的缺口，定位块在铝盘组装工位和电热丝组装工位均有设置。作为优选，所述的铝盘除尘组装装置包括抓取机构、支撑板、变向电机、转向器、传输带、转盘、鼓风机和组装机构；所述抓取机构设置在机架上；所述的支撑板设置在机架上；所述的变向电机设置在支撑板下部；所述的转向器设置在支撑板上部；所述的传输带底端与变向电机转动端连接，上端与转向器输入端连接；所述的转盘与转向器输出端固定连接，转盘设置有多个接料盘；所述的接料盘中部设置有圆柱形的凸起，此凸起直径和铝盘的孔径相匹配，此凸起用于对铝盘的定位；所述的鼓风机设置在转盘一侧，鼓风机有进气口和出气口；所述的进气口位于一个接料盘底部；所述的组装机构位于转盘一侧，组装机构与机架固定连接。作为优选，所述的抓取机构包括支撑壳、横进气缸、连板、竖直气缸和吸附盘；所述的支撑壳与机架固定连接；所述的横进气缸设置在支撑壳内部；所述的连板通过滑轨组件与支撑壳滑动连接，连板一侧与横进气缸的移动端连接，连板顶部固定连接有所述的竖直气缸；所述的吸附盘与竖直气缸的移动端固定连接。作为优选，所述的组装机构包括旋转气缸、连接板、伸缩气缸和器械手；所述的旋转气缸设置在机架上；连接板与旋转气缸移动端固定连接，连接板上下端分别连接有两个伸缩气缸；所述的器械手通过凸轮与伸缩气缸移动端连接，器械手上开设有与铝盘外圆弧相匹配的凸台，此凸台用于对铝盘的定位和夹紧。作为优选，所述的导通检测装置包括第二抓取机构、检测支架、导通检测台和第三抓取机构；所述的第二抓取机构和第三抓取机构分别设置在导通检测台两侧，其结构组成与抓取机构相同；所述的导通检测台底部连接有转向器，导通检测台能进行转动，导通检测台上设置有电热丝承接块，其用于检测电热丝的导通；所述的第三抓取机构用于把完好的电热丝抓取运输到电热丝除尘组装装置当中。作为优选，所述的电热丝除尘组装装置包括托板、除尘电机、旋转除尘台、除尘机和第四抓取机构；所述的托板与机架固定连接，托板下部固定连接有所述的除尘电机，托板上部连接有除尘转向器；所述的除尘转向器输入端通过皮带与除尘电机的转动端连接；所述的旋转除尘台与除尘转向器的输出端固定连接，旋转除尘台边缘均匀设置有接料环；所述的接料环包括底环、竖直短销和水平短销；所述的竖直短销底端与水平短销固定连接，竖直短销均匀分布围成一个与电热丝内圈相匹配圆弧；所述的水平短销呈发射状设置在底环上；所述的除尘机设置在旋转除尘台右侧，除尘机左端为进风口右端为出风口；所述的进风口位于接料环底侧，其进风口大小能够覆盖两个接料环；所述的第四抓取机构结构和抓取机构结构相同，第四抓取机构设置在托板前侧，第四抓取机构用于把除尘过的电热丝组装到铝盘上。作为优选，所述的下料装置包括横移气缸、横移板、第一连接板、第一气缸、第二气缸、第二连接板和第三气缸；所述的横移气缸设置在机架上；所述的横移板与横移气缸的移动端连接，横移板左端连接有所述的第一气缸，右端有与第一气缸等高的凸起，此凸起上开设有销钉孔；所述的第一连接板一端与横移板的凸起铰接，另一端与第一气缸移动端连接，第一连接板底部固定连接有所述的第二气缸；所述的第二连接板顶部与第二气缸的移动端连接，底部两端分别固定连接有所述的第三气缸；所述的第三气缸通过凸轮连接有机械爪，机械爪用于把组装好的加热盘取出。本专利技术另外一个目的还提供了一种电热水壶加热盘组装方法，该方法采用所述的设备，该设备在工作时分别经过以下步骤：（一）启动输送装置：输送电机带动输送皮带和皮带轮做循环运动；（二）底盘上料：底盘上料气缸来回伸缩，带动连杆来回摆动，皮带带动吸盘来回摆动，此时吸盘将底盘吸附在其上，而后摆动到另一边时将底盘放置在输送皮带上，由于聚中挡板的作用使得吸盘上的底盘能够顺利脱落，以此循环，实现底盘的上料；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电热水壶加热盘组装的铝盘除尘组装装置，其特征在于所述的铝盘除尘组装装置（4）包括抓取机构（41）、支撑板（42）、变向电机（43）、转向器（44）、传输带（45）、转盘（46）、鼓风机（47）和组装机构（48）；所述抓取机构（41）设置在机架（1）上；所述的支撑板（42）设置在机架（1）上；所述的变向电机（43）设置在支撑板（42）下部；所述的转向器（44）设置在支撑板（42）上部；所述的传输带（45）底端与变向电机（43）转动端连接，上端与转向器（44）输入端连接；所述的转盘（46）与转向器（44）输出端固定连接，转盘（46）设置有多个接料盘（461）；所述的接料盘（461）中部设置有圆柱形的凸起，此凸起直径和铝盘的孔径相匹配，此凸起用于对铝盘的定位；所述的鼓风机（47）设置在转盘（46）一侧，鼓风机（47）有进气口（471）和出气口（472）；所述的进气口（471）位于一个接料盘（461）底部；所述的组装机构（48）位于转盘（46）一侧，组装机构（48）与机架（1）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电热水壶加热盘组装的铝盘除尘组装装置，其特征在于所述的铝盘除尘组装装置（4）包括抓取机构（41）、支撑板（42）、变向电机（43）、转向器（44）、传输带（45）、转盘（46）、鼓风机（47）和组装机构（48）；所述抓取机构（41）设置在机架（1）上；所述的支撑板（42）设置在机架（1）上；所述的变向电机（43）设置在支撑板（42）下部；所述的转向器（44）设置在支撑板（42）上部；所述的传输带（45）底端与变向电机（43）转动端连接，上端与转向器（44）输入端连接；所述的转盘（46）与转向器（44）输出端固定连接，转盘（46）设置有多个接料盘（461）；所述的接料盘（461）中部设置有圆柱形的凸起，此凸起直径和铝盘的孔径相匹配，此凸起用于对铝盘的定位；所述的鼓风机（47）设置在转盘（46）一侧，鼓风机（47）有进气口（471）和出气口（472）；所述的进气口（471）位于一个接料盘（461）底部；所述的组装机构（48）位于转盘（46）一侧，组装机构（48）与机架（1）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于电热水壶加热盘组装的铝盘除尘组装装置，其特征在于，所述的抓取机构（41）包括支撑壳（411）、横进气缸（412）、连板（413）、竖直气缸（414）和吸附盘（415）；所述的支撑壳（411）与机架（1）固定连接；所述的横进气缸（412）设置在支撑壳（411）内部；所述的连板（413）通过滑轨组件与支撑壳（411）滑动连接，连板（413）一侧与横进气缸（412）的移动端连接，连板（413）顶部固定连接有所述的竖直气缸（414）；所述的吸附盘（415）与竖直气缸（414）的移动端固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于电热水壶加热盘组装的铝盘除尘组装装置，其特征在于，所述的组装机构（48）包括旋转气缸（481）、连接板（482）、伸缩气缸（483）和器械手（484）；所述的旋转气缸（481）设置在机架上；连接板（482）与旋转气缸（481）移动端固定连接，连接板（482）上下端分别连接有两个伸缩气缸（483）；所述的器械手（484）通过凸轮与伸缩气缸（483）移动端连接，器械手（484）上开设有与铝盘外圆弧相匹配的凸台，此凸台用于对铝盘的定位和夹紧。


4.根据权利要求1所述的一种电热水壶加热盘组装的设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、底盘上料装置（2）、输送装置（3）、铝盘除尘组装装置（4）、导通检测装置（5）、电热丝除尘组装装置（6）和下料装置（7）；所述的底盘上料装置（2）、输送装置（3）、铝盘除尘组装装置（4）、导通检测装置（5）、电热丝除尘组装装置（6）和下料装置（7）均与机架（1）固定连接；所述的输送装置（3）上设置有铝盘组装工位和电热丝组装工位，输送装置（3）用于物料从上料端到下料端的运输，并且能够在输送的工作位置实现定位；所述的底盘上料装置（2）用于把加热盘的底盘放置到输送装置（3）上；所述的铝盘除尘组装装置（4）用于把铝盘组装到加热盘底盘上以及对铝盘进行除尘作用；所述的导通检测装置（5）用于把电热丝抓取和输送到电热丝除尘组装装置（6）中；所述的电热丝除尘组装装置（6）用于除去电热丝上的灰尘。


5.根据权利要求4所述的一种电热水壶加热盘组装的设备，其特征在于，所述的底盘上料装置（2）包括底盘上料基座（21）、底盘上料气缸（22）、齿条（23）、齿轮轴（24）、连杆（25）、皮带（26）、传动轴（27）和吸盘（28）；所述的底盘上料基座（21）设置在机架（1）上，底盘上料基座（21）上开设有一导向槽；所述的底盘上料气缸（22）设置在底盘上料基座（21）上，底盘上料气缸（22）移动端连接所述的齿条（23）；所述的齿轮轴（24）与底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王加两，王强，徐佳丽，
申请(专利权)人：王加两，
类型：发明
国别省市：浙江;33