电池上下料装置制造方法及图纸

本申请涉及电池输送设备技术领域，尤其是涉及一种电池上下料装置。电池上下料装置包括转移机构和检测机构；所述转移机构用于移动电池，且所述转移机构能够转动所述电池；所述检测机构包括电连接的拍摄单元和处理单元，所述拍摄单元用于拍摄所述电池的图像并将所述图像传输至所述处理单元，所述处理单元根据所述图像控制所述转移机构转动所述电池预设角度。本申请提供的电池上下料装置，通过设置检测机构和转移机构，实现对电池的视觉检测以及位置调整，保证电池的位置摆正，实现对电池的定位更加准确。

【技术实现步骤摘要】
电池上下料装置
本申请涉及电池输送设备
，尤其是涉及一种电池上下料装置。
技术介绍
现有的软包锂电池的上下料机，主要通过双联机械手将锂电池转移至定位夹具，靠定位气缸拨动锂电池进行定位。上述定位方式结构复杂，且定位的准确性较低，定位效果不好。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种电池上下料装置，用于解决对锂电池定位不准的问题。本申请提供了一种电池上下料装置，包括转移机构和检测机构；所述转移机构用于移动电池，且所述转移机构能够转动所述电池；所述检测机构包括电连接的拍摄单元和处理单元，所述拍摄单元用于拍摄所述电池的图像并将所述图像传输至所述处理单元，所述处理单元根据所述图像控制所述转移机构转动所述电池预设角度。在上述技术方案中，进一步地，所述转移机构为关节机器人，所述关节机器人的负载端设置有吸附组件，所述吸附组件用于吸取或释放所述电池。在上述技术方案中，进一步地，所述检测机构还包括第一支撑架和光源装置；所述第一支撑架包括相连接的透光板和第一支架主体，所述第一支架主体用于承载所述拍摄单元和所述处理单元，所述透光板位于所述拍摄单元和所述电池之间；所述光源装置用于为所述拍摄单元提供光线。在上述技术方案中，进一步地，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转板、第二支撑架和第一驱动机构；所述转移机构能够将所述电池移动至所述翻转板，所述翻转板能够吸附所述电池；所述翻转板与所述第二支撑架铰接，所述第一驱动机构用于驱动所述翻转板相对于所述第二支撑架转动。在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构还包括连接组件；所述连接组件包括推动件和连接件，所述第一驱动机构的输出端与所述推动件连接，所述第一驱动机构用于驱动所述推动件沿预设方向往复运动；所述连接件与所述翻转板连接，所述连接件开设有条形孔，所述推动件位于所述条形孔内以承载所述连接件；且所述推动件能够沿所述条形孔的长度方向往复运动，以推动所述翻转板转动。在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构还包括导向组件；所述导向组件包括第一导轨和能够沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述第一导轨的导向方向为所述预设方向；所述第一导轨与所述第二支撑架连接，所述推动件与所述第一滑块连接。在上述技术方案中，进一步地，所述推动件为凸轮轴承，所述推动件能够相对于所述第一滑块转动。在上述技术方案中，进一步地，还包括移动机构和整形机构；所述移动机构设置于所述翻转机构和所述整形机构之间，所述移动机构用于驱动所述翻转机构和所述整形机构相对运动，以使所述翻转机构和所述整形机构靠近或远离；所述整形机构用于对所述翻转板上承载的所述电池施压整形。在上述技术方案中，进一步地，所述移动机构包括第二导轨、第二滑块和第二驱动装置；所述第二导轨设置于所述翻转机构和所述整形机构之间，所述第二滑块与所述翻转机构和/或所述整形机构连接；所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨的导向方向运动。在上述技术方案中，进一步地，所述整形机构包括施压件、第三导轨、第三滑块和第三驱动装置；所述施压件与所述第三滑块连接，所述第三驱动装置用于驱动所述第三滑块沿所述第三导轨的导向方向运动，以升高或降低所述施压件。与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供的电池上下料装置，通过设置检测机构和转移机构，实现对电池的视觉检测以及位置调整，保证电池的位置摆正，实现对电池的定位更加准确。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的转移机构与检测机构的装配结构示意图；图2为本申请提供的翻转机构的第一结构示意图；图3为本申请提供的翻转机构的第二结构示意图；图4为本申请提供的翻转机构与整形机构的装配结构示意图。图中：101-转移机构；102-检测机构；103-拍摄单元；104-吸附组件；105-第一支撑架；106-光源装置；107-透光板；108-第一支架主体；109-翻转机构；110-翻转板；111-第二支撑架；112-第一驱动机构；113-连接组件；114-推动件；115-连接件；116-条形孔；117-导向组件；118-第一导轨；119-第一滑块；120-移动机构；121-整形机构；122-第二导轨；123-第二滑块；124-第二驱动装置；125-施压件。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。实施例一参见图1至图4所示，本申请提供的电池上下料装置，包括转移机构101和检测机构102；转移机构101用于移动电池，且转移机构101能够转动电池；检测机构102包括电连接的拍摄单元103和处理单元，拍摄单元103用于拍摄电池的图像并将图像传输至处理单元，处理单元根据图像控制转移机构101转动电池预设角度。具体来说，电池上下料装置包括转移机构101和检测机构102；其中，转移机构101用于承载电池，且能够移动电池的位置。在其将电池移动至检测机构102的检测范围内时，检测机构102的拍摄单元103能够拍摄电池的图像，处理单元接收到图像后，根据图像信息计算出电池的偏移角度，通过控制检测机构102转动电池一定角度，从而对电池的位置摆正。具体地，处理单元可为CCD(charge-coupleddevice，电荷耦合器件)，可以称为CCD图像传感器。CCD一方面能够通过检测极耳弯曲程度，从而判断电池具体放置位置，另一方面在检测极耳弯曲超过阈值时，可判断电池为不良品，避免极耳弯曲太大，而影响后续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池上下料装置，其特征在于，包括转移机构和检测机构；/n所述转移机构用于移动电池，且所述转移机构能够转动所述电池；/n所述检测机构包括电连接的拍摄单元和处理单元，所述拍摄单元用于拍摄所述电池的图像并将所述图像传输至所述处理单元，所述处理单元根据所述图像控制所述转移机构转动所述电池预设角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池上下料装置，其特征在于，包括转移机构和检测机构；
所述转移机构用于移动电池，且所述转移机构能够转动所述电池；
所述检测机构包括电连接的拍摄单元和处理单元，所述拍摄单元用于拍摄所述电池的图像并将所述图像传输至所述处理单元，所述处理单元根据所述图像控制所述转移机构转动所述电池预设角度。


2.根据权利要求1所述的电池上下料装置，其特征在于，所述转移机构为关节机器人，所述关节机器人的负载端设置有吸附组件，所述吸附组件用于吸取或释放所述电池。


3.根据权利要求1所述的电池上下料装置，其特征在于，所述检测机构还包括第一支撑架和光源装置；
所述第一支撑架包括相连接的透光板和第一支架主体，所述第一支架主体用于承载所述拍摄单元和所述处理单元，所述透光板位于所述拍摄单元和所述电池之间；
所述光源装置用于为所述拍摄单元提供光线。


4.根据权利要求1所述的电池上下料装置，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转板、第二支撑架和第一驱动机构；
所述转移机构能够将所述电池移动至所述翻转板，所述翻转板能够吸附所述电池；
所述翻转板与所述第二支撑架铰接，所述第一驱动机构用于驱动所述翻转板相对于所述第二支撑架转动。


5.根据权利要求4所述的电池上下料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括连接组件；
所述连接组件包括推动件和连接件，所述第一驱动机构的输出端与所述推动件连接，所述第一驱动机构用于驱动所述推动件沿预设方向往复运动；
所述连接件与所述翻转板连接，所述连接件开设有条...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，谢明安，李进涛，刘家奎，何侦元，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44