一种液晶屏缺陷自动检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种液晶屏缺陷自动检测设备，其包括机座、第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构；第一移送机构用于抓取待检测液晶屏进行移动；第一检测机构用于对液晶屏一面进行外观检测；第二移送机构与第一移送机构用于承载待检测液晶屏进行移动；第二检测机构用于对液晶屏另一面进行外观检测；第三移送机构用于将液晶屏移送至第四移送机构；贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离；第五移送机构用于拾取标签并进行贴标；第四移送机构用于承载液晶屏向后移动进行卸料。本发明专利技术极大地提高了液晶屏的检测效率和贴标效率，又能确保所贴标签的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶屏缺陷自动检测设备
本专利技术涉及视觉检测
，具体涉及一种液晶屏缺陷自动检测设备。
技术介绍
液晶屏具有体积小、功耗低、辐射低等优点，已越来越广泛地应用于电子设备中，液晶屏在生产过程中容易形成如异物、屏幕划伤等外观不良，因此，对液晶屏的外观进行检测非常必要，以防止外观不良的液晶屏流出，成品的液晶屏经外观和缺陷检测合格后，需要进行贴标工序，以使产品流向客户端。目前一般利用机器视觉来对液晶屏的外观进行检测，机器视觉包括图像采集单元和图像处理单元，通过图像采集单元采集待检液晶屏的图像，然后通过图像处理单元对图像进行处理，并最终得到液晶屏的外观情况。现有的检测设备一次只能对液晶屏的一个面(正面或者反面)进行检测，对液晶屏的另一个面进行检测时，需要重复上下料，使得液晶屏检测的效率较低。同时，目前对于外观检测合格液晶屏的贴标很多是通过人工手动进行贴标，即作业人员在检测合格后的液晶屏上手动贴标，这种方式不仅贴标的效率低下，而且液晶屏上人工所贴标签的准确度无法保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液晶屏缺陷自动检测设备，其既提高了液晶屏外观检测的效率，又提高了液晶屏的贴标效率，确保所贴标签的准确度。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种液晶屏缺陷自动检测设备，包括机座、设于所述机座上的第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构；所述第一移送机构用于抓取待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；所述第一检测机构用于对抓取移动的液晶屏一面进行外观检测；所述第二移送机构与第一移送机构相衔接，其用于承载待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；所述第二检测机构用于对承载移动的液晶屏另一面进行外观检测；所述第三移送机构与第二移送机构相衔接，其用于将液晶屏移送至所述第四移送机构；所述贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离；所述第五移送机构用于拾取所分离的标签，并将标签移送至经所述第一检测机构和第二检测机构进行外观检测后的液晶屏上进行贴标；所述第四移送机构与第三移送机构相衔接，其用于承载液晶屏沿着所述机座的横向向后移动进行卸料。优选地，所述第一移送机构包括第一横移组件、第一竖移组件及第一抓取组件，所述第一横移组件用于驱动所述第一竖移组件沿着所述机座的横向进行移动，所述第一竖移组件用于驱动所述第一抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第一抓取组件用于抓取待检测液晶屏；所述第二移送机构包括第二移送台和第二横移组件，所述第一移送机构抓取待检测液晶屏并平移至所述第二移送台上，所述第二横移组件用于驱动所述第二移送台沿着所述机座的横向进行移动；所述第一检测机构设于所述第一移送机构的移送范围内，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一检测机构对所述第一抓取组件抓取并平移的待检测液晶屏背面进行外观检测；所述第二检测机构设于所述第二移送机构的移送范围内，其用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏正面进行外观检测。优选地，所述第一横移组件包括第一支架、第一直线模组及第一滑台，所述第一支架设于所述机座上，所述第一直线模组设于第一支架上，用于驱动所述第一滑台进行横移，所述第一竖移组件包括第一安装板、第一气缸及第二安装板，所述第一安装板设于所述第一滑台上，所述第一气缸设于所述第一安装板上，所述第二安装板固设于所述第一气缸的活塞杆上，所述第一抓取组件包括第一吸盘和若干个设于所述第一吸盘上的真空吸杆，所述第一吸盘设于第二安装板上；所述第二横移组件包括第二直线模组和第二滑台，所述第二直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第二滑台进行横移，所述第二移送台设于所述第二滑台上。优选地，所述第一检测机构包括第一安装架、分别设于所述第一安装架上的第一光源组件及第一取像组件，所述第一安装架设于所述机座上，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一光源组件用于对待检测液晶屏的背面进行补光，所述第一取像组件用于采集待检测液晶屏背面的图像信息；所述第二检测机构包括第二安装架、第三安装架、第二光源组件及第二取像组件，所述第二安装架设于所述机座上，所述第三安装架位于所述第二安装架的上方，所述第二光源组件设于所述第二安装架上，并位于所述第二移送台的上方，所述第二光源组件用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏的正面进行补光，所述第二取像组件设于所述第三安装架上，并位于所述第二光源组件的上方，所述第二取像组件用于采集待检测液晶屏正面的图像信息。优选地，所述第一光源组件包括设置于所述第一安装架上的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源分别位于所述第一取像组件的上方两侧；所述第一取像组件包括第三安装板和第一相机，所述第三安装板设于所述第一安装架上，所述第一相机设于所述第三安装板上；所述第二光源组件包括设置于所述第二安装架上的第三光源和第四光源，所述第三光源和第四光源分别位于所述第一取像组件的下方两侧；所述第二取像组件包括第五安装板和第二相机，所述第五安装板设于所述第三安装架上，所述第二相机设于所述第五安装板上。优选地，还包括定位组件；所述第三移送机构包括第三纵移组件、第三竖移组件及第三抓取组件，所述第三纵移组件用于驱动所述第三竖移组件沿着所述机座的纵向进行移动，所述第三竖移组件用于驱动所述第三抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第三抓取组件用于抓取所述第二移送台上的液晶屏；所述第四移送机构包括第四移送台和第四横移组件，所述第四移送台用于放置液晶屏，所述第四横移组件用于驱动所述第四移送台沿着所述机座的横向进行移动；所述定位组件设于所述第四移送机构的正上方，其用于定位放置于所述第四移送台上液晶屏的贴标位置；所述贴标机构设于所述第四移送机构的侧边，其包括安装座和设于所述安装座上的放卷器、剥标板及收卷器，所述剥标板用于分离由所述放卷器放卷标签带的标签和底纸，所述收卷器用于收卷底纸；所述第五移送机构用于拾取所述剥标板上的标签，并将标签移送至所述第四移送台上液晶屏的贴标位置进行贴标。优选地，所述第三纵移组件包括第三支架、第三直线模组及第三滑台，所述第三支架设于所述机座上，所述第三直线模组设于第三支架上，用于驱动所述第三滑台进行纵移，所述第三竖移组件包括第七安装板、第三气缸及第八安装板，所述第七安装板设于所述第三滑台上，所述第三气缸设于所述第七安装板上，所述第八安装板固设于所述第三气缸的活塞杆上，所述第三抓取组件包括第三吸盘和若干个设于所述第三吸盘上的第三吸杆，所述第三吸盘设于第八安装板上；所述第四横移组件包括第四直线模组和第四滑台，所述第四直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第四滑台进行横移，所述第四移送台设于所述第四滑台上；所述定位组件采用定位相机，其用于采集所述第四移送台上液晶屏贴标位置的图像；所述第五移送机构包括第五纵移组件、第五竖移组件及第五抓取组件，所述第五纵移组件用于驱动所述第五竖移组件沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：包括机座、设于所述机座上的第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构；/n所述第一移送机构用于抓取待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；/n所述第一检测机构用于对抓取移动的液晶屏一面进行外观检测；/n所述第二移送机构与第一移送机构相衔接，其用于承载待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；/n所述第二检测机构用于对承载移动的液晶屏另一面进行外观检测；/n所述第三移送机构与第二移送机构相衔接，其用于将液晶屏移送至所述第四移送机构；/n所述贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离；/n所述第五移送机构用于拾取所分离的标签，并将标签移送至经所述第一检测机构和第二检测机构进行外观检测后的液晶屏上进行贴标；/n所述第四移送机构与第三移送机构相衔接，其用于承载液晶屏沿着所述机座的横向向后移动进行卸料。/n

【技术特征摘要】
1.一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：包括机座、设于所述机座上的第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构；
所述第一移送机构用于抓取待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；
所述第一检测机构用于对抓取移动的液晶屏一面进行外观检测；
所述第二移送机构与第一移送机构相衔接，其用于承载待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；
所述第二检测机构用于对承载移动的液晶屏另一面进行外观检测；
所述第三移送机构与第二移送机构相衔接，其用于将液晶屏移送至所述第四移送机构；
所述贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离；
所述第五移送机构用于拾取所分离的标签，并将标签移送至经所述第一检测机构和第二检测机构进行外观检测后的液晶屏上进行贴标；
所述第四移送机构与第三移送机构相衔接，其用于承载液晶屏沿着所述机座的横向向后移动进行卸料。


2.如权利要求1所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一移送机构包括第一横移组件、第一竖移组件及第一抓取组件，所述第一横移组件用于驱动所述第一竖移组件沿着所述机座的横向进行移动，所述第一竖移组件用于驱动所述第一抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第一抓取组件用于抓取待检测液晶屏；
所述第二移送机构包括第二移送台和第二横移组件，所述第一移送机构抓取待检测液晶屏并平移至所述第二移送台上，所述第二横移组件用于驱动所述第二移送台沿着所述机座的横向进行移动；
所述第一检测机构设于所述第一移送机构的移送范围内，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一检测机构对所述第一抓取组件抓取并平移的待检测液晶屏背面进行外观检测；
所述第二检测机构设于所述第二移送机构的移送范围内，其用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏正面进行外观检测。


3.如权利要求2所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一横移组件包括第一支架、第一直线模组及第一滑台，所述第一支架设于所述机座上，所述第一直线模组设于第一支架上，用于驱动所述第一滑台进行横移，所述第一竖移组件包括第一安装板、第一气缸及第二安装板，所述第一安装板设于所述第一滑台上，所述第一气缸设于所述第一安装板上，所述第二安装板固设于所述第一气缸的活塞杆上，所述第一抓取组件包括第一吸盘和若干个设于所述第一吸盘上的真空吸杆，所述第一吸盘设于第二安装板上；
所述第二横移组件包括第二直线模组和第二滑台，所述第二直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第二滑台进行横移，所述第二移送台设于所述第二滑台上。


4.如权利要求2所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一检测机构包括第一安装架、分别设于所述第一安装架上的第一光源组件及第一取像组件，所述第一安装架设于所述机座上，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一光源组件用于对待检测液晶屏的背面进行补光，所述第一取像组件用于采集待检测液晶屏背面的图像信息；
所述第二检测机构包括第二安装架、第三安装架、第二光源组件及第二取像组件，所述第二安装架设于所述机座上，所述第三安装架位于所述第二安装架的上方，所述第二光源组件设于所述第二安装架上，并位于所述第二移送台的上方，所述第二光源组件用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏的正面进行补光，所述第二取像组件设于所述第三安装架上，并位于所述第二光源组件的上方，所述第二取像组件用于采集待检测液晶屏正面的图像信息。


5.如权利要求4所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一光源组件包括设置于所述第一安装架上的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源分别位于所述第一取像组件的上方两侧；所述第一取像组件包括第三安装板和第一相机，所述第三安装板设于所述第一安装架上，所述第一相机设于所述第三安装板上；
所述第二光源组件包括设置于所述第二安装架上的第三光源和第四光源，所述第三光源和第四光源分别位于所述第一取像组件的下方两侧；所述第二取像组件包括第五安装板和第二相机，所述第五安装板设于所述第三安装架上，所述第二相机设于所述第五安装板上。


6.如权利要求1所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：还包括定位组件；
所述第三移送机构包括第三纵移组件、第三竖移组件及第三抓取组件，所述第三纵移组件用于驱动所述第三竖移组件沿着所述机座的纵向进行移动，所述第三竖移组件用于驱动所述第三抓取组件沿着所述机座...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪亚德，王士奇，赵凌焜，林中龙，郑至豪，
申请(专利权)人：厦门福信光电集成有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35