一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统，包括动力系统、行走系统、转向系统、应急转向系统和整车控制系统组成，在车辆发生故障时，能够快速启动应急驱动，使车辆行驶到指定地点。增加应急处理策略，另外还公开了一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统的控制方法，根据整车不同故障类别，不同类别故障进行不同的应急驱动控制，提高整车行驶稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统及控制方法
本专利技术涉及一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统，还涉及一种此应急驱动系统的控制方法，属于新能源混合动力

技术介绍
为满足施工作业效率不断提高的要求，装载机逐步朝着大型化发展，这些超大吨位装载机体积大、质量大、动力匹配需求大，需要的核心结构及传动部件如变速箱、驱动桥等选型匹配较为困难，且价格高昂，同时不断增加的传输扭矩需求使得液压系统的设计和制造难度不断增大。因此，电传动方案是目前超大型装载机研发主流技术路线。现有超大吨位电传动装载机主要采用电机直接驱动整车行驶的传动方式，其中驱动行驶采用分布式轮边电驱动的传动方式，动力由发动机带动发电机发电提供；转向系统采用铰接式液压转向方式，动力由发动机通过分动箱驱动液压泵提供。当转向系统动力源及传动部件发生故障时，需要设计应急驱动系统，将车辆快速行驶到维修地点，及时排除故障。由于整车质量大，并且采用分布式轮边驱动方式，在应急驱动转向时，转向油缸与车轮驱动存在受力干涉，需要配置应急系统液压备压较大，造成液压部件配置参数较大、选型困难、成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统，其特征是，包括动力系统、行走系统、转向系统、应急转向系统和整车控制系统组成；/n其中，动力系统包括发动机、发电机和动力电池包，发动机作为主动力源，发动机带动发电机发电，发电机输出轴为转向系统供能，同时通过高压变流器为行走系统驱动行驶供能或者应急转向系统供能；动力电池包作为备用动力源，通过高压变流器为行走系统、应急转向系统和整车控制系统供能。/n其中，行走系统包括对应驱动四个车轮的四个轮边电机；/n其中，转向系统包括分动箱、转向泵和转向油缸，发电机输出轴驱动分动箱，分动箱的输出轴连接转向泵，转向泵驱动转向油缸以控制整车转向；/n其中，应急转向系统包括油...

【技术特征摘要】
1.一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统，其特征是，包括动力系统、行走系统、转向系统、应急转向系统和整车控制系统组成；
其中，动力系统包括发动机、发电机和动力电池包，发动机作为主动力源，发动机带动发电机发电，发电机输出轴为转向系统供能，同时通过高压变流器为行走系统驱动行驶供能或者应急转向系统供能；动力电池包作为备用动力源，通过高压变流器为行走系统、应急转向系统和整车控制系统供能。
其中，行走系统包括对应驱动四个车轮的四个轮边电机；
其中，转向系统包括分动箱、转向泵和转向油缸，发电机输出轴驱动分动箱，分动箱的输出轴连接转向泵，转向泵驱动转向油缸以控制整车转向；
其中，应急转向系统包括油泵电机和应急转向泵，将应急转向系统与原有的转向系统并联设置，动力电池包通过高压变流器为油泵电机供能以驱动应急转向泵工作，应急转向泵驱动转向油缸以控制整车转向；
其中，整车控制系统分别连接动力系统、行走系统、转向系统、应急转向系统，以控制整车的动力源、行走、转向和应急驱动。


2.根据权利要求1所述的一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统，其特征是，整车控制系统包括操作手柄、加速踏板、整车控制器VCU、发动机控制器ECU、液压系统控制器ECU和轮边电机控制器MCU；其中操作手柄和加速踏板的输出端连接整车控制器VCU，整车控制器VCU分别与发动机控制器ECU、液压系统控制器ECU、轮边电机控制器MCU连接通讯；
操作手柄负责行驶、转向、应急驱动模式指令发出，加速踏板负责轮边电机加减速指令发出；
发动机控制器ECU，负责将发动机状态发送到整车控制器VCU，同时接收整车控制器VCU发出的指令以控制发动机工作；
液压系统控制器，负责将转向系统信息反馈到整车控制器VCU中，同时接收整车控制器VCU发出指令以控制转向泵、应急转向泵动作，进而控制整车转向；
轮边电机控制器MCU，负责将四个轮边电机作业状态发送到整车控制器VCU中，同时接收整车控制器VCU发出的轮边电机加减速指令以控制轮边电机的加减速，进而控制整车车速；
同时整车控制器VCU负责监测驱动系统各部件工作状态。


3.根据权利要求1所述的一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统，其特征是，动力电池包为锂离子电池。


4.一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统的控制方法，其特征是，包括以下三种应急驱动工作模式：
模式一：发动机出现故障，其余系统部件正常；
控制动力电池包放电，为应急转向系统供能，控制整车转向；
控制动力电池包放电，为行走系统供能，控制整车行走；
模式二：分动箱或转向泵出现故障，其余系统部件正常；
发动机带动发电机发电，为应急转向系统供能，控制整车转向；
发动机带动发电机发电，为行走系统供能，控制整车...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚亚敏，邵杏国，王刚，李怀义，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32