一种可同时检测多测区的地质雷达辅助测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可同时检测多测区的地质雷达辅助测量装置，包括：滚动装置、升降装置、转角控制装置和至少一个雷达天线固定装置；所述升降装置安装于滚动装置上，雷达天线固定装置通过所述转角控制装置安装于升降装置上；所述升降装置具有液压升降结构；所述雷达天线固定装置包括：支撑杆和固定板；所述支撑杆一端与所述转角控制装置连接，另一端与所述固定板中部连接，所述转角控制装置通过所述支撑杆带动所述固定板转动；所述固定板固定安装地质雷达。实现地质雷达天线机械化托举，解决人工长时间作业的问题，降低检测人员劳作强度，实现了可一次测量多个区域的功能，大大提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可同时检测多测区的地质雷达辅助测量装置
本专利技术属于地下结构质量检测领域，具体涉及一种可同时检测多测区的地质雷达辅助测量装置。
技术介绍
地质雷达是一种利用高频电磁波技术探测地下物体的电子设备，常常被用于电缆隧道结构质量或隧道外部空洞的检测。检测过程中，为了保证测量信号的准确性，需要将地质雷达天线与被检隧道内表面紧密贴合，并沿指定的测线前进。通常在电缆通道结构检测中使用较多的地质雷达天线型号有500MHZ、800MHZ和900MHZ等，这些天线的重量加上配套附件的重量通常都在3kg以上，人员在隧道中需长时间手持天线工作，非常辛苦，而且往往难以保证天线与待检测隧道衬砌体表面时刻贴合，影响检测信号的采集质量；另外，电缆隧道的断面直径(高度)通常在2.5m以上，由于人的身高有限，对于隧道顶板或顶弧位置常常难以直接进行测量，目前检测时，检测人员往往需要用地质雷达配套的支杆托举天线进行检测，但实际操作难度极大，人员效率和工作效率很低，也难以保证雷达天线与隧道内表面的紧密贴合，因此，导致检测信号的质量难以保证。并且，往往在检测过程中，一条隧道需要在拱顶/顶板、侧墙等部位设置多条测线，由此造成检测人员需要多次往返检测，检测效率低。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，提供了一种可同时检测多测区的地质雷达辅助测量装置。本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种可同时检测多测区的地质雷达辅助测量装置，包括：滚动装置(1)、升降装置、转角控制装置(4)和至少一个雷达天线固定装置(5)；<br>所述升降装置安装于滚动装置(1)上，雷达天线固定装置(5)通过所述转角控制装置(4)安装于升降装置上；所述升降装置具有液压升降结构；所述雷达天线固定装置(5)包括：支撑杆和固定板；所述支撑杆一端与所述转角控制装置(4)连接，另一端与所述固定板中部连接，所述转角控制装置(4)通过所述支撑杆带动所述固定板转动；所述固定板固定安装地质雷达。优选的，所述支撑杆包括：柔性撑杆(505)、液压控制器(506)和液压杆(507)；所述柔性撑杆(505)为柔性结构，一端与所述液压杆(507)的一端连接，另一端与所述固定板连接，所述液压杆(507)的另一端与所述转角控制装置(4)连接；所述液压控制器(506)设置在所述液压杆(507)上，用于调节液压杆(507)的高度。优选的，所述固定板包括：具有凹槽的凹型板(501)、扣件(502)、弹簧连接杆(503)、底托(504)和转轴(508)；所述柔性撑杆(505)的另一端与所述底托(504)的中心位置连接，所述底托(504)为板状结构，所述板状结构的中部具有平行设置的通孔，供所述弹簧连接杆(503)穿过，所述弹簧连接杆(503)两端分别与凹型板(501)连接；所述地质雷达设置与所述底托(504)上，在所述弹簧连接杆(503)的弹性作用下，使地质雷达的把手卡接在所述凹型板(501)凹槽内，所述扣件(502)通过所述转轴(508)设置在所述凹型板(501)上，固定所述地质雷达的把手。优选的，所述升降装置包括：液压提升装置(2)、竖向支撑装置(3)和链条；所述液压提升装置(2)和竖向支撑装置(3)分别与所述滚动装置(1)连接，所述转角控制装置(4)与所述竖向支撑装置(3)连接，所述链条一端与转角控制装置(4)连接，另一端与所述竖向支撑装置(3)连接，所述液压提升装置(2)通过所述链条控制所述转角控制装置(4)上下移动。优选的，所述竖向支撑装置(3)包括：两个具有凹槽的竖向凹型杆(301)和多个螺栓(305)；所述竖向凹型杆(301)的一端与所述滚动装置(1)连接，竖向凹型杆(301)的凹槽开口向内，两个竖向凹型杆(301)左右对称设置；所述多个螺栓(305)滑动连接在所述竖向支撑装置(3)的凹槽内，所述竖向支撑装置(3)通过所述螺栓(305)与所述转角控制装置(4)连接。优选的，所述竖向支撑装置(3)还包括：具有凹槽的横向凹型杆(302)、第二链条固定孔(303)和把手(304)；所述横向凹型杆(302)的两端固定连接所述两个竖向凹型杆(301)的中部，所述横向凹型杆(302)的上部设有所述第二链条固定孔(303)，所述链条的另一端与所述第二链条固定孔(303)固定连接；所述把手(304)固定连接在所述横向凹型杆(302)的凹槽内。优选的，所述液压提升装置(2)包括：液压缸(201)、横支撑(202)、齿轮(203)和阀门(204)；所述液压缸(201)的一端与所述滚动装置(1)连接，另一端与所述横支撑(202)连接；所述横支撑(202)为圆形杆，两端分别与齿轮(203)连接，所述齿轮(203)设置在所述链条内部，所述液压提升装置(2)通过齿轮(203)带动链条控制所述转角控制装置(4)上下移动；所述阀门(204)设置于所述液压缸(201)上。优选的，所述转角控制装置(4)包括：双L型板(401)、电动机(402)、多个预留孔(403)和第一链条固定孔(404)；所述双L型板(401)为板状结构，所述预留孔(403)设置在所述双L型板(401)的一端，所述预留孔(403)的数量与所述螺栓(305)的数量一致，所述竖向支撑装置(3)通过所述螺栓(305)与所述转角控制装置(4)的预留孔(403)连接；所述第一链条固定孔(404)设置在所述双L型板(401)同一端的上方，所述链条的一端与所述第一链条固定孔(404)固定连接；所述电动机(402)设置在所述双L型板(401)的中心位置上；所述转角控制装置(4)通过电动机(402)的转轴与所述雷达天线固定装置(5)的液压杆(507)焊接。优选的，所述转角控制装置(4)的电动机(402)可以设置多个，数量与安装的雷达天线固定装置(5)的数量相同。优选的，所述滚动装置(1)为两组，每组滚动装置(1)均包括：滚轮(101)、轴承(102)、内嵌轴(103)、弹簧(104)、中部连接轴(105)和导轮(106)；所述滚轮(101)通过所述轴承(102)与所述内嵌轴(103)连接；所述中部连接轴(105)为空心轴，所述弹簧(104)设置在所述中部连接轴(105)内部，两端分别与所述内嵌轴(103)连接；所述内嵌轴(103)具有外伸板，所述导轮(106)安装在所述外伸板上；所述两组滚动装置(1)的中部连接轴(105)的两端分别通过钢条焊接在一起；所述竖向凹型杆(301)的一端和液压缸(201)的一端与所述中部连接轴(105)连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1)一种可同时检测多测区的地质雷达辅助测量装置，包括：滚动装置、升降装置、转角控制装置和至少一个雷达天线固定装置；所述升降装置安装于滚动装置上，雷达天线固定装置通过所述转角控制装置安装于升降装置上；所述升降装置具有液压升降结构；所述雷达天线固定装置包括：支撑杆和固定板；所述支撑杆一端与所述转角控制装置连接，另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可同时检测多测区的地质雷达辅助测量装置，其特征在于，包括：滚动装置(1)、升降装置、转角控制装置(4)和至少一个雷达天线固定装置(5)；/n所述升降装置安装于滚动装置(1)上，雷达天线固定装置(5)通过所述转角控制装置(4)安装于升降装置上；所述升降装置具有液压升降结构；/n所述雷达天线固定装置(5)包括：支撑杆和固定板；所述支撑杆一端与所述转角控制装置(4)连接，另一端与所述固定板中部连接，所述转角控制装置(4)通过所述支撑杆带动所述固定板转动；所述固定板固定安装地质雷达。/n

【技术特征摘要】
1.一种可同时检测多测区的地质雷达辅助测量装置，其特征在于，包括：滚动装置(1)、升降装置、转角控制装置(4)和至少一个雷达天线固定装置(5)；
所述升降装置安装于滚动装置(1)上，雷达天线固定装置(5)通过所述转角控制装置(4)安装于升降装置上；所述升降装置具有液压升降结构；
所述雷达天线固定装置(5)包括：支撑杆和固定板；所述支撑杆一端与所述转角控制装置(4)连接，另一端与所述固定板中部连接，所述转角控制装置(4)通过所述支撑杆带动所述固定板转动；所述固定板固定安装地质雷达。


2.如权利要求1所述的一种可同时检测多测区的地质雷达辅助测量装置，其特征在于，所述支撑杆包括：柔性撑杆(505)、液压控制器(506)和液压杆(507)；
所述柔性撑杆(505)为柔性结构，一端与所述液压杆(507)的一端连接，另一端与所述固定板连接，所述液压杆(507)的另一端与所述转角控制装置(4)连接；
所述液压控制器(506)设置在所述液压杆(507)上，用于调节液压杆(507)的高度。


3.如权利要求2所述的一种可同时检测多测区的地质雷达辅助测量装置，其特征在于，所述固定板包括：具有凹槽的凹型板(501)、扣件(502)、弹簧连接杆(503)、底托(504)和转轴(508)；
所述柔性撑杆(505)的另一端与所述底托(504)的中心位置连接，所述底托(504)为板状结构，所述板状结构的中部具有平行设置的通孔，供所述弹簧连接杆(503)穿过，所述弹簧连接杆(503)两端分别与凹型板(501)连接；
所述地质雷达设置与所述底托(504)上，在所述弹簧连接杆(503)的弹性作用下，使地质雷达的把手卡接在所述凹型板(501)凹槽内，所述扣件(502)通过所述转轴(508)设置在所述凹型板(501)上，固定所述地质雷达的把手。


4.如权利要求2所述的一种可同时检测多测区的地质雷达辅助测量装置，其特征在于，所述升降装置包括：液压提升装置(2)、竖向支撑装置(3)和链条；
所述液压提升装置(2)和竖向支撑装置(3)分别与所述滚动装置(1)连接，所述转角控制装置(4)与所述竖向支撑装置(3)连接，所述链条一端与转角控制装置(4)连接，另一端与所述竖向支撑装置(3)连接，所述液压提升装置(2)通过所述链条控制所述转角控制装置(4)上下移动。


5.如权利要求4所述的一种可同时检测多测区的地质雷达辅助测量装置，其特征在于，所述竖向支撑装置(3)包括：两个具有凹槽的竖向凹型杆(301)和多个螺栓(305)；
所述竖向凹型杆(301)的一端与所述滚动装置(1)连接，竖向凹型杆(301)的凹槽开口向内，两个竖向凹型杆(301)左右对称设置；
所述多个螺栓(305)滑动连接在所述竖向支撑装置(3)的凹槽内，所述竖向支撑装置(3)通过所述螺栓(305)与所述转角控制装置(4)连接。


6.如权利要求5所述的一种可同时检测多测区的地质...

【专利技术属性】
技术研发人员：马山青，王志钢，贺雷，董超，刘赫，刘俊博，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，国家电网有限公司，国网吉林省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11