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本实用新型公开了一种往复驱动装置和具有其的整平机器人，往复驱动装置包括：横梁、驱动板组和第一驱动组件，横梁内具有第一安装空间，横梁的上壁面形成有沿横梁的长度方向延伸的导向槽，驱动板组设于横梁上，驱动板组朝向上壁面的上侧板上形成有与导向槽配合...
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