本发明专利技术涉及口红生产领域。一种口红盒盖上料装置，包括盒盖上料机架和固定在盒盖上料机架上的盒盖上料箱、盒盖阶梯上料机构和盒盖输送机构；所述的盒盖上料机架固定在工作台上；所述的盒盖上料箱为倾斜放置，盒盖上料箱低高度一侧与盒盖阶梯上料机构进料口相衔接；所述的盒盖阶梯上料机构出料口与盒盖输送机构一端相衔接；所述的盒盖输送机构另一端与盒盖落料装置进料口相衔接。该装置通过设置盒盖阶梯上料机构和阶梯上料拨动组件将口红盒盖整齐上料。
【技术实现步骤摘要】
一种口红盒盖上料装置及上料方法
本专利技术涉及口红生产领域，尤其涉及一种口红盒盖上料装置及上料方法和装盖设备。
技术介绍
口红盒由口红盒座和盒盖组成：口红盒座为圆柱形台阶状，口红盒座上端圆柱外表面套合在盒盖内孔中。在口红盒装盖过程中主要包括以下的步骤：1）将口红盒盖放置在盒盖上料装置中完成口红盒盖上料；2）口红盒盖上料至盒盖落料装置，盒盖落料装置将口红盒盖按照一定速度及数量精确落料；3）口红盒盖落料至盒盖推装装置，盒盖推装装置将口红盒座上料并且将接收到的口红盒盖抓取推装到口红盒座上完成口红盒装盖过程。随着口红装盖行业的发展，口红装盖设备也有着越来越重要的地位。现有口红装盖技术存在以下不足：1、在对口红盒盖上料时将大量口红盒盖放置在斜面上利用斜面下滑方式落料；而大量口红盒盖在落料的过程中由于各个口红盒盖放置的角度及位置不规律，大量口红盒盖在下滑过程中会发生相互碰撞摩擦改变口红盒盖的运动状态，造成口红盒盖不能整齐下落甚至会发生堆叠及堵塞料道的情况；而当口红盒盖上料不整齐时，需要人工将其正确摆放，增加了上料时间。2、在对口红盒盖向前传输时直接将口红盒盖放置在传送带输送；而传送带输送口红盒盖时口红盒盖在传送带上放置是任意数量及任意间隔的放置，传送带在相同时间内输送的口红盒盖的数量是不同的，即传送带不能控制输送口红盒盖的数量和输送速度。3、口红盒盖落料到盒盖治具时采用斜面分别连接输送装置及盒盖治具进行落料；当输送装置距离盒盖治具高度较高时需要的斜面较长，占用的空间较大；并且口红盒盖在较长斜面落下时一直处于加速过程，在斜面底部速度较大，在落入盒盖治具时容易弹出，影响口红盒盖上料的准确性。4、将口红盒盖推装到口红盒座时，用夹紧装置分别夹紧口红盒盖圆柱外表面和口红盒座圆柱外表面，再将口红盒盖套装到口红盒座上；而口红盒盖和口红盒座内部都为空心结构抗压能力较差，在夹紧装置夹紧力较大时容易将口红盒盖挤压变形，从而造成口红盒盖和口红盒座的损坏。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的一个目的是：提出通过设置盒盖阶梯上料机构和阶梯上料拨动组件将口红盒盖整齐上料的一种口红盒盖上料装置及上料方法。本专利技术的另一个目的是：提出通过设置盒盖上料装置将口红盒盖整齐上料；通过设置盒盖拨料机构实现对口红盒盖上料数量的精确控制；通过设置盒盖落料滑道机构减少口红盒盖落料空间并且提升口红盒盖落料的准确性；通过设置盒盖推装装置避免口红盒盖和口红盒座的挤压变形的一种口红装盖设备。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种口红盒盖上料装置，该装置包括盒盖上料机架和固定在盒盖上料机架上的盒盖上料箱、盒盖阶梯上料机构和盒盖输送机构；所述的盒盖上料机架固定在工作台上；所述的盒盖上料箱为倾斜放置，盒盖上料箱低高度一侧与盒盖阶梯上料机构进料口相衔接；所述的盒盖阶梯上料机构出料口与盒盖输送机构一端相衔接；所述的盒盖输送机构另一端与盒盖落料装置进料口相衔接；所述的盒盖阶梯上料机构包括阶梯上顶气缸组件、阶梯上料导柱组件、阶梯上料底板、阶梯上料固定板、阶梯上料活动板和阶梯上料拨动组件；所述的阶梯上顶气缸组件、阶梯上料固定板和阶梯上料拨动组件都固定在盒盖上料机架上；所述的阶梯上顶气缸组件伸出端与阶梯上料底板相连接；所述的阶梯上料导柱组件中导柱固定在盒盖上料机架上，阶梯上料导柱组件中滑块与阶梯上料底板相连接；所述的阶梯上料底板与阶梯上料活动板相连接；所述的阶梯上料固定板和阶梯上料活动板都有多个，多个阶梯上料固定板和多个阶梯上料活动板都从后向前高度依次增加，并且多个阶梯上料固定板和多个阶梯上料活动板交错放置；多个阶梯上料固定板和多个阶梯上料活动板顶端都为斜面结构并且斜面高度与口红盒盖圆柱外表面直径相配合；多个阶梯上料活动板在阶梯上顶气缸组件伸出时，多个阶梯上料活动板顶端斜面最低处与前侧的多个阶梯上料固定板顶端斜面最高处高度相同；多个阶梯上料活动板在阶梯上顶气缸组件缩回时，多个阶梯上料活动板顶端斜面最高处与后侧的多个阶梯上料固定板顶端斜面最低处高度相同；位于最后侧的阶梯上料活动板顶端斜面最高处与后侧的盒盖上料箱相衔接；位于最前侧的阶梯上料活动板顶端斜面最低处与前侧的盒盖输送机构相衔接；所述的阶梯上料拨动组件与阶梯上料活动板相衔接；所述的阶梯上料拨动组件包括拨动固定块和拨动杆；所述的拨动固定块固定在盒盖上料机架上；所述的拨动杆固定在拨动固定块上，并且拨动杆前端与最前侧阶梯上料活动板上端相衔接；所述的盒盖上料箱用于收集口红盒盖；所述的盒盖阶梯上料机构用于口红盒盖的阶梯上料；所述的盒盖输送机构用于将上料后的口红盒盖输送至下一工位。所述的盒盖上料箱倾斜放置角度为十五度到六十度。作为优选，所述的阶梯上顶气缸组件包括阶梯上顶气缸、浮动接头和上顶气缸连接件；所述的阶梯上顶气缸固定在盒盖上料机架上；所述的浮动接头一端与阶梯上顶气缸伸出端相连接，浮动接头另一端与上顶气缸连接件相连接；所述的上顶气缸连接件固定在阶梯上料底板上。作为优选，所述的多个阶梯上料固定板和多个阶梯上料活动板顶端斜面为直线斜面或者弧形斜面其中的一种或者多种。所述的多个阶梯上料固定板的高度相同，多个阶梯上料活动板的高度相同。所述的拨动固定块包括拨动固定块主体、拨动固定块固定孔和拨动固定块滑槽；所述的拨动固定块固定孔与拨动杆相连接；拨动固定块滑槽与盒盖上料机架相连接。作为优选，所述的盒盖输送机构包括盒盖输送机架、盒盖输送驱动组件、盒盖输送传送带组件和盒盖输送挡边；所述的盒盖输送机架和盒盖输送驱动组件都固定在盒盖上料机架上；所述的盒盖输送驱动组件输出端与盒盖输送传送带组件相连接；所述的盒盖输送挡边固定在盒盖输送机架上，并且盒盖输送挡边分别与盒盖阶梯上料机构和盒盖落料装置相衔接。作为优选，所述的盒盖输送挡边包括进料段挡边和出料段挡边；所述的进料段挡边与最前侧阶梯上料活动板前端面的距离大于一个口红盒盖外圆柱直径并且小于两个口红盒盖外圆柱直径；所述的出料段挡边一端与进料段挡边相连接，出料段挡边另一端与盒盖落料装置相衔接。一种口红盒盖上料方法，该方法采用上的一种口红盒盖上料装置，该方法包括以下的步骤：1）将大量口红盒盖放置到盒盖上料箱中；2）口红盒盖沿着盒盖上料箱的斜面下滑到盒盖上料箱最低处与阶梯上料活动板衔接位置；3）阶梯上顶气缸组件收缩，最后侧阶梯上料活动板斜面顶端与盒盖上料箱最低处相接触，口红盒盖从盒盖上料箱最低处沿着最后侧阶梯上料活动板斜面滑入最后侧阶梯上料活动板；4）阶梯上顶气缸组件伸出，最后侧阶梯上料活动板向上运动到与最后侧阶梯上料固定板相衔接位置；5）最后侧阶梯上料活动板斜面底端与最后侧阶梯上料固定板斜面顶端相接触，口红盒盖从最后侧阶梯上料活动板沿着最后侧阶梯上料固定板斜面滑入到最后侧阶梯上料固定板；6）阶梯上顶气缸组件收缩及伸出，完成口红盒盖从阶梯上料活动板及阶梯上料固定板之间的搬移将口红盒盖输送至盒盖输送机构输送口，并且拨动杆与口红盒盖上端相接触后口红盒盖落入盒盖输送机构中完成口红盒盖上料过程。一种口红装盖设备，该设备包括工作台和固定在工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种口红盒盖上料装置，其特征在于，该装置包括盒盖上料机架（11）和固定在盒盖上料机架（11）上的盒盖上料箱（12）、盒盖阶梯上料机构（13）和盒盖输送机构（14）；所述的盒盖上料机架（11）固定在工作台上；所述的盒盖上料箱（12）为倾斜放置，盒盖上料箱（12）低高度一侧与盒盖阶梯上料机构（13）进料口相衔接；所述的盒盖阶梯上料机构（13）出料口与盒盖输送机构（14）一端相衔接；所述的盒盖输送机构（14）另一端与盒盖落料装置进料口相衔接；/n所述的盒盖阶梯上料机构（13）包括阶梯上顶气缸组件（131）、阶梯上料导柱组件（132）、阶梯上料底板（133）、阶梯上料固定板（134）、阶梯上料活动板（135）和阶梯上料拨动组件（136）；所述的阶梯上顶气缸组件（131）、阶梯上料固定板（134）和阶梯上料拨动组件（136）都固定在盒盖上料机架（11）上；所述的阶梯上顶气缸组件（131）伸出端与阶梯上料底板（133）相连接；所述的阶梯上料导柱组件（132）中导柱固定在盒盖上料机架（11）上，阶梯上料导柱组件（132）中滑块与阶梯上料底板（133）相连接；所述的阶梯上料底板（133）与阶梯上料活动板（135）相连接；所述的阶梯上料固定板（134）和阶梯上料活动板（135）都有多个，多个阶梯上料固定板（134）和多个阶梯上料活动板（135）都从后向前高度依次增加，并且多个阶梯上料固定板（134）和多个阶梯上料活动板（135）交错放置；多个阶梯上料固定板（134）和多个阶梯上料活动板（135）顶端都为斜面结构并且斜面高度与口红盒盖圆柱外表面直径相配合；多个阶梯上料活动板（135）在阶梯上顶气缸组件（131）伸出时，多个阶梯上料活动板（135）顶端斜面最低处与前侧的多个阶梯上料固定板（134）顶端斜面最高处高度相同；多个阶梯上料活动板（135）在阶梯上顶气缸组件（131）缩回时，多个阶梯上料活动板（135）顶端斜面最高处与后侧的多个阶梯上料固定板（134）顶端斜面最低处高度相同；位于最后侧的阶梯上料活动板（135）顶端斜面最高处与后侧的盒盖上料箱（12）相衔接；位于最前侧的阶梯上料活动板（135）顶端斜面最低处与前侧的盒盖输送机构（14）相衔接；所述的阶梯上料拨动组件（136）与阶梯上料活动板（135）相衔接；/n所述的阶梯上料拨动组件（136）包括拨动固定块（1361）和拨动杆（1362）；所述的拨动固定块（1361）固定在盒盖上料机架（11）上；所述的拨动杆（1362）固定在拨动固定块（1361）上，并且拨动杆（1362）前端与最前侧阶梯上料活动板（135）上端相衔接；/n所述的盒盖上料箱（12）用于收集口红盒盖；所述的盒盖阶梯上料机构（13）用于口红盒盖的阶梯上料；所述的盒盖输送机构（14）用于将上料后的口红盒盖输送至下一工位。/n...
【技术特征摘要】
1.一种口红盒盖上料装置，其特征在于，该装置包括盒盖上料机架（11）和固定在盒盖上料机架（11）上的盒盖上料箱（12）、盒盖阶梯上料机构（13）和盒盖输送机构（14）；所述的盒盖上料机架（11）固定在工作台上；所述的盒盖上料箱（12）为倾斜放置，盒盖上料箱（12）低高度一侧与盒盖阶梯上料机构（13）进料口相衔接；所述的盒盖阶梯上料机构（13）出料口与盒盖输送机构（14）一端相衔接；所述的盒盖输送机构（14）另一端与盒盖落料装置进料口相衔接；
所述的盒盖阶梯上料机构（13）包括阶梯上顶气缸组件（131）、阶梯上料导柱组件（132）、阶梯上料底板（133）、阶梯上料固定板（134）、阶梯上料活动板（135）和阶梯上料拨动组件（136）；所述的阶梯上顶气缸组件（131）、阶梯上料固定板（134）和阶梯上料拨动组件（136）都固定在盒盖上料机架（11）上；所述的阶梯上顶气缸组件（131）伸出端与阶梯上料底板（133）相连接；所述的阶梯上料导柱组件（132）中导柱固定在盒盖上料机架（11）上，阶梯上料导柱组件（132）中滑块与阶梯上料底板（133）相连接；所述的阶梯上料底板（133）与阶梯上料活动板（135）相连接；所述的阶梯上料固定板（134）和阶梯上料活动板（135）都有多个，多个阶梯上料固定板（134）和多个阶梯上料活动板（135）都从后向前高度依次增加，并且多个阶梯上料固定板（134）和多个阶梯上料活动板（135）交错放置；多个阶梯上料固定板（134）和多个阶梯上料活动板（135）顶端都为斜面结构并且斜面高度与口红盒盖圆柱外表面直径相配合；多个阶梯上料活动板（135）在阶梯上顶气缸组件（131）伸出时，多个阶梯上料活动板（135）顶端斜面最低处与前侧的多个阶梯上料固定板（134）顶端斜面最高处高度相同；多个阶梯上料活动板（135）在阶梯上顶气缸组件（131）缩回时，多个阶梯上料活动板（135）顶端斜面最高处与后侧的多个阶梯上料固定板（134）顶端斜面最低处高度相同；位于最后侧的阶梯上料活动板（135）顶端斜面最高处与后侧的盒盖上料箱（12）相衔接；位于最前侧的阶梯上料活动板（135）顶端斜面最低处与前侧的盒盖输送机构（14）相衔接；所述的阶梯上料拨动组件（136）与阶梯上料活动板（135）相衔接；
所述的阶梯上料拨动组件（136）包括拨动固定块（1361）和拨动杆（1362）；所述的拨动固定块（1361）固定在盒盖上料机架（11）上；所述的拨动杆（1362）固定在拨动固定块（1361）上，并且拨动杆（1362）前端与最前侧阶梯上料活动板（135）上端相衔接；
所述的盒盖上料箱（12）用于收集口红盒盖；所述的盒盖阶梯上料机构（13）用于口红盒盖的阶梯上料；所述的盒盖输送机构（14）用于将上料后的口红盒盖输送至下一工位。
2.根据权利要求1所述的一种口红盒盖上料装置，其特征在于，所述的盒盖上料箱（12）倾斜放置角度为十五度到六十度。
3.根据权利要求1所述的一种口红盒盖上料装置，其特征在于，所述的阶梯上顶气缸组件（131）包括阶梯上顶气缸、浮动接头（1311）和上顶气缸连接件（1312）；所述的阶梯上顶气缸固定在盒盖上料机架（11）上；所述的浮动接头（1311）一端与阶梯上顶气缸伸出端相连接，浮动接头（1311）另一端与上顶气缸连接件（1312）相连接；所述的上顶气缸连接件（1312）固定在阶梯上料底板（133）上。
【专利技术属性】
技术研发人员：王加两，张永全，
申请(专利权)人：王加两，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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