本实用新型专利技术涉及水下机械设备技术领域，尤其涉及一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，包括U形盖、支撑外壳、隔膜、活塞、活塞杆和弹簧，所述支撑外壳固定连接在U形盖的底部，且U形盖和支撑外壳的材质为不锈钢材料，所述隔膜设置在U形盖和支撑外壳之间，所述活塞固定连接在U形盖的内顶壁，所述活塞杆固定连接在活塞底部的中部，所述弹簧活动套接在活塞杆的外表面。该实用新型专利技术中由于补偿油缸和隔膜盖板的材质为不锈钢材料，不锈钢结构能够更好地将液压油与海水进行热传递，同时不惧暴晒，不惧碰撞，不会因为温度的剧烈变化引起热胀冷缩造成补偿油缸损坏，提高补偿器的稳定性和使用寿命，提高水下机器人的使用效率。
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置
本技术涉及水下机械设备
，尤其涉及一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置。
技术介绍
随着水下机器人发展，功率逐渐增大，机器人工作时产生的热量增加，现有的补偿器油缸多为塑料制品，且油缸由多部件组合而成，机器人在水面以上时液压油温度过高，入水以后海水温度较低，温度剧烈变化导致热胀冷缩，补偿油缸缸塑料结构部分容易发生破裂漏油，油缸各部件各连接处容易出现漏油的事件，影响稳定性，同时，水下机器人在水下工作过程中承受海水的压力随着水深增加而增加，水下机器人的电液系统单元承受着压力后可靠性变差甚至电液系统单元被海水压力压破损坏，因此研究了一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，具备提高稳定性的优点，解决了稳定性不佳和易损坏的问题。（二）技术方案为实现上述技术问题，本技术提供了这样一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，包括U形盖、支撑外壳、隔膜、活塞、活塞杆和弹簧，所述支撑外壳固定连接在U形盖的底部，且U形盖和支撑外壳的材质为不锈钢材料，所述隔膜设置在U形盖和支撑外壳之间，所述活塞固定连接在U形盖的内顶壁，所述活塞杆固定连接在活塞底部的中部，所述弹簧活动套接在活塞杆的外表面。进一步地，所述活塞杆的底部穿过U形盖并延伸至支撑外壳的内部，所述U形盖顶部的中部固定连接有油位传感器，所述油位传感器的杆体贯穿U形盖并延伸至活塞杆的内腔。进一步地，所述活塞的底部通过螺钉固定连接有锁紧盖板，且活塞与锁紧盖板之间活动套接有锁紧密封环。进一步地，所述支撑外壳的底部固定连接有固定圆环，所述弹簧的顶部与活塞的底部接触，所述弹簧的底部与固定圆环的内顶壁接触。进一步地，所述固定圆环的顶部呈圆周等距状固定连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的顶部贯穿U形盖并延伸至U形盖的顶部，所述锁紧螺杆外表面的顶部螺纹套接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的底部与U形盖的顶部接触。进一步地，所述U形盖底部的法兰片上等距离的活动插接有固定螺栓，所述固定螺栓的底部贯穿并延伸至支撑外壳顶部的法兰片的底部，所述固定螺栓外表面的底部螺纹套接有固定螺母，所述固定螺母的顶部与支撑外壳上法兰片的底部接触。（三）有益效果本技术提供了一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，具备以下有益效果：1、该水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，通过U形盖和支撑外壳的设置，由于U形盖和支撑外壳的材质为不锈钢材料，不锈钢结构能够更好地将液压油与海水进行热传递，同时不惧暴晒，不惧碰撞，不会因为温度的剧烈变化引起热胀冷缩造成补偿油缸损坏，提高补偿器的稳定性和使用寿命，提高水下机器人的使用效率。2、该水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，通过弹簧的设置，弹簧7提供一个持久的压力，确保补偿器内的压力始终大于水下机器人所处的海水压力，确保了海水不会渗入电液系统单元，大幅提高了电液系统深水的适应性，确保了系统的可靠抗压密封，可以使得工作在深海的水下机器人的电液系统单元与外部水环境压力自动平衡，保护了电液系统单元不被海水压力破坏。附图说明图1为本技术结构立体图；图2为本技术结构剖视图；图3为本技术局部结构剖视图。图中：1、U形盖；2、支撑外壳；3、隔膜；4、活塞；5、螺钉；6、活塞杆；7、弹簧；8、油位传感器；9、锁紧盖板；10、锁紧密封环；11、固定螺栓；12、固定螺母；13、固定圆环；14、锁紧螺杆；15、锁紧螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，包括U形盖1、支撑外壳2、隔膜3、活塞4、活塞杆6和弹簧7，支撑外壳2固定连接在U形盖1的底部，且U形盖1和支撑外壳2的材质为不锈钢材料，通过U形盖1和支撑外壳2的设置，由于U形盖1和支撑外壳2的材质为不锈钢材料，不锈钢结构能够更好地将液压油与海水进行热传递，同时不惧暴晒，不惧碰撞，不会因为温度的剧烈变化引起热胀冷缩造成补偿油缸损坏，提高补偿器的稳定性和使用寿命，提高水下机器人的使用效率，隔膜3设置在U形盖1和支撑外壳2之间，活塞4固定连接在U形盖1的内顶壁，活塞杆6固定连接在活塞4底部的中部，弹簧7活动套接在活塞杆6的外表面。活塞杆6的底部穿过U形盖1并延伸至支撑外壳2的内部，U形盖1顶部的中部固定连接有油位传感器8，油位传感器8的杆体贯穿U形盖1并延伸至活塞杆6的内腔，油位传感器8能够实时监控补偿器油位，活塞4的底部通过螺钉5固定连接有锁紧盖板9，且活塞4与锁紧盖板9之间活动套接有锁紧密封环10，支撑外壳2的底部固定连接有固定圆环13，弹簧7的顶部与活塞4的底部接触，弹簧7的底部与固定圆环13的内顶壁接触，通过弹簧7的设置，弹簧7提供一个持久的压力，确保补偿器内的压力始终大于水下机器人所处的海水压力，确保了海水不会渗入电液系统单元，大幅提高了电液系统深水的适应性，确保了系统的可靠抗压密封，可以使得工作在深海的水下机器人的电液系统单元与外部水环境压力自动平衡，保护了电液系统单元不被海水压力破坏，固定圆环13的顶部呈圆周等距状固定连接有锁紧螺杆14，锁紧螺杆14的顶部贯穿U形盖1并延伸至U形盖1的顶部，锁紧螺杆14外表面的顶部螺纹套接有锁紧螺母15，锁紧螺母15的底部与U形盖1的顶部接触，U形盖1底部的法兰片上等距离的活动插接有固定螺栓11，固定螺栓11的底部贯穿并延伸至支撑外壳2顶部的法兰片的底部，固定螺栓11外表面的底部螺纹套接有固定螺母12，固定螺母12的顶部与支撑外壳2上法兰片的底部接触，通过固定螺栓11与固定螺母12的设置，可以将U形盖1和支撑外壳2进行固定安装，保证了U形盖1和支撑外壳2固定连接的牢固性。综上所述，该水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，通过U形盖1和支撑外壳2的设置，由于U形盖1和支撑外壳2的材质为不锈钢材料，不锈钢结构能够更好地将液压油与海水进行热传递，同时不惧暴晒，不惧碰撞，不会因为温度的剧烈变化引起热胀冷缩造成补偿油缸损坏，提高补偿器的稳定性和使用寿命，提高水下机器人的使用效率。该水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，通过弹簧7的设置，弹簧7提供一个持久的压力，确保补偿器内的压力始终大于水下机器人所处的海水压力，确保了海水不会渗入电液系统单元，大幅提高了电液系统深水的适应性，确保了系统的可靠抗压密封，可以使得工作在深海的水下机器人的电液系统单元与外部水环境压力自动平衡，保护了电液系统单元不被海水压力破坏。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，包括U形盖（1）、支撑外壳（2）、隔膜（3）、活塞（4）、活塞杆（6）和弹簧（7），其特征在于：所述支撑外壳（2）固定连接在U形盖（1）的底部，且U形盖（1）和支撑外壳（2）的材质为不锈钢材料，所述隔膜（3）设置在U形盖（1）和支撑外壳（2）之间，所述活塞（4）固定连接在U形盖（1）的内顶壁，所述活塞杆（6）固定连接在活塞（4）底部的中部，所述弹簧（7）活动套接在活塞杆（6）的外表面。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，包括U形盖（1）、支撑外壳（2）、隔膜（3）、活塞（4）、活塞杆（6）和弹簧（7），其特征在于：所述支撑外壳（2）固定连接在U形盖（1）的底部，且U形盖（1）和支撑外壳（2）的材质为不锈钢材料，所述隔膜（3）设置在U形盖（1）和支撑外壳（2）之间，所述活塞（4）固定连接在U形盖（1）的内顶壁，所述活塞杆（6）固定连接在活塞（4）底部的中部，所述弹簧（7）活动套接在活塞杆（6）的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：所述活塞杆（6）的底部穿过U形盖（1）并延伸至支撑外壳（2）的内部，所述U形盖（1）顶部的中部固定连接有油位传感器（8），所述油位传感器（8）的杆体贯穿U形盖（1）并延伸至活塞杆（6）的内腔。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：所述活塞（4）的底部通过螺钉（5）固定连接有锁紧盖板（9），且活塞（4）与锁紧盖板（9）之间活动套接有锁紧密封环（10）。
【专利技术属性】
技术研发人员：范昆涛，
申请(专利权)人：深圳市旗鱼水下机器人技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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