一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，应用于车辆的主动悬架控制器，所述车辆控制方法包括：获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令；根据所述游戏操作指令查询设置的不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系，获取与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令；向所述车辆的主动悬架执行器发送所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动。本发明专利技术提供的车辆控制方法、装置及计算机存储介质，根据用户操作游戏时输入的游戏操作指令，控制车辆根据所述游戏操作指令进行晃动，以实现车辆根据用户意图进行晃动，实现过程简单，不影响车辆安全性，且提升了用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质
本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
随着科技的不断发展，车辆变得越来越智能化，先进的车辆娱乐系统是未来车辆的重要发展方向。初级的车辆娱乐系统通常是通过车辆的车机播放音频和视频，更高级的车辆娱乐系统则除了音频和视频播放外，还增加有游戏功能。在相关技术中，车辆娱乐系统的游戏功能主要是通过在车机上安装游戏应用程序进行实现，而该游戏应用程序不与车辆进行信息交互。然而，用户在一些游戏场景下希望游戏应用程序能与车辆进行信息交互，以在游戏过程中控制车辆状态变化，从而最大化的提高游戏的娱乐效果。例如，设定一个游戏场景为驾驶类游戏，用户操控游戏中的虚拟车辆左转弯，此时如果车辆能向右倾斜，用户会感受到身体向右倾斜，则会增加游戏的真实效果。因此，从游戏的逼真程度和震撼效果角度而言，可以与车辆做信息交互的游戏系统是更先进的，也是未来的发展方向。但是，游戏控制程序与车辆通信并控制车辆状态变化是一个难点，因为要实现游戏应用程序控制车辆执行机构的目的，会增加车辆的控制风险，可能导致车辆的控制逻辑效率降低，或者降低安全等级。因此，如何在不影响车辆安全性的前提下实现游戏应用程序控制车辆执行机构的目的还一直处于研究当中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，实现过程简单，不影响车辆安全性，且提升了用户使用体验。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，应用于车辆的主动悬架控制器，所述车辆控制方法包括：获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令；根据所述游戏操作指令查询设置的不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系，获取与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令；向所述车辆的主动悬架执行器发送所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动。作为其中一种实施方式，所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令之前，还包括：获取所述车辆的当前状态信息；根据所述车辆的当前状态信息判断所述车辆的当前状态是否适合开启游戏控制模式；确定所述车辆的当前状态适合开启游戏控制模式时，切换控制逻辑至游戏控制模式，并执行所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令的步骤。作为其中一种实施方式，所述车辆的当前状态信息包括以下至少一种：方向盘角度信息、侧向加速度信息、车速信息。作为其中一种实施方式，所述获取所述车辆的当前状态信息，包括：接收到游戏开始指令后，获取所述车辆的当前状态信息。作为其中一种实施方式，还包括：确定所述车辆的当前状态不适合开启游戏控制模式时，发出预设提示消息，所述预设提示消息用于提示用户开启游戏控制模式失败。作为其中一种实施方式，所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令，包括：从CAN总线读取用户操作游戏时的操作动作数据；解析所述用户操作游戏时的操作动作数据，获取相应的用户操作游戏时输入的游戏操作指令。作为其中一种实施方式，所述向所述车辆的主动悬架执行器发送所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动之后，还包括：获取所述车辆的状态变化信息；根据所述车辆的状态变化信息对所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令进行修正，并将修正后的所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令向所述车辆的主动悬架执行器发送。作为其中一种实施方式，还包括：根据所述车辆的状态变化信息确定所述车辆不适合继续开启游戏控制模式时，关闭所述游戏控制模式。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述车辆控制方法的步骤。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述车辆控制方法的步骤。本专利技术实施例提供的车辆控制方法、装置及计算机存储介质，所述车辆控制方法包括：获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令；根据所述游戏操作指令查询设置的不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系，获取与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令；向所述车辆的主动悬架执行器发送所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动。如此，根据用户操作游戏时输入的游戏操作指令，控制车辆根据所述游戏操作指令进行晃动，以实现车辆根据用户意图进行晃动，实现过程简单，不影响车辆安全性，且提升了用户使用体验。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的原理示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的具体流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图及具体实施例对本专利技术技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1，为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法，该车辆控制方法可以由本专利技术实施例提供的一种车辆控制装置来执行，该车辆控制装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，本实施例中以所述车辆控制方法应用于车辆的主动悬架控制器为例，所述车辆控制方法包括以下步骤：步骤S101：获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令；需要说明的是，车辆的主动悬架是悬架系统的刚度和阻尼特性能根据车辆的行驶条件(车辆的运动状态和路面状况等)进行动态自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态，从而使车辆达到最佳的行驶平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性。这里，用户可以通过在车机上安装游戏应用程序来进行游戏操作，在游戏操作过程中，用户可通过输入装置操作游戏，例如车机屏幕、键盘、游戏手柄或者体感等，从而输入相应的游戏操作指令。所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令的过程可以分为两步：第一步是车机读取所述用户操作游戏时的操作动作，所述车机读取所述用户操作游戏时的操作动作非常简单，例如按“键盘”则车机就读取到了用户控制键盘的动作，按“游戏手柄”则车机就读取到了用户控制游戏手柄上的按键的动作；第二步是车机读取到所述用户操作游戏时的操作动作后，将所述用户操作游戏时的操作动作数据转换成CAN总线可以传输的数据信号。在一实施方式中，所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令，包括：从CAN总线读取用户操作游戏时的操作动作数据；解析所述用户操作游戏时的操作动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，应用于车辆的主动悬架控制器，其特征在于，包括：/n获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令；/n根据所述游戏操作指令查询设置的不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系，获取与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令；/n向所述车辆的主动悬架执行器发送所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，应用于车辆的主动悬架控制器，其特征在于，包括：
获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令；
根据所述游戏操作指令查询设置的不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系，获取与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令；
向所述车辆的主动悬架执行器发送所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动。


2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令之前，还包括：
获取所述车辆的当前状态信息；
根据所述车辆的当前状态信息判断所述车辆的当前状态是否适合开启游戏控制模式；
确定所述车辆的当前状态适合开启游戏控制模式时，切换控制逻辑至游戏控制模式，并执行所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令的步骤。


3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆的当前状态信息包括以下至少一种：方向盘角度信息、侧向加速度信息、车速信息。


4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前状态信息，包括：
接收到游戏开始指令后，获取所述车辆的当前状态信息。


5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
确定所述车辆的当前状态不适合开启游戏控制模式时，发出预设提示消息，所述预设提示消息用于提示用户开启游...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杨铭，张珣，任周灿，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33