【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程操作系统以及主操作装置
本专利技术涉及具备主操作装置和从操作装置的远程操作系统等。
技术介绍
近年，已知利用直接受理操作人员的操作的称为主机的主操作装置和可通信地连接于主机的称为从设备的从操作装置对工程机械进行远程操作的远程操作系统(例如，专利文献1)。在此种远程操作系统中，利用设置在工程机械的操纵席内的摄像机拍摄的工程机械的周围图像显示于设置在主机的显示装置，操作人员一边看显示于该显示装置的周围图像一边对工程机械的作业装置(动臂、斗杆及铲斗等)进行远程操作。作为与本申请相关的现有技术文献除了专利文献1以外还有专剥文献2。专利文献2公开从利用设置在工程机械的后部的后方监视摄像机拍摄的图像检测出下部行走体相对于上部回转体的相对角度，并将表示检测出的相对角度的图像显示于设置在操纵席内的显示装置的技术。但是，根据作业装置的所处的姿势，会发生作业装置位于设置在操纵席内的摄像机的视野外的情况。此时，作业装置从显示于主机的显示装置的周围图像中消失，主机的操作人员不能确认作业装置当前位于哪个方向，发生给操作人员
【技术保护点】
1.一种远程操作系统，对包含作业装置的工程机械进行远程操作，其特征在于包括：/n主操作装置，用于对所述工程机械进行远程操作；以及，/n从操作装置，被搭载于所述工程机械，基于所述主操作装置受理的操作，对所述作业装置进行操作，其中，/n所述从操作装置具备；/n摄像机，获取从所述工程机械的操纵席内拍摄了所述工程机械的周围的周围图像；/n姿势检测部，检测所述作业装置的姿势；以及，/n第一通信部，将所述周围图像以及表示所述姿势检测部检测出的所述作业装置的姿势的姿势信息发送到所述主操作装置，/n所述主操作装置具备：/n操作部件，受理操作人员的操作；/n第二通信部，接收从所述从操作装置发...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180328 JP 2018-0626091.一种远程操作系统，对包含作业装置的工程机械进行远程操作，其特征在于包括：
主操作装置，用于对所述工程机械进行远程操作；以及，
从操作装置，被搭载于所述工程机械，基于所述主操作装置受理的操作，对所述作业装置进行操作，其中，
所述从操作装置具备；
摄像机，获取从所述工程机械的操纵席内拍摄了所述工程机械的周围的周围图像；
姿势检测部，检测所述作业装置的姿势；以及，
第一通信部，将所述周围图像以及表示所述姿势检测部检测出的所述作业装置的姿势的姿势信息发送到所述主操作装置，
所述主操作装置具备：
操作部件，受理操作人员的操作；
第二通信部，接收从所述从操作装置发送来的所述周围图像和所述姿势信息；
显示装置，显示包含所述第二通信部接收到的所述周围图像的显示画面；
判断部，判断所述第二通信部接收到的所述周围图像中是否包含所述作业装置；以及，
显示控制部，在所述判断部判断为所述周围图像中不包含所述作业装置的情况下，根据所述第二通信部接收到的所述姿势信息计算出所述作业装置的位置，并将用于将计算出的所述位置通知给所述操作人员的显示对象显示于所述显示画面。
2.根据权利要求1所述的远程操作系统，其特征在于，
所述显示控制部将所述显示对象的至少一部分重叠显示于所述周围图像。
3.根据权利要求2所述的远程操作系统，其特征在于，
所述显示控制部在所述判断部判断为所述周围图像中包含所述作业装置的情况下，停止所述显示对象的显示。
4.根据权利要求2或3所述的远程操作系统，其特征在于，
所述显示控制部在所述操作部件正在被操作的情况下，无论所述判断部的判断结果如何，都停止所述显示对象的显示。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的远程操作系统，其特征在于，
所述显示控制部在所述判断部判断为所述周围图像中不包含所述作业装置的情况下，在所述操作部件没有被操作的状态持续规定时间以上之后，显示所述显示对象。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的远程操作系统，其特征在于，
所述显示控制部在所述主操作装置和所述从操作装置的通信开始时所述判断部判断为所述周围图像中不包含所述作业装置的情况下，无论所述操作部件是否正在被操作，都显示所述显示对象。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的远程操作系统，其特征在于，
所述主操作装置还包括遮断杆，该遮断杆受理用于遮断所述操作部件的操作的来自操作人员的操作，其中，
所述显示控制部在所述遮断杆处于锁定状态且所述判...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木均，佐伯诚司，上田员弘，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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