【技术实现步骤摘要】
一种地下集装箱物流地下装卸系统及其布置方法
本专利技术涉及地下集装箱改进
，尤其涉及一种地下集装箱物流地下装卸系统及其布置方法。
技术介绍
随着国际贸易量的增长与集装箱船舶大型化的趋势越加显著，有限的道路资源难以满足逐年增加的集装箱运量，港口城市的道路运输压力巨大，在高峰时期交通拥堵尤其严重。为缓解集装箱量增加与城市道路交通拥堵的矛盾，结合现有道路运输系统难以继续大规模拓展的现状，合理开发地下空间，发展低碳绿色的货物运输方式成为新的研究方向。地下物流系统是近几年新兴起的绿色的运输和供应系统，通过隧道或大直径的管道联结各主要地下货物转运站，实现货物的运输。地下集装箱物流系统是指港口内陆侧的集装箱运输专用系统，利用地下40-50米的深层地下空间，采用自动化控制方式，实现将货物以集装箱为运输单元从一个终端子系统通过运输子系统达到另一个终端子系统的全自动化运输，它可替代传统的集卡内陆运输，最大可能的减少集卡等重载卡车运输对中心城的影响。发展城市地下物流系统，尤其对于港口城市，建设地下集装箱物流运输系统，形成港城协调的港...
【技术保护点】
1.一种地下集装箱物流地下装卸系统，其特征在于，所述系统包括：地下货架式堆场、地下装卸点、地下缓冲区；/n所述地下货架式堆场包括集装箱电梯、地下通道和平行车，以实现集装箱在地下堆场内的垂直和水平运输；/n所述装卸点用来连接所述地下通道与所述地下货架式堆场，根据空轨吊的装卸工艺对地下通道来货集装箱进行自动化装卸，每个装卸点设置多个固定式空轨，每个空轨上设有空轨吊，与地下运输设备和所述平行车一起协同完成进出口集装箱的装卸作业；/n所述地下缓冲区具有多条缓冲区通道，以进行地下运输设备的暂时停放。/n
【技术特征摘要】
1.一种地下集装箱物流地下装卸系统，其特征在于，所述系统包括：地下货架式堆场、地下装卸点、地下缓冲区；
所述地下货架式堆场包括集装箱电梯、地下通道和平行车，以实现集装箱在地下堆场内的垂直和水平运输；
所述装卸点用来连接所述地下通道与所述地下货架式堆场，根据空轨吊的装卸工艺对地下通道来货集装箱进行自动化装卸，每个装卸点设置多个固定式空轨，每个空轨上设有空轨吊，与地下运输设备和所述平行车一起协同完成进出口集装箱的装卸作业；
所述地下缓冲区具有多条缓冲区通道，以进行地下运输设备的暂时停放。
2.根据权利要求1所述的地下集装箱物流地下装卸系统，其特征在于，所述地下集装箱物流地下装卸系统的装卸流程包括：
(11)当地下运输设备将集装箱运送到装卸点，空轨吊的吊具与空轨平行并下降，在到达空轨与集装箱之间的间隙后，吊具旋转90度完成与地下运输设备上的集装箱对位紧锁；
(12)吊具提起集装箱旋转90度后与空轨平行，吊具与集装箱一起上升到安全高度；
(13)堆场内的平行车沿着空轨运行到集装箱正下方；
(14)吊具下降将集装箱放置平行车上并解锁；
(15)平行车运载集装箱离开进入堆场，装卸点卸车完成；
(16)当平行车从堆场装载集装箱进入空轨行驶至地下运输设备的正上方，空轨吊的吊具下降与平行车上的集装箱对位紧缩，吊具提起集装箱到安全高度；
(17)平行车卸箱后离开进入堆场；
(18)吊具与集装箱一起下降，在到达空轨与地下运输设备之间的间隙后，吊具与集装箱一起旋转90度；
(19)吊具将集装箱放置地下运输设备上后解锁上升，在到达空轨与集装箱之间的间隙后，吊具旋转90度与空轨平行，吊具上升至安全高度，装卸点装车完成。
3.根据权利要求2所述的地下集装箱物流地下装卸系统，其特征在于，所述地下集装箱物流地下装卸系统的堆场收发箱流程包括：
(21)集装箱由地面平行车运送到地面集装箱电梯；
(22)装载集装箱的电梯垂直下降到堆场堆存区的指定层；
(23)该指定层邻贝的平行车平移进入电梯，将集装箱顶升后平移离开电梯回到水平运输贝；
(24)平行车装载集装箱在贝内同层移动，到达集装箱堆存的同列同层位置；
(25)平行车将集装箱顶升平移运输到邻贝的堆存箱位后，平行车平移回到水平运输贝，堆场地面收箱完成；
(26)以地面出口箱为例，平行车从平移进入出口箱的堆存箱位，将集装箱顶升后平移回水平运输贝；
(27)平行车平移到的与邻贝地面交互电梯同层的位置，将集装箱顶升并平移运送至电梯，平行车平移回到水平运输贝；
(28)地面交互电梯运载集装箱垂直上升到地面，地面平...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡筱渊，梁承姬，张悦，高银萍，苌道方，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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