一种新型液压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型液压机械手，本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，包括液压机械手本体，所述液压机械手本体的底部设有安装筒与安装板，所述安装筒内部活动贯穿有柱体，所述柱体的顶部与液压机械手本体相固定，所述柱体的底部固定有限位块，所述安装筒的一侧开设有安装孔，所述安装孔的内部设有连接柱，所述连接柱的一端通过弹簧与安装孔的孔底相固定，所述连接柱的另一端与安装板相固定。本实用新型专利技术结构简单，在使用时可以根据实际情况进行调节，从而适应被夹持物品，提高了夹持效果，同时也对物品起到保护作用，另外于该新型液压机械手进行部分拆装，方便更换磨损夹持部分，从而便于检修，具有良好的实用意义。

【技术实现步骤摘要】
一种新型液压机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种新型液压机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。然而现有的机械手的加持部分结构简单，不便于调节，比如在夹持一些结构较为脆弱或者表面较为光滑的物品时，容易出现不与夹持的情况，夹持效果较差，容易损伤物品，因此，为解决上述问题，我们提出了一种新型液压机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型液压机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型液压机械手，包括液压机械手本体，所述液压机械手本体的底部设有安装筒与安装板，所述安装筒内部活动贯穿有柱体，所述柱体的顶部与液压机械手本体相固定，所述柱体的底部固定有限位块，所述安装筒的一侧开设有安装孔，所述安装孔的内部设有连接柱，所述连接柱的一端通过弹簧与安装孔的孔底相固定，所述连接柱的另一端与安装板相固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型液压机械手，包括液压机械手本体(1)，其特征在于，所述液压机械手本体(1)的底部设有安装筒(2)与安装板(8)，所述安装筒(2)内部活动贯穿有柱体(3)，所述柱体(3)的顶部与液压机械手本体(1)相固定，所述柱体(3)的底部固定有限位块(4)，所述安装筒(2)的一侧开设有安装孔(5)，所述安装孔(5)的内部设有连接柱(6)，所述连接柱(6)的一端通过弹簧(7)与安装孔(5)的孔底相固定，所述连接柱(6)的另一端与安装板(8)相固定，所述安装筒(2)远离安装板(8)的一侧固定有缓冲垫(9)，所述柱体(3)的外侧固定有支撑轴(10)与限位盘(11)，所述限位盘(11)的顶部开设有限位孔...

【技术特征摘要】
1.一种新型液压机械手，包括液压机械手本体(1)，其特征在于，所述液压机械手本体(1)的底部设有安装筒(2)与安装板(8)，所述安装筒(2)内部活动贯穿有柱体(3)，所述柱体(3)的顶部与液压机械手本体(1)相固定，所述柱体(3)的底部固定有限位块(4)，所述安装筒(2)的一侧开设有安装孔(5)，所述安装孔(5)的内部设有连接柱(6)，所述连接柱(6)的一端通过弹簧(7)与安装孔(5)的孔底相固定，所述连接柱(6)的另一端与安装板(8)相固定，所述安装筒(2)远离安装板(8)的一侧固定有缓冲垫(9)，所述柱体(3)的外侧固定有支撑轴(10)与限位盘(11)，所述限位盘(11)的顶部开设有限位孔(12)，所述限位块(4)的底部螺纹贯穿有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的顶部活动贯穿于限位孔(12)，所述安装筒(2)的底部固定有支撑轮(14)，所述支撑轮(14)的底部与限位块(4)相固定，所述缓冲垫(9)的相邻两侧均设有卡环(15)与更换板(16)，所述更换板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌志超，
申请(专利权)人：凌志超，
类型：新型
国别省市：广东;44