室内定位小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内定位小车，包括支架，两端分别竖直设置有若干导轨；升降架，设置在所述支架上，一端设置有货叉，连接有升降组件，设置有与所述导轨适配的若干滑动组件；底盘架，设置在所述支架底部，设置有检测仪；以及若干车轮，设置在所述底盘架底部，与所述底盘架之间连接有缓冲组件，设置有与所述检测仪电连接的驱动组件。本实用新型专利技术将升降架和支架整体设置在底盘架上部，结构简单紧凑，减小车体体积和净重，有利于小车运动快速灵活，滑动组件和导轨适配，货叉随升降架在支架上升降，检测仪接收货物位置信息和检测路况，实时反馈并控制驱动组件，调整车轮速度和方向，从而调整运输路线，使用灵活性高，有效提高搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
室内定位小车
本技术涉及智能运输设备
，特别涉及一种室内定位小车。
技术介绍
随着工业生产的高速发展，工厂面临着劳动力成本大幅上升，缺乏富有经验的产业工人等问题，为了节约人力成本，降低工人的劳动强度，在物流仓储行业中，逐步推行使用智能搬运小车，现有搬运小车根据预先设定的货物位置信息和规划路线搬运货物，运输途中遇到障碍物或货物更改存放位置后，小车也无法自行调整路线，使用灵活性低，搬运小车采用叉车式结构，货叉通过门架与车体连接，结构复杂，搬运小车整体体积较大，净重承重负荷大，不利于搬运小车快速移动和转向，影响搬运效率。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种室内定位小车，能够根据路况或货物位置信息实时调整运输路线，结构简单、紧凑，轻巧灵活，有效提高搬运效率。根据本技术实施例的室内定位小车，包括：支架，两端分别竖直设置有若干导轨；升降架，设置在所述支架上，一端设置有货叉，连接有驱动所述升降架的升降组件，设置有与所述导轨适配的若干滑动组件；底盘架，设置在所述支架底部，设置有检测仪；以及若干车轮，设置在所述底盘架底部，与所述底盘架之间连接有缓冲组件，设置有与所述检测仪电连接的驱动组件。根据本技术实施例的室内定位小车，至少具有如下技术效果：通过升降架与支架连接，且整体设置在底盘架上部，结构简单紧凑，减小小车整体体积和净重，便于小车运动、转向快速灵活，通过滑动组件和导轨适配，升降架在支架内竖直往复运动，使得货叉升降取货或卸货，设置检测仪接收货物位置信息和检测路况，实时反馈并控制驱动组件，调整车轮速度和方向，从而实时调整运输路线，使用灵活性高，有效提高搬运效率。根据本技术的一些实施例，所述滑动组件包括与所述升降架连接的支承轴，以及设置在所述支承轴上、与所述导轨适配的滑轮，且所述滑轮能够在所述导轨内移动。通过滑轮与导轨适配，在导轨的导向作用下，使得升降架沿导轨方向往复运动，保证升降架定向运动，且采用滚动摩擦，摩擦阻力小，保证升降架运动顺畅，减少升降组件的功率负荷。根据本技术的一些实施例，所述支承轴成对设置，所述支承轴两端分别设置有夹板，且所述夹板分别设置在所述导轨两侧，其中有一侧所述夹板与所述升降架固定连接。通过夹板固定连接成对设置的支承轴，保证支承轴水平定位安装，安装定向可靠，且滑轮安装在支承轴上，分别与两侧的导轨适配，使得滑轮夹持安装在支架两侧，保证滑轮与支架之间的作用力平衡，避免长期使用后导轨受力不均而弯曲，保证导向可靠。根据本技术的一些实施例，所述升降组件包括竖直设置的丝杆，以及设置在所述丝杆一端的升降电机，所述丝杆上套设有与所述升降架连接的导向块。通过升降电机驱动丝杆转动，导向块套设在丝杆上，且能够沿丝杆往复运动，从而驱动升降架沿丝杆方向往复运动，实现升降取货和卸货。根据本技术的一些实施例，所述缓冲组件包括连接板，所述连接板两端分别设置有与所述底盘架连接的合页和缓冲弹簧。通过设置合页，连接板与底盘架铰接，小车因地面凹凸不平而产生振动时，连接板转动，缓冲弹簧伸缩，缓冲振动，保持小车平稳移动，保证货物承托可靠，保证检测仪的精度和灵敏度，有效延长小车使用寿命。根据本技术的一些实施例，所述底盘架底部设置有连接杆，所述连接杆上设置有安装槽，所述合页中贯穿设置有与所述安装槽连接的紧固螺钉。通过紧固螺钉穿过合页和安装槽，连接合页和连接杆，使得连接板能够以连接杆为中心转动，结构简单，转动顺畅，拆装便捷。根据本技术的一些实施例，所述缓冲弹簧两端设置有连接环，所述连接板和所述底盘架上均设置有与所述连接环适配的连接座，所述连接座和所述连接环中贯穿设置有转轴。通过转轴贯穿连接座和连接环，缓冲弹簧分别与底盘架、连接板铰接，缓冲弹簧随连接板的转动而压缩或伸展时，保证连接板转动顺畅，缓冲弹簧有效缓冲振动。根据本技术的一些实施例，所述连接板上设置有安装座，所述驱动组件固定安装在所述安装座上。通过安装座固定连接驱动组件和连接板，增加与连接板的装配接触面积，避免驱动组件移位、掉落，安装可靠稳固。根据本技术的一些实施例，所述驱动组件包括驱动电机和编码器，所述驱动电机与所述车轮连接，所述编码器与所述驱动电机、所述检测仪电连接。通过检测仪检测小车前方路况，当出现障碍物时，通过编码器控制驱动电机，调节车轮转速和方向，编码器实时反馈驱动电机工作状态，实现闭环精确控制小车移动。根据本技术的一些实施例，所述底盘架顶部设置有与所述支架连接的支承板，且所述检测仪设置在所述支承板上。通过支承板与支架底部连接，增大底盘架与支架的接触面积，受力均匀，稳固安装检测仪，承托可靠。根据本技术的一些实施例，本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的室内定位小车的整体结构示意图；图2是图1中所示的滑动组件的装配结构示意图；图3是图1中所示的连接板与连接杆的装配示意图；图4是图1中所示的缓冲弹簧的装配结构示意图；图5是图1中所示的驱动电机的装配示意图。附图标记：支架100、导轨110、固定板120、升降电机130、丝杆140、升降架200、货叉210、导向块220、加强杆230、底盘架300、支承板310、连接杆320、安装槽321、滑动组件400、夹板410、支承轴420、滑轮430、连接板500、合页510、紧固螺钉511、缓冲弹簧520、连接环521、安装座530、连接座600、转轴610、车轮700、驱动电机710、编码器720。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位小车，其特征在于，包括：/n支架，两端分别竖直设置有若干导轨；/n升降架，设置在所述支架上，一端设置有货叉，连接有驱动所述升降架的升降组件，设置有与所述导轨适配的若干滑动组件；/n底盘架，设置在所述支架底部，设置有检测仪；以及/n若干车轮，设置在所述底盘架底部，与所述底盘架之间连接有缓冲组件，设置有与所述检测仪电连接的驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内定位小车，其特征在于，包括：
支架，两端分别竖直设置有若干导轨；
升降架，设置在所述支架上，一端设置有货叉，连接有驱动所述升降架的升降组件，设置有与所述导轨适配的若干滑动组件；
底盘架，设置在所述支架底部，设置有检测仪；以及
若干车轮，设置在所述底盘架底部，与所述底盘架之间连接有缓冲组件，设置有与所述检测仪电连接的驱动组件。


2.根据权利要求1所述的室内定位小车，其特征在于：所述滑动组件包括与所述升降架连接的支承轴，以及设置在所述支承轴上、与所述导轨适配的滑轮，且所述滑轮能够在所述导轨内移动。


3.根据权利要求2所述的室内定位小车，其特征在于：所述支承轴成对设置，所述支承轴两端分别设置有夹板，且所述夹板分别设置在所述导轨两侧，其中有一侧所述夹板与所述升降架固定连接。


4.根据权利要求1所述的室内定位小车，其特征在于：所述升降组件包括竖直设置的丝杆，以及设置在所述丝杆一端的升降电机，所述丝杆上套设有与所述升降架连接的导向块。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建民，郑英明，谢济键，廖嘉欣，龙佳乐，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东;44