【技术实现步骤摘要】
控制用于地下测绘的移动式施工设备专利
本说明书涉及移动式作业机器。更具体地，本说明书涉及控制用于地下测绘的移动式作业机器。
技术介绍
存在许多不同类型的移动式机器。一些这样的机器包括移动式作业机器，例如，挖掘机、装载机、铲运机以及其它设备。这些类型的机器都经常执行地面扰动(disturbing)操作，其中邻近机器或在机器下方的地面被挖掘、刮掉或以其它方式扰动。在执行这些类型的操作时可能出现许多不同的问题。举例来说，地下可能存在将被地面扰动操作毁坏的物项。以示例方式，可能存在埋藏在待被扰动的地面的地下管道、瓷砖、公用设施(例如电线、光纤缆线等)。当执行地面扰动操作(例如，挖掘)时，挖掘可能损坏或毁坏这些物项。修理可能是耗时并且昂贵的。类似地，在被损坏的物项是危险的(例如，气体管线)情况下，损坏物项对在操作附近的操作员和设备来说可能是危险的。类似地，在执行这些类型的操作时，知道待挖掘地面的土壤类型可能是有益的。以示例方式，为了移动多岩石的地面，可能需要比移动沙质地面更大并且更坚固的设备。类似地，当挖掘特定类型的材...
【技术保护点】
1.一种作业机器计算系统(114)，包括：/n图像传输处理系统(158)，所述图像传输处理系统接收位于第一位置处的第一挖掘地点的第一组图像；/n自动物项标识逻辑电路(170)，所述自动物项标识逻辑电路从所述第一组图像辨识所述第一挖掘地点中的第一组物项，所述第一组物项位于所述第一挖掘地点处在地面的表面水平下方的第一地下深度处；/n三维(3D)生成逻辑电路(168)，所述三维(3D)生成逻辑电路从所述第一组图像生成所述第一挖掘地点的具有辨识出的第一组物项的第一3D表示，所述辨识出的第一组物项基于所述第一组图像而在所述第一3D表示内位于所述第一地下深度处；/n数据存储器交互逻辑电...
【技术特征摘要】
20190502 US 16/401,5171.一种作业机器计算系统(114)，包括：
图像传输处理系统(158)，所述图像传输处理系统接收位于第一位置处的第一挖掘地点的第一组图像；
自动物项标识逻辑电路(170)，所述自动物项标识逻辑电路从所述第一组图像辨识所述第一挖掘地点中的第一组物项，所述第一组物项位于所述第一挖掘地点处在地面的表面水平下方的第一地下深度处；
三维(3D)生成逻辑电路(168)，所述三维(3D)生成逻辑电路从所述第一组图像生成所述第一挖掘地点的具有辨识出的第一组物项的第一3D表示，所述辨识出的第一组物项基于所述第一组图像而在所述第一3D表示内位于所述第一地下深度处；
数据存储器交互逻辑电路(174)，所述数据存储器交互逻辑电路将与所述第一挖掘地点的所述第一位置对应的所述第一3D表示存储在数据存储器中；和
请求处理系统(160)，所述请求处理系统从请求系统(116)接收标识所请求位置的请求，访问所述数据存储器以获得与所述所请求位置对应的所述第一3D表示，并且生成包括与所述所请求位置对应的所述第一3D表示的响应，并且将所述响应发送到所述请求系统(116)。
2.根据权利要求1所述的作业机器计算系统，其中，所述3D生成逻辑电路被配置成基于所述第一组图像而标识每个辨识出的物项在3D空间中的姿势。
3.根据权利要求2所述的作业机器计算系统，其中，所述图像传输处理系统被配置成从在第二位置处的第二挖掘地点接收第二组图像，并且其中，所述自动物项标识逻辑电路被配置成从所述第二组图像辨识在所述第二挖掘地点中的第二组物项，所述第二组物项位于所述第二挖掘地点处在地面的表面水平下方的第二地下深度处。
4.根据权利要求3所述的作业机器计算系统，其中，所述三维(3D)生成逻辑电路被配置成从所述第二组图像生成具有辨识出的第二组物项的与所述第二挖掘地点对应的第二3D表示，所述辨识出的第二组物项基于所述第二组图像而在所述第二3D表示内位于所述第二地下深度处。
5.根据权利要求4所述的作业机器计算系统，并且进一步包括：
图像相关性逻辑电路，所述图像相关性逻辑电路被配置成基于所述第一3D表示和所述第二3D表示而识别所述第一组物项和所述第二组物项之间的相关性。
6.根据权利要求5所述的作业机器计算系统，其中，所述3D生成逻辑电路被配置成基于在所述第一组物项和所述第二组物项之间识别的所述相关性而生成与第三位置对应的第三3D表示。
7.根据权利要求6所述的作业机器计算系统，其中，所述3D生成逻辑电路被配置成基于在所述第一组物项和所述第二组物项之间识别的所述相关性而生成具有辨识出的物项的第三3D表示，所述辨识出的物项在所述第三3D表示内位于第三地下深度处。
8.根据权利要求7所述的作业机器计算系统，其中，所述图像相关性逻辑电路被配置成基于所述第一...
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