一种工业机器人机械臂的铸造方法技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人机械臂的铸造方法，包括如下步骤：炉料熔炼、原铁水的球化处理和孕育处理、球化质量检测和浇注，与现有技术相比，本发明专利技术结构简单，设计合理，铸造得到的机械臂机械性能良好，抗疲劳性强，尺寸精准，内腔洁净，无粘砂，无披缝，满足了实际工作的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械臂的铸造方法
本专利技术涉及铸造方法
，特别是一种工业机器人机械臂的铸造方法。
技术介绍
工业机器人核心零部件国产化影响产业结构，意义深远。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。机器人手臂在实际应用中，需要长时间的运动，将会承受一定的重力，大臂会长时间处于疲劳状态，现有技术铸造的大臂无法满足实际工作中的长时间使用，因此，有必要提出一种工业机器人机械臂的铸造方法。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种工业机器人机械臂的铸造方法，本专利技术结构简单，设计合理，铸造得到的机械臂机械性能良好，抗疲劳性强，尺寸精准，内腔洁净，无粘砂，无披缝，满足了实际工作的使用需求。为实现上述目的，本专利技术提出了一种工业机器人机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人机械臂的铸造方法，其特征在于：包括如下步骤：/nA)炉料熔炼：将质量百分比为50-70％的生铁、25-40％的回炉料和5-20％的废钢置于电炉中熔炼，得到原铁水，然后将原铁水表面的渣滤去，对原铁水进行取样检测；/nB)原铁水的球化处理和孕育处理：利用电热炉对球化剂、孕育剂和聚渣剂进行预热，然后将预热好的球化剂、孕育剂和聚渣剂加入到球化包内部，先将球化剂置于球化包的底部，然后将三分之一的孕育剂铺设在球化剂上，最后再覆盖上聚渣剂、珍珠岩和铁板，将三分之二原铁水冲入到球化包内部进行球化处理，球化反应结束后，将剩余的三分之二孕育剂随着剩余原铁水加入到球化包内部，同时进行均匀搅拌；/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械臂的铸造方法，其特征在于：包括如下步骤：
A)炉料熔炼：将质量百分比为50-70％的生铁、25-40％的回炉料和5-20％的废钢置于电炉中熔炼，得到原铁水，然后将原铁水表面的渣滤去，对原铁水进行取样检测；
B)原铁水的球化处理和孕育处理：利用电热炉对球化剂、孕育剂和聚渣剂进行预热，然后将预热好的球化剂、孕育剂和聚渣剂加入到球化包内部，先将球化剂置于球化包的底部，然后将三分之一的孕育剂铺设在球化剂上，最后再覆盖上聚渣剂、珍珠岩和铁板，将三分之二原铁水冲入到球化包内部进行球化处理，球化反应结束后，将剩余的三分之二孕育剂随着剩余原铁水加入到球化包内部，同时进行均匀搅拌；
C)球化质量检测：待铁水反应完成后，搅拌并扒渣取样，检查球化质量并对成品铁水进行取样检测；
D)浇注：对砂芯内部进行涂料涂刷，所述涂料为耐高温的锆英粉涂料，在浇注前，向成品铁水投入大块硅铁进行随流孕育，浇注结束后，带铸件冷却至室温，得到成型铸件。


2.如权利要求1所述的一种工业机器人机械臂的铸造方法，其特征在于：所述的步骤A)中的电炉为中频感应电炉，所述电炉的熔炼温度为1480-1550℃。


3.如权利要求1所述的一种工业机器人机械臂的铸造方法，其特征在于：所述的步骤A)中的生铁、回炉料和废钢的优选质量百分比为60％、30％和10％，所述生铁为Q12球墨生铁。


4.如权利要求1所述的一种工业机器人机械臂的铸造方法，其特征在于：所述的步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉全明，沈国飞，罗鑫磊，赵仁华，张松，于成林，翁晨凯，
申请(专利权)人：浙江坤博精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33