一种涉及3D打印机技术领域的磁吸式模块化Delta结构3D打印机，包含打印平台模块、耗材收纳模块、打印喷头模块和三个Z轴传动模块；Z轴传动模块包含上安装座、下安装座、Z轴光轴、连接杆、滑块和伺服电机，Z轴光轴的上、下端分别与上安装座和下安装座固定连接；三个Z轴传动模块的上安装座和下安装座分别呈正三角形分布于耗材收纳模块和打印平台模块的侧面，上安装座和耗材收纳模块之间，以及下安装座和打印平台模块之间对应磁吸连接；该磁吸式模块化Delta结构3D打印机，使Delta结构3D打印机在模块化设计的基础上，便于用户快速拆装维修和更换功能部件。
【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式模块化Delta结构3D打印机
本技术涉及3D打印机
，尤其是涉及一种磁吸式模块化Delta结构3D打印机。
技术介绍
Delta型打印机作为3D打印机的一个重要分支，以结构简单、性价比高等优点，在现实生活中应用的越来越广泛；传统的Delta机型是一种并联式运动结构的3D打印机，为正三棱柱整体框架，一般采用三根直线导轨安装在三棱柱框架的三根侧棱上，以三台步进电机作为驱动元件，分别带动直线导轨上的滑块作Z轴方向的直线运动，进而通过三个滑块分别连接的三个连杆，带动打印喷头进行X、Y、Z三个方向的移动打印作业；但是，传统的Delta型3D打印机是将外部结构件制成一个整体，体积较大，不仅占用空间，不利于携带和运输，而且也不便于进行拆装维修，更重要的是，由于每一款机型对应特定的功能和打印尺寸，且功能元器件集成化程度低，存在大量的接线，当用户有特殊需求时，只能重新购买全新的设备，而无法通过更换一部分功能部件来满足需要，一方面增加了用户的使用成本，另一方面也造成了资源的浪费。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种磁吸式模块化Delta结构3D打印机，使Delta结构3D打印机在模块化设计的基础上，便于用户快速拆装维修和更换功能部件。为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种磁吸式模块化Delta结构3D打印机，包含打印平台模块、耗材收纳模块、打印喷头模块和用于带动打印喷头模块进行3D打印作业的三个Z轴传动模块；所述Z轴传动模块包含上安装座、下安装座、Z轴光轴、连接杆、滑块和带动滑块沿Z轴光轴移动的伺服电机，所述Z轴光轴的上、下端分别与上安装座和下安装座固定连接；三个Z轴传动模块的上安装座和下安装座分别呈正三角形分布于耗材收纳模块和打印平台模块的侧面，所述上安装座和下安装座分别与耗材收纳模块和打印平台模块对应的连接侧面设有磁铁，所述耗材收纳模块的连接侧面和打印平台模块的连接侧面分别对应上安装座的磁铁和下安装座的磁铁设有磁性连接件，所述上安装座和耗材收纳模块之间，以及下安装座和打印平台模块之间对应磁吸连接。进一步，所述上安装座和下安装座连接侧面的磁铁均匀设有多个。进一步，所述上安装座和下安装座连接侧面分别设有多个限位柱，所述耗材收纳模块的连接侧面和打印平台模块的连接侧面对应相应的限位柱设有限位插槽。进一步，所述上安装座或下安装座连接侧面的限位柱均匀设有四个，并分布于相应连接侧面的四角。进一步，所述下安装座连接侧面中央与对应的打印平台模块连接侧面分别设有用于传输信号的标准插头和标准接口。进一步，所述连接杆的两端分别与对应的滑块和打印喷头模块磁吸连接。进一步，所述Z轴光轴外侧设有挡板，所述挡板两端分别与对应的上安装座和下安装座固定连接。进一步，所述打印平台模块和耗材收纳模块呈正六棱柱结构。进一步，所述上安装座和下安装座呈三棱柱结构。进一步，所述打印平台模块基体为铝合金材质。由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术公开的磁吸式模块化Delta结构3D打印机，采用模块化设计，将打印机主要分为打印平台模块、耗材收纳模块、打印喷头模块和Z轴传动模块四个部分，且将Z轴传动模块与打印平台模块和耗材收纳模块的连接方式设置为磁吸连接的形式，不仅通过模块化拆装提高了包装的空间使用率，减小包装规格尺寸，便于携带，能够大大降低运输成本，而且各个模块间的磁吸式连接和电气接口便于采用统一规格，降低了安装及使用要求，更重要的是，所有功能模块均可通用，提高了设备的使用率，避免用户因需求改变而导致的多次购买，节约了用户成本；综上所述，相对于传统的Delta结构3D打印机，本技术安装、拆卸方便，便于携带和运输，体积小，结构紧凑，打印精度高，且用户能够快速根据需求更换功能模块。附图说明图1是本技术的示意图；图2是所述打印平台模块的结构示意图；图3是所述下安装座的结构示意图。图中：1、耗材收纳模块；2、上安装座；3、Z轴光轴；4、滑块；5、挡板；6、连接杆；7、打印喷头模块；8、打印平台模块；9、下安装座；10、限位插槽；11、标准接口；12、磁性连接件；13、磁铁；14、限位柱；15、标准插头。具体实施方式通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进，本技术并不局限于下面的实施例；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：结合附图1-3所述的磁吸式模块化Delta结构3D打印机，包含打印平台模块8、耗材收纳模块1、打印喷头模块7和用于带动打印喷头模块7进行3D打印作业的三个Z轴传动模块，打印平台模块8位于3D打印机下部并集成有打印热床、显示器、控制器、电源以及用于调平打印热床的调平机构，而耗材收纳模块1包含耗材座和挤出机构，挤出机构能够将耗材输送至打印喷头模块，Z轴传动模块包含上安装座2、下安装座9、Z轴光轴3、连接杆6、滑块4和带动滑块4沿Z轴光轴3移动的伺服电机，Z轴光轴3的上、下端分别与上安装座2和下安装座9固定连接，伺服电机安装于下安装座9内，并由控制器来控制每个Z轴传动模块的伺服电机，以及挤出机构和打印喷头模块7进行3D打印作业；根据需要，下安装座9连接侧面中央与对应的打印平台模块8连接侧面分别设有用于传输信号的标准插头15和标准接口11，便于电气连接拆装的同时，也便于将打印平台模块8、耗材收纳模块1和Z轴传动模块之间的连接线隐藏在各个模块内部，防止连接线外漏损坏或干扰打印过程；此外，标准插头15和标准接口11均采用同一规格的标准接口，如TYPE-C标准化接口，降低了安装及使用要求，便于用户能够快速根据需求更换功能模块；根据需要，打印平台模块8基体为铝合金材质，避免结构件被磁性连接件12或磁铁13磁化，影响正常的供电和信号传输；三个Z轴传动模块的上安装座2和下安装座9分别呈正三角形分布于耗材收纳模块1和打印平台模块8的侧面，根据需要，打印平台模块8和耗材收纳模块1呈正六棱柱结构，上安装座2和下安装座9呈三棱柱结构，也即本技术组装成的结构形状为三棱柱形，上安装座2和下安装座9分别与耗材收纳模块1和打印平台模块8对应的连接侧面设有磁铁13，耗材收纳模块1的连接侧面和打印平台模块8的连接侧面分别对应上安装座2的磁铁13和下安装座9的磁铁13设有磁性连接件12，上安装座2和耗材收纳模块1之间，以及下安装座9和打印平台模块8之间对应磁吸连接，使得各个Z轴传动模块能够与耗材收纳模块1和打印平台模块8之间实现快速拆装；根据需要，上安装座2和下安装座9连接侧面的磁铁13均匀设有多个，便于连接稳固；此外，上安装座2和下安装座9连接侧面分别设有多个限位柱14，耗材收纳模块1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁吸式模块化Delta结构3D打印机，其特征在于：包含打印平台模块（8）、耗材收纳模块（1）、打印喷头模块（7）和用于带动打印喷头模块（7）进行3D打印作业的三个Z轴传动模块；所述Z轴传动模块包含上安装座（2）、下安装座（9）、Z轴光轴（3）、连接杆（6）、滑块（4）和带动滑块（4）沿Z轴光轴（3）移动的伺服电机，所述Z轴光轴（3）的上、下端分别与上安装座（2）和下安装座（9）固定连接；三个Z轴传动模块的上安装座（2）和下安装座（9）分别呈正三角形分布于耗材收纳模块（1）和打印平台模块（8）的侧面，所述上安装座（2）和下安装座（9）分别与耗材收纳模块（1）和打印平台模块（8）对应的连接侧面设有磁铁（13），所述耗材收纳模块（1）的连接侧面和打印平台模块（8）的连接侧面分别对应上安装座（2）的磁铁（13）和下安装座（9）的磁铁（13）设有磁性连接件（12），所述上安装座（2）和耗材收纳模块（1）之间，以及下安装座（9）和打印平台模块（8）之间对应磁吸连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁吸式模块化Delta结构3D打印机，其特征在于：包含打印平台模块（8）、耗材收纳模块（1）、打印喷头模块（7）和用于带动打印喷头模块（7）进行3D打印作业的三个Z轴传动模块；所述Z轴传动模块包含上安装座（2）、下安装座（9）、Z轴光轴（3）、连接杆（6）、滑块（4）和带动滑块（4）沿Z轴光轴（3）移动的伺服电机，所述Z轴光轴（3）的上、下端分别与上安装座（2）和下安装座（9）固定连接；三个Z轴传动模块的上安装座（2）和下安装座（9）分别呈正三角形分布于耗材收纳模块（1）和打印平台模块（8）的侧面，所述上安装座（2）和下安装座（9）分别与耗材收纳模块（1）和打印平台模块（8）对应的连接侧面设有磁铁（13），所述耗材收纳模块（1）的连接侧面和打印平台模块（8）的连接侧面分别对应上安装座（2）的磁铁（13）和下安装座（9）的磁铁（13）设有磁性连接件（12），所述上安装座（2）和耗材收纳模块（1）之间，以及下安装座（9）和打印平台模块（8）之间对应磁吸连接。
2.根据权利要求1所述的磁吸式模块化Delta结构3D打印机，其特征是：所述上安装座（2）和下安装座（9）连接侧面的磁铁（13）均匀设有多个。
3.根据权利要求1所述的磁吸式模块化Delta结构3D打印机，其特征是：所述上安装座（2）和下安装座（9）连接侧面分别设有多个限位柱（14），所述耗材收纳模块（1）的连接侧面和打印平台模块（8）的连接侧面...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴专，徐嘉琪，刘辉林，郭晶，郑乃博，余煜，陈春，
申请(专利权)人：湖北地创三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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