一种基于FMCW雷达回波的目标检测方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种基于雷达回波的目标检测方法及装置，所述方法包括：接收雷达回波信号，通过距离多普勒处理对所述雷达回波信号区分运动目标和静止目标；分别确定所述运动目标回波信号和所述静止目标回波信号的自适应检测门限，其中，所述自适应检测门限包括随着目标距离增大而减小的检测门限部分；根据所述自适应检测门限完成目标的检测，其中，所述目标包括所述运动目标和所述静止目标。本申请实施例通过设定与距离负相关的检测门限，可以使得不同距离单元的虚警率均维持在一个固定的值及以下，进而提升检测性能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于FMCW雷达回波的目标检测方法及装置
本申请涉及FMCW雷达目标检测领域，具体而言，涉及一种基于FMCW雷达回波的目标检测方法及装置。
技术介绍
调频连续波(FMCW)雷达利用发射信号和回波信号的差频信号来获得目标的距离和速度，因其具有结构简单、尺寸小、重量轻、成本低等优点，近年来在民用/军事领域均得到了广泛的应用。雷达通过电磁波的散射特性识别目标，但是雷达的接收信号不仅包含有用的目标回波，还包含一些杂波信号。雷达信号检测的目的是在某个可能存在干扰的区域内判定目标是否存在，这些干扰主要包括接收机内部的热噪声、雨雪等杂波、人为干扰等。因此雷达目标回波信号的检测是在噪声和杂波干扰背景下的二元信号最佳检测问题。目前，雷达目标检测主要采用门限检测方法，雷达的自动检测系统需要一个检测门限，当接收机的输出超过这个检测门限时目标就被检测到，相反，如果低于这个门限，就说明当前检测单元没有目标。雷达检测中，如果电磁环境很差使噪声电平高于检测门限，接收机会将噪声当作信号检测出来，产生虚警。过高的虚警，会进入后续的雷达跟踪处理单元，造成大量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于FMCW雷达回波的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收雷达回波信号，通过距离多普勒处理对所述雷达回波信号区分运动目标和静止目标；/n分别确定所述运动目标的回波信号和所述静止目标的回波信号的自适应检测门限，其中，所述自适应检测门限包括随着目标距离增大而减小的检测门限部分；/n根据所述自适应检测门限完成对目标的检测，其中，所述目标包括所述运动目标和所述静止目标。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于FMCW雷达回波的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收雷达回波信号，通过距离多普勒处理对所述雷达回波信号区分运动目标和静止目标；
分别确定所述运动目标的回波信号和所述静止目标的回波信号的自适应检测门限，其中，所述自适应检测门限包括随着目标距离增大而减小的检测门限部分；
根据所述自适应检测门限完成对目标的检测，其中，所述目标包括所述运动目标和所述静止目标。


2.如权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，根据如下公式计算每个距离单元的自适应检测门限：



其中，表示随距离变化的自适应检测门限的值，r表示目标到雷达的距离，表示不同距离处的杂波平均电平估计值，CONSTANT表示一个常数，lg(·)表示10为底的对数。


3.如权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述通过距离多普勒处理对所述雷达回波信号区分运动目标和静止目标，包括：采用二维傅里叶变换分离所述雷达回波信号，得到非零速度部分和零速度部分，其中，所述非零速度部分包括所述运动目标，所述零速度部分包括所述静止目标；
所述分别确定所述运动目标的回波信号和所述静止的目标回波信号的自适应检测门限，包括：
分别确定所述非零速度部分和所述零速度部分的杂波平均电平估计值；
根据目标距离确定各距离单元处的所述检测门限部分；
根据所述非零速度部分的杂波平均电平估计值和所述检测门限部分确定针对所述非零速度部分的自适应检测门限；
根据所述零速度部分的杂波平均电平估计值和所述检测门限部分确定针对所述零速度部分的自适应检测门限。


4.如权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述分别确定所述非零速度部分和所述零速度部分的杂波平均电平估计值，包括：
选取每个距离单元在速度维上不存在目标的杂波平均电平大小作为计算所述杂波平均电平估计值的杂波因子；
根据距离维度对所述杂波因子通过一个递归滤波器进行平滑处理，得到所述非零速度部分的杂波平均电平估计值。


5.如权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据目标距离确定各距离单元处的所述检测门限部分，包括：确定门限系数，根据所述门限系数计算所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪，
申请(专利权)人：珠海微度芯创科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44