【技术实现步骤摘要】
一种电气夹取用工业机器人
本专利技术涉及工业机器领域，具体是一种电气夹取用工业机器人。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。但是现在的...
【技术保护点】
1.一种电气夹取用工业机器人，包括电路控制箱(1)、圆盘底座(10)和滑块固定盘(27)，其特征在于，所述电路控制箱(1)的一侧设有插电板(2)，所述插电板(2)内设有插电插口(3)，所述电路控制箱(1)的顶面设置固定柱体(5)，所述固定柱体(5)的外壁套接有套接环体(6)，所述套接环体(6)的底面固定连接有环体伸缩杆(15)，所述环体伸缩杆(15)的底端套接有环体套杆(14)，所述环体套杆(14)的底面焊接有支撑连接板(7)，所述支撑连接板(7)的底面焊接有折叠体B(13)，所述折叠体B(13)的另一端活动连接有折叠体A(12)，所述折叠体A(12)的底面固定连接有支撑固...
【技术特征摘要】
1.一种电气夹取用工业机器人，包括电路控制箱(1)、圆盘底座(10)和滑块固定盘(27)，其特征在于，所述电路控制箱(1)的一侧设有插电板(2)，所述插电板(2)内设有插电插口(3)，所述电路控制箱(1)的顶面设置固定柱体(5)，所述固定柱体(5)的外壁套接有套接环体(6)，所述套接环体(6)的底面固定连接有环体伸缩杆(15)，所述环体伸缩杆(15)的底端套接有环体套杆(14)，所述环体套杆(14)的底面焊接有支撑连接板(7)，所述支撑连接板(7)的底面焊接有折叠体B(13)，所述折叠体B(13)的另一端活动连接有折叠体A(12)，所述折叠体A(12)的底面固定连接有支撑固定板(9)，所述支撑固定板(9)的底面焊接有底座支撑柱(11)，所述底座支撑柱(11)的底面设置有圆盘底座(10)，所述电路控制箱(1)的顶面设置有滑动导轨(4)，所述滑块固定盘(27)的底面设置有滑块(28)，所述滑块固定盘(27)的顶面设置有一级液压缸体(26)，所述一级液压缸体(26)的顶端套接有一级液压支杆(25)，所述一级液压支杆(25)的顶端套接有转动盘体(24)，所述转动盘体(24)的顶面套接有连接盘体(23)，所述连接盘体(23)的顶面设置有转轴(21)，所述转轴(21)的顶端设置有收纳盒体(18)，所述收纳盒体(18)的四周均设有连接构体(19)，所述连接构体(19)的另一端设有固定块体(17)，所述固定块体(17)的一侧与套接板(29)固定连接，所述套接板(29)的底面设置有二级液压支杆(30)，所述二级液压支杆(30)的底端套接有二级液压缸体(31)，所述二级液压缸体(31)的底面设置有的夹持连接板(32)，所述夹持连接板(32)的底面设置有夹持板(33)，所述电路控制箱(1)内设有供电电池(34)和中央控制器(35)。
2.根据权利要求1所述的一种电气夹取用工业机器人，其特征在于，所述固定柱体(5)设置有若干个，且均匀对称分布在电路控制箱(1)的前侧面，固定柱体(5)的大小与套接环体(6)的内环相同，且套接环体(6)的内环内壁设有磁铁圈(16)，且固定柱体(5)的外壁也设有的磁铁圈(16)。
3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，钟森鸣，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。