一种方便移动的智能3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及打印设备技术领域，且公开了一种方便移动的智能3D打印机，包括底座，所述底座下表面的四角分别与四组万向轮固定连接，所述底座的右侧与推杆的底部固定连接。该方便移动的智能3D打印机，通过第一驱动电机、螺纹杆和第一滑块的配合设置，使工作平台达到前后移动的效果，通过液压缸和连接板的配合设置，使升降板达到升降的效果，通过移动块、第二驱动电机、主动轮、从动轮、转轴和齿条的配合设置，使打印装置达到左右移动的效果，通过材料箱设置在顶板的顶部，使使用者便于换料，通过支撑杆的设置，使顶板和底座之间达到支撑的效果，从而使使用者便于维护该装置的内部结构。

【技术实现步骤摘要】
一种方便移动的智能3D打印机
本专利技术涉及打印设备
，具体为一种方便移动的智能3D打印机。
技术介绍
目前，3D打印机又称三维打印机，是一种利用快速成形技术，以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维的实体的打印设备，随着3D打印技术的快速发展，3D打印机在产品制造业获得了广泛的应用，但是目前现有的大多数3D打印机不便于维护，增加了工作人员的劳动强度。在中国专利公开号CN209832607U中公开了3D打印机，该3D打印机通过设置在底罩后侧壁上的双轴电机，双轴电机能够同时带动两个转轴旋转，两个转轴能够同时带动两个第二齿轮转动，两个第二齿轮分别能够带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮分别通过两个旋转杆能够同时带动旋转柱在条形通槽旋转，从而能够将顶盖以合页方式自动打开，方便工作人员换料和维护设备，降低了工作人员的劳动强度，但是这种方式存在着很大的缺陷：该装置每次换料和维护时均需要将顶盖打开，然后进行操作，此过程较为繁琐。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种方便移动的智能3D打印机，解决了大多数3D打印机不便于维护的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种方便移动的智能3D打印机，包括底座，所述底座下表面的四角分别与四组万向轮固定连接，所述底座的右侧与推杆的底部固定连接，所述底座上表面的四角分别与四组支撑杆的底端固定连接，位于底座前侧两组支撑杆的前侧分别和位于底座后侧两组支撑杆的后侧分别与四组液压缸固定连接，四组所述液压缸分别与四组连接板的一侧固定连接，四组所述连接板的另一侧分别与升降板前后两侧的左右两侧固定连接，所述底座的前侧与电机架的底部固定连接，所述电机架的顶部与第一驱动电机的底部固定连接，所述第一驱动电机的输出端与螺纹杆的前端固定连接，所述螺纹杆的后端穿过升降板的前侧与转动槽的后侧内壁转动连接，所述转动槽开设在升降板顶部的中部，所述螺纹杆的外表面与第一滑块的中部螺纹连接，所述第一滑块的顶部与工作平台下表面的中部固定连接，所述工作平台下表面的左右两侧分别与两组第二滑块的顶部固定连接，两组所述第二滑块的底部分别滑动连接在两组滑动槽内，两组所述滑动槽分别开设在升降板顶部的左右两侧，四组所述支撑杆的顶端分别与顶板下表面的四角固定连接，所述顶板下表面的左右两侧分别与两组固定架的顶部固定连接，两组所述固定架的后侧内壁分别与滑轨的左右两侧固定连接，所述滑轨的外侧与移动块的中部滑动连接，所述移动块正面的右侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与主动轮的中部固定连接，所述主动轮的左侧与从动轮的右侧啮合连接，所述从动轮的中部与转轴的前端固定连接，所述转轴的后端与移动块的前侧内壁转动连接，所述转轴的底部与齿条的顶部啮合连接，所述齿条的左右两侧分别与两组固定架固定连接，所述移动块的底部与连接架的顶部固定连接，所述连接架的底部固定连接有打印装置，所述打印装置的顶部与出料管的右端连通，所述出料管的左端穿过管槽与材料箱的内部连通，所述管槽开设在顶板的中部，所述材料箱的底部与顶板上表面的后侧固定连接，所述顶板的左侧与固定板的顶部固定连接，所述固定板的左侧底部固定连接有控制器。优选的，所述螺纹杆的后端和转轴的后端分别与两组轴承的中部固定连接，两组轴承的后侧分别固定连接在转动槽的后侧内壁和移动块的前侧内壁，移动块形状为长方形，移动块的上下两侧分别开设有两组滑动孔，两组滑动孔均横穿移动块，滑动孔的形状为圆形，滑轨为两组圆柱杆，圆柱杆的直径和滑动孔的直径相适配，滑动孔与圆柱杆滑动连接。优选的，所述主动轮外表面的齿、从动轮外表面的齿和齿条外表面的齿均相适配，主动轮的直径和齿数均为从动轮直径和齿数的四分之一，齿条的长度为从动轮周长的四倍。优选的，所述出料管的左侧为伸缩管，出料管的直径和管槽的宽度相适配，管槽的长度和齿条的长度相同，管槽的内壁固定连接有防护垫，防护垫的形状为矩形环状，防护垫的形状大小和管槽的形状大小均相适配，出料管的左端与泵体的输出端连通，泵体与材料箱的前侧内壁固定连接，泵体的输入端与材料箱的内部连通，泵体的输入端位于材料箱的内顶部。优选的，所述打印装置包括进料头，所述进料头的顶部与出料管的右端连通，所述进料头的底部与热端头的顶部连通，所述热端头的底部与挤压头的顶部连通，所述挤压头的底部与喷射头的顶部连通，所述热端头与连接架的底部固定连接，热端头的内壁固定连接有PTC加热器，PTC加热器的输入端与控制器的输出端电连接，泵体的输入端与控制器的输出端电连接，喷射头的形状为圆台。优选的，所述材料箱的前侧顶部固定连接有进料阀，进料阀的后侧与材料箱的内部连通。优选的，所述推杆由多组圆杆构成，多组圆杆的外表面均设置有防滑层，防滑层为弹性橡胶层。优选的，所述的一种方便移动的智能3D打印机，其特征在于：所述材料箱内部设置有重量传感器；所述热端头内部设置有散热转置和温度传感器；所述顶板上面设置有显示灯、单片机和第一报警器；所述重量传感器、温度传感器、散热装置、显示灯以及第一报警器与所述单片机连接；所述温度传感器用于检测所述热端头内部工作时的温度，并得到第一检测值；所述重量传感器用于检测所述材料箱内部材料的余量，并得到余量值；所述单片机将第一检测值与预设温度值进行比较，同时将所述余量值与预设余量值进行比较；若所述第一检测值小于或者等于所述预设温度值，所述PTC加热器正常工作，同时若所述余量值小于或者等于预设余量值，所述单片机控制所述显示灯进行第一显示；否则，所述单片机控制所述散热装置对所述热端头进行散热处理，同时所述单片机控制第一报警器进行第一报警提醒，所述单片机还用于当所述余量值大于预设余量值时，控制所述显示灯进行第二显示；所述温度传感器对经过所述散热装置处理后的热端头内部工作温度再次进行检测，并得到第二检测值；若所述第二检测值还大于所述预设温度值，所述单片机控制所述PTC加热器降低工作功率，同时所述单片机控制所述第一报警器进行第二报警提醒。优选的，所述的一种方便移动的智能3D打印机，其特征在于：所述工作平台上设置有摄像头；所述顶板上面设置有第二报警器；所述摄像头、第二报警器与所述控制器连接；所述控制器，用于获取通过所述摄像头采集的所述目标物件的目标图像，通过对所述目标图像分析得到所述目标物件的外观综合值，根据所述目标物件的外观综合值调整所述液压缸的升降高度，步骤如下：所述控制器，根据如下公式计算所述目标物件的外观综合值：ξ＝∑[R+T-Q]2+g(x,y)+K(S,L,H)；其中，ξ表示所述目标物件的外观综合值；R表示所述目标物件的曲面弯度；T表示所述目标物件的凹凸度；Q表示所述目标物件的材质系数；g(x,y)表示所述目标物件在坐标为(x,y)时的边缘指示函数；K(S,L,H)表示所述目标物件长、宽、高外观函数；S表示所述目标物件的长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便移动的智能3D打印机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下表面的四角分别与四组万向轮(2)固定连接，所述底座(1)的右侧与推杆(3)的底部固定连接，所述底座(1)上表面的四角分别与四组支撑杆(13)的底端固定连接，位于底座(1)前侧两组支撑杆(13)的前侧分别和位于底座(1)后侧两组支撑杆(13)的后侧分别与四组液压缸(15)固定连接，四组所述液压缸(15)分别与四组连接板(16)的一侧固定连接，四组所述连接板(16)的另一侧分别与升降板(4)前后两侧的左右两侧固定连接，所述底座(1)的前侧与电机架(5)的底部固定连接，所述电机架(5)的顶部与第一驱动电机(6)的底部固定连接，所述第一驱动电机(6)的输出端与螺纹杆(7)的前端固定连接，所述螺纹杆(7)的后端穿过升降板(4)的前侧与转动槽(8)的后侧内壁转动连接，所述转动槽(8)开设在升降板(4)顶部的中部，所述螺纹杆(7)的外表面与第一滑块(9)的中部螺纹连接，所述第一滑块(9)的顶部与工作平台(10)下表面的中部固定连接，所述工作平台(10)下表面的左右两侧分别与两组第二滑块(11)的顶部固定连接，两组所述第二滑块(11)的底部分别滑动连接在两组滑动槽(12)内，两组所述滑动槽(12)分别开设在升降板(4)顶部的左右两侧，四组所述支撑杆(13)的顶端分别与顶板(14)下表面的四角固定连接，所述顶板(14)下表面的左右两侧分别与两组固定架(17)的顶部固定连接，两组所述固定架(17)的后侧内壁分别与滑轨(18)的左右两侧固定连接，所述滑轨(18)的外侧与移动块(19)的中部滑动连接，所述移动块(19)正面的右侧固定连接有第二驱动电机(20)，所述第二驱动电机(20)的输出端与主动轮(21)的中部固定连接，所述主动轮(21)的左侧与从动轮(22)的右侧啮合连接，所述从动轮(22)的中部与转轴(23)的前端固定连接，所述转轴(23)的后端与移动块(19)的前侧内壁转动连接，所述转轴(23)的底部与齿条(24)的顶部啮合连接，所述齿条(24)的左右两侧分别与两组固定架(17)固定连接，所述移动块(19)的底部与连接架(25)的顶部固定连接，所述连接架(25)的底部固定连接有打印装置(26)，所述打印装置(26)的顶部与出料管(27)的右端连通，所述出料管(27)的左端穿过管槽(31)与材料箱(28)的内部连通，所述管槽(31)开设在顶板(14)的中部，所述材料箱(28)的底部与顶板(14)上表面的后侧固定连接，所述顶板(14)的左侧与固定板(29)的顶部固定连接，所述固定板(29)的左侧底部固定连接有控制器(30)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种方便移动的智能3D打印机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下表面的四角分别与四组万向轮(2)固定连接，所述底座(1)的右侧与推杆(3)的底部固定连接，所述底座(1)上表面的四角分别与四组支撑杆(13)的底端固定连接，位于底座(1)前侧两组支撑杆(13)的前侧分别和位于底座(1)后侧两组支撑杆(13)的后侧分别与四组液压缸(15)固定连接，四组所述液压缸(15)分别与四组连接板(16)的一侧固定连接，四组所述连接板(16)的另一侧分别与升降板(4)前后两侧的左右两侧固定连接，所述底座(1)的前侧与电机架(5)的底部固定连接，所述电机架(5)的顶部与第一驱动电机(6)的底部固定连接，所述第一驱动电机(6)的输出端与螺纹杆(7)的前端固定连接，所述螺纹杆(7)的后端穿过升降板(4)的前侧与转动槽(8)的后侧内壁转动连接，所述转动槽(8)开设在升降板(4)顶部的中部，所述螺纹杆(7)的外表面与第一滑块(9)的中部螺纹连接，所述第一滑块(9)的顶部与工作平台(10)下表面的中部固定连接，所述工作平台(10)下表面的左右两侧分别与两组第二滑块(11)的顶部固定连接，两组所述第二滑块(11)的底部分别滑动连接在两组滑动槽(12)内，两组所述滑动槽(12)分别开设在升降板(4)顶部的左右两侧，四组所述支撑杆(13)的顶端分别与顶板(14)下表面的四角固定连接，所述顶板(14)下表面的左右两侧分别与两组固定架(17)的顶部固定连接，两组所述固定架(17)的后侧内壁分别与滑轨(18)的左右两侧固定连接，所述滑轨(18)的外侧与移动块(19)的中部滑动连接，所述移动块(19)正面的右侧固定连接有第二驱动电机(20)，所述第二驱动电机(20)的输出端与主动轮(21)的中部固定连接，所述主动轮(21)的左侧与从动轮(22)的右侧啮合连接，所述从动轮(22)的中部与转轴(23)的前端固定连接，所述转轴(23)的后端与移动块(19)的前侧内壁转动连接，所述转轴(23)的底部与齿条(24)的顶部啮合连接，所述齿条(24)的左右两侧分别与两组固定架(17)固定连接，所述移动块(19)的底部与连接架(25)的顶部固定连接，所述连接架(25)的底部固定连接有打印装置(26)，所述打印装置(26)的顶部与出料管(27)的右端连通，所述出料管(27)的左端穿过管槽(31)与材料箱(28)的内部连通，所述管槽(31)开设在顶板(14)的中部，所述材料箱(28)的底部与顶板(14)上表面的后侧固定连接，所述顶板(14)的左侧与固定板(29)的顶部固定连接，所述固定板(29)的左侧底部固定连接有控制器(30)。


2.根据权利要求1所述的一种方便移动的智能3D打印机，其特征在于：所述螺纹杆(7)的后端和转轴(23)的后端分别与两组轴承的中部固定连接，两组轴承的后侧分别固定连接在转动槽(8)的后侧内壁和移动块(19)的前侧内壁，移动块(19)形状为长方形，移动块(19)的上下两侧分别开设有两组滑动孔，两组滑动孔均横穿移动块(19)，滑动孔的形状为圆形，滑轨(18)为两组圆柱杆，圆柱杆的直径和滑动孔的直径相适配，滑动孔与圆柱杆滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种方便移动的智能3D打印机，其特征在于：所述主动轮(21)外表面的齿、从动轮(22)外表面的齿和齿条(24)外表面的齿均相适配，主动轮(21)的直径和齿数均为从动轮(22)直径和齿数的四分之一，齿条(24)的长度为从动轮(22)周长的四倍。


4.根据权利要求1所述的一种方便移动的智能3D打印机，其特征在于：所述出料管(27)的左侧为伸缩管，出料管(27)的直径和管槽(31)的宽度相适配，管槽(31)的长度和齿条(24)的长度相同，管槽(31)的内壁固定连接有防护垫，防护垫的形状为矩形环状，防护垫的形状大小和管槽(31)的形状大小均相适配，出料管(27)的左端与泵体的输出端连通，泵体与材料箱(28)的前侧内壁固定连接，泵体的输入端与材料箱(28)的内部连通，泵体的输入端位于材料箱(28)的内顶部。


5.根据权利要求4所述的一种方便移动的智能3D打印机，其特征在于：所述打印装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷桂花，
申请(专利权)人：广东众科智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44