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本发明公开了一种工业机器人机械臂的铸造方法，包括如下步骤：炉料熔炼、原铁水的球化处理和孕育处理、球化质量检测和浇注，与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，铸造得到的机械臂机械性能良好，抗疲劳性强，尺寸精准，内腔洁净，无粘砂，无披缝，满足...
该专利属于浙江坤博精工科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江坤博精工科技股份有限公司授权不得商用。

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