装载机半自动铲装控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种装载机半自动铲装控制系统，属于装载机技术领域，至少包括：电控发动机、电控发动机控制器、变速箱控制器、微电脑控制器、换挡手柄、先导手柄、角度传感器、CAN总线通讯面板、压力传感器、电比例液压系统及模式操作开关；其特征在于，所述微电脑控制器分别与电控发动机控制器和变速箱控制器进行数据通讯；所述CAN总线通讯面板与微电脑控制器进行数据通讯；所述角度传感器、换挡手柄、先导手柄及模式操作开关均与微电脑控制器的输入端口电连接，所述微电脑控制器的输出端口与控制电比例液压系统的比例阀电连接。通过采用上述技术方案，该装载机半自动铲装控制系统为整机的操纵带来极大的便利，同时能够提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
装载机半自动铲装控制系统
本技术属于装载机
，特别涉及一种装载机半自动铲装控制系统。
技术介绍
装载机是一种广泛应用于公路、铁路、矿山、建筑等恶劣环境的工程机械车辆，它的作业对象包括各种土壤、砂石、石灰料、建筑散装物料等，主要是完成铲、装、卸、运等作业。装载机司机的工作环境恶劣，而且劳动强度大，再加上频繁操作工作装置手柄进行重复性作业，在这样的环境下，司机很容易疲劳，不但影响驾驶安全，而且疲劳状态下的操作对铲装效率的影响带来了不确定性。当前工程机械的先进技术大部分集中在操纵和控制上，所以实现装载机的半自动铲装功能对整机的操纵带来极大的便利，可以很好的提高工作效率。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种装载机半自动铲装控制系统，该装载机半自动铲装控制系统为整机的操纵带来极大的便利，同时能够提高工作效率。本技术的目的是提供一种装载机半自动铲装控制系统，至少包括：电控发动机、电控发动机控制器、变速箱控制器、微电脑控制器、换挡手柄、先导手柄、角度传感器、CAN总线通讯面板、压力传感器、电比例液压系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机半自动铲装控制系统，至少包括：电控发动机、电控发动机控制器、变速箱控制器、微电脑控制器、换挡手柄、先导手柄、角度传感器、CAN总线通讯面板、压力传感器、电比例液压系统及模式操作开关；其特征在于，所述微电脑控制器分别与电控发动机控制器和变速箱控制器进行数据通讯；所述CAN总线通讯面板与微电脑控制器进行数据通讯；所述角度传感器、换挡手柄、先导手柄及模式操作开关均与微电脑控制器的输入端口电连接，所述微电脑控制器的输出端口与控制电比例液压系统的比例阀电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种装载机半自动铲装控制系统，至少包括：电控发动机、电控发动机控制器、变速箱控制器、微电脑控制器、换挡手柄、先导手柄、角度传感器、CAN总线通讯面板、压力传感器、电比例液压系统及模式操作开关；其特征在于，所述微电脑控制器分别与电控发动机控制器和变速箱控制器进行数据通讯；所述CAN总线通讯面板与微电脑控制器进行数据通讯；所述角度传感器、换挡手柄、先导手柄及模式操作开关均与微电脑控制器的输入端口电连接，所述微电脑控制器的输出端口与控制电比例液压系统的比例阀电连接。


2.根据权利要求1所述的装载...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保垒，李莺莺，刘美艳，段嘉慧，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12