一种机械手臂生产加工用的打孔设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂生产加工用的打孔设备，包括安装架，所述安装架上设有夹持机构，所述安装架的上端一侧设有转动机构，所述转动机构上设有转动板，所述转动板的一侧固定有两个U型杆，两个U型杆上共同滑动套接有移动块，所述转动板的上端一侧固定有固定板，所述固定板的下端固定有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆末端固定在移动块内，所述移动块内的底部设有凹槽，所述凹槽内滑动套接有打孔器。本实用新型专利技术便于牢固夹紧材料，且便于材料进行移动，并且还能快速调节打孔的角度，方便调节打孔器的高度和位置，便于调节和材料之间的距离，有助于进行精准定位，方便根据需要进行多种角度的打孔。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂生产加工用的打孔设备
本技术涉及机械手臂生产
，尤其涉及一种机械手臂生产加工用的打孔设备。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂。在机械手臂进行加工制造时，需要对其进行打孔，从而方便安装连接转轴等部件，进而便于手臂灵活的转动，现有的打孔器不方便调节打孔位置和角度，不利于保证打孔的质量，为此，我们提出了一种机械手臂生产加工用的打孔设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手臂生产加工用的打孔设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手臂生产加工用的打孔设备，包括安装架，所述安装架上设有夹持机构，所述安装架的上端一侧设有转动机构，所述转动机构上设有转动板，所述转动板的一侧固定有两个U型杆，两个U型杆上共同滑动套接有移动块，所述转动板的上端一侧固定有固定板，所述固定板的下端固定有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆末端固定在移动块内，所述移动块内的底部设有凹槽，所述凹槽内滑动套接有打孔器，所述转动板的一侧固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端固定在打孔器的一侧，所述打孔器和夹持机构相对应。优选地，所述夹持机构包括固定在安装架下端的第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端固定有顶板，所述顶板的两侧均转动连接有拉杆，所述安装架上设有两个开口，所述开口内滑动套接有竖杆，两个拉杆的一端分别转动连接在两个竖杆的下端，两个竖杆的上端均固定有L型板，两个L型板的相对一侧均设有转动槽，所述转动槽内的相对侧壁上共同转动连接有转轴。优选地，所述转动机构包括固定在安装架上端一侧的伺服电机和支架，所述支架上转动套接有连接轴，所述连接轴的一端固定在转动板的下端，所述连接轴的另一端固定在伺服电机的输出轴末端。优选地，所述转轴上包覆有橡胶层。优选地，所述U型杆的两端均通过焊接固定在转动板的一侧。优选地，所述L型板采用碳素钢制成。优选地，两个L型板的下端均抵触在安装架的上端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过打孔器、第一油缸、第三油缸和U型杆等部件的配合，从而方便调节打孔器的高度和位置，进而便于调节和材料之间的距离，有助于进行精准定位，有助于提升打孔的质量；2、通过夹持机构、转动机构等部件的配合，从而便于牢固夹紧材料，且便于材料进行移动，并且还能快速调节打孔的角度，方便根据需要进行多种角度的打孔，更好的提升孔的质量，提升机械手臂的质量；综上所述，本技术便于牢固夹紧材料，且便于材料进行移动，并且还能快速调节打孔的角度，方便调节打孔器的高度和位置，便于调节和材料之间的距离，有助于进行精准定位，方便根据需要进行多种角度的打孔。附图说明图1为本技术提出的一种机械手臂生产加工用的打孔设备的内部结构示意图；图2为本技术提出的一种机械手臂生产加工用的打孔设备的A处结构放大图；图3为本技术提出的一种机械手臂生产加工用的打孔设备的B处结构放大图；图4为本技术提出的一种机械手臂生产加工用的打孔设备的L型板结构示意图；图5为本技术提出的一种机械手臂生产加工用的打孔设备的移动块结构示意图；图中：1第一油缸、2转动板、3支架、4伺服电机、5安装架、6第二油缸、7拉杆、8顶板、9移动块、10打孔器、11凹槽、12转轴、13开口、14L型板、15固定板、16U型杆、17第三油缸、18竖杆、19转动槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种机械手臂生产加工用的打孔设备，包括安装架5，安装架5上设有夹持机构，夹持机构能牢固夹紧材料，并且也方便材料进行移动。在本技术中，安装架5的上端一侧设有转动机构，转动机构上设有转动板2，通过转动机构能带动转动板2进行转动，方便调节打孔的角度。在本技术中，转动板2的一侧固定有两个U型杆16，U型杆16的两端均通过焊接固定在转动板2的一侧，提升连接的牢固程度，两个U型杆16上共同滑动套接有移动块9，便于使移动块9平稳的升降，转动板2的上端一侧固定有固定板15，固定板15的下端固定有第三油缸17，油缸和外接部件连接，从而能组成完成的液压系统，便于推拉物体移动，并且方便工作人员进行操控。在本技术中，第三油缸17的活塞杆末端固定在移动块9内，第三油缸17能推动移动块9平稳的往复移动，移动块9内的底部设有凹槽11，凹槽11内滑动套接有打孔器10，转动板2的一侧固定有第一油缸1，第一油缸1的活塞杆末端固定在打孔器10的一侧，打孔器10和夹持机构相对应，第一油缸1能推动打孔器10在凹槽11内平稳的往复移动，从而配合移动块9的升降以及转动板2的转动实现精准的位置调节，提升打孔的质量。在本技术中，夹持机构包括固定在安装架5下端的第二油缸6，第二油缸6的活塞杆末端固定有顶板8，顶板8的两侧均转动连接有拉杆7，安装架5上设有两个开口13，开口13内滑动套接有竖杆18，两个拉杆7的一端分别转动连接在两个竖杆18的下端，将材料放置到两个L型板14之间，第二油缸6能推动顶板8下降，顶板8下降能使拉杆7运动，使得两个竖杆18相对运动。在本技术中，两个竖杆18的上端均固定有L型板14，L型板14采用碳素钢制成，结实耐用，两个L型板14的下端均抵触在安装架5的上端，两个L型板14的相对一侧均设有转动槽19，转动槽19内的相对侧壁上共同转动连接有转轴12，转轴12上包覆有橡胶层，两个竖杆18能带动两个L型板14相对运动，便于转轴12夹紧材料，转轴12方便材料进行移动，橡胶层能有效保护材料。在本技术中，转动机构包括固定在安装架5上端一侧的伺服电机4和支架3，支架3上转动套接有连接轴，连接轴的一端固定在转动板2的下端，连接轴的另一端固定在伺服电机4的输出轴末端，伺服电机4能通过连接轴带动转动板2转动，从而便于转动板2带动打孔器10调节打孔的角度。在本技术中，使用时，将材料放置到两个L型板14之间，第二油缸6能推动顶板8下降，顶板8下降能使拉杆7运动，使得两个竖杆18相对运动，竖杆18能带动两个L型板14相对运动，使转轴12夹紧材料，转轴12方便材料的移动，伺服电机4能使转动板2转动，第三油缸17能推动移动块9沿U型杆16的方向移动，同时第一油缸1能推动打孔器10移动，能达到调节打孔角度的目的。...

【技术保护点】
1.一种机械手臂生产加工用的打孔设备，包括安装架(5)，其特征在于：所述安装架(5)上设有夹持机构，所述安装架(5)的上端一侧设有转动机构，所述转动机构上设有转动板(2)，所述转动板(2)的一侧固定有两个U型杆(16)，两个U型杆(16)上共同滑动套接有移动块(9)，所述转动板(2)的上端一侧固定有固定板(15)，所述固定板(15)的下端固定有第三油缸(17)，所述第三油缸(17)的活塞杆末端固定在移动块(9)内，所述移动块(9)内的底部设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内滑动套接有打孔器(10)，所述转动板(2)的一侧固定有第一油缸(1)，所述第一油缸(1)的活塞杆末端固定在打孔器(10)的一侧，所述打孔器(10)和夹持机构相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂生产加工用的打孔设备，包括安装架(5)，其特征在于：所述安装架(5)上设有夹持机构，所述安装架(5)的上端一侧设有转动机构，所述转动机构上设有转动板(2)，所述转动板(2)的一侧固定有两个U型杆(16)，两个U型杆(16)上共同滑动套接有移动块(9)，所述转动板(2)的上端一侧固定有固定板(15)，所述固定板(15)的下端固定有第三油缸(17)，所述第三油缸(17)的活塞杆末端固定在移动块(9)内，所述移动块(9)内的底部设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内滑动套接有打孔器(10)，所述转动板(2)的一侧固定有第一油缸(1)，所述第一油缸(1)的活塞杆末端固定在打孔器(10)的一侧，所述打孔器(10)和夹持机构相对应。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产加工用的打孔设备，其特征在于：所述夹持机构包括固定在安装架(5)下端的第二油缸(6)，所述第二油缸(6)的活塞杆末端固定有顶板(8)，所述顶板(8)的两侧均转动连接有拉杆(7)，所述安装架(5)上设有两个开口(13)，所述开口(13)内滑动套接有竖杆(18)，两个拉杆(7)的一端分别转动连接在两个竖杆(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱灿余，
申请(专利权)人：江苏盛凡信息服务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32