【技术实现步骤摘要】
往复驱动装置和具有其的整平机器人
本技术涉及整平机器人
领域，尤其是涉及一种往复驱动装置和具有其的整平机器人。
技术介绍
以往多为通过控制驱动电机频繁正反转而获得往复运动的功能，驱动电机寿命急剧下降，此链式往复运动的混凝土整平机的驱动电机可以避免电机往复运动，提高整机寿命，进一步提高施工效率，另外，相关技术中的往复驱动装置，其限位组件大多为滑动摩擦，长久地实用在建筑领域，损伤较为剧烈，使用寿命低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种往复驱动装置，所述往复驱动装置可以较好地进行往复运动，稳定性好，使用寿命长。本技术还提出一种具有所述往复驱动装置的整平机器人。根据本技术第一方面的往复驱动装置，所述往复驱动装置包括：横梁、驱动板组和第一驱动组件，所述横梁内具有第一安装空间，所述横梁的上壁面形成有沿所述横梁的长度方向延伸的导向槽，所述驱动板组设于所述横梁上，所述驱动板组朝向所述上壁面的上侧板上形成有与所述导向槽配合的导向轮，所述驱动板...
【技术保护点】
1.一种往复驱动装置，其特征在于，包括：/n横梁，所述横梁内具有第一安装空间，所述横梁的上壁面形成有沿所述横梁的长度方向延伸的导向槽；/n驱动板组，所述驱动板组设于所述横梁上，所述驱动板组朝向所述上壁面的上侧板上形成有与所述导向槽配合的导向轮，所述驱动板组的前侧板上形成有竖向延伸的驱动槽；/n第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一安装空间内，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一链轮、第二链轮和设于所述第一链轮和所述第二链轮上的链条，所述第一驱动电机适于驱动所述第一链轮转动，所述第一链轮和所述第二链轮设在所述横梁的长度方向的两端，所述链条上形成有与所述驱动槽配合的驱动件。/n
【技术特征摘要】
1.一种往复驱动装置，其特征在于，包括：
横梁，所述横梁内具有第一安装空间，所述横梁的上壁面形成有沿所述横梁的长度方向延伸的导向槽；
驱动板组，所述驱动板组设于所述横梁上，所述驱动板组朝向所述上壁面的上侧板上形成有与所述导向槽配合的导向轮，所述驱动板组的前侧板上形成有竖向延伸的驱动槽；
第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一安装空间内，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一链轮、第二链轮和设于所述第一链轮和所述第二链轮上的链条，所述第一驱动电机适于驱动所述第一链轮转动，所述第一链轮和所述第二链轮设在所述横梁的长度方向的两端，所述链条上形成有与所述驱动槽配合的驱动件。
2.根据权利要求1所述的往复驱动装置，其特征在于，所述导向槽设有两个，所述导向轮设有两组，两组导向轮分别与两个所述导向槽对应设置，每组所述导向轮至少设有两个，且，所述导向轮适于与所述导向槽的侧壁抵接。
3.根据权利要求1所述的往复驱动装置，其特征在于，还包括：防护件，所述横梁的至少部分前侧壁上形成有与所述第一安装空间连通的安装口，所述防护件适于封闭所述安装口。
4.根据权利要求1所述的往复驱动装置，其特征在于，所述第一安装空间内设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于所述第一链轮远离所述第二链轮的一端，所述第二限位块位于所述第二链轮远离所述第一链轮的一端，所述第一限位块和所述第二限位块分别限制所述驱动板组在所述横梁的长度方向的活动范围。
5.根据权利要求1所述的往复驱动装置，其特征在于，所述横梁的两端分别设有把手，所述把手形成为“U”形，所述把手的“U”形的两自由端与所述横梁固定连接。
6.根据权利要求1所述的往复驱动装置，其特征在于，所述驱动件包括：
配合部，所述配合部由所述链条的链条板构成，所述配合部适于与一根所述链条的两个自由端配合，以使得所述链条构成环形链条；
固定组件，所述固定组件包括链条销轴、链条外板和开口销，所述链条销轴适于穿过所述配合部、与所述配合部配合的链条板和链条外板，所述开口销适于与伸出链条外板的链条销轴配合；
驱动部，所述驱动部与所述配合部固定相连，且位于环形的所述链条的外侧，所述驱动部上形成有与所述驱动槽配合的驱动轴。
7.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿斯嘎，台三鹏，辛红伟，柴振，徐明光，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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