一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，包括机器人本体、电机和固定套，所述机器人本体的顶部固定安装有固定板，所述预留腔的内部中心处固定安装有电机，所述预留腔内丝杆的上方转轴安装有齿轮轴，且齿轮轴的转轴外壁上固定有转杆的一端，并且转杆的另一端贯穿工作台的顶部固定连接有夹板，而且工作台和转杆的贯穿连接处固定有橡胶套，所述工作台的顶部中心处开设有预留槽，且预留槽的内部转轴安装有推板，且推板的顶部和夹板的外壁上均固定有橡胶垫。该具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，方便包裹的放置夹持定位，提高放置定位的稳定性，同时能够对放置的包裹进行推动，便于包裹的取下操作进行。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人
本技术涉及智能包裹分拣机器人
，具体为一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人。
技术介绍
智能包裹分拣机器人是现有市场上的货物分拣的智能机械器具，通过物联网的编织设置，控制分拣机器人的工作使用，完成货物的分拣搬运等操作，通过分拣机器人的使用，在进行货物的分拣和搬运时减少人工劳动力的付出，加快货物分拣的效率且降低使用成本。然而现有的智能包裹分拣机器人在使用时存在以下问题：对于分拣完成的货物进行搬运时，不方便对其进行定位夹持，容易在移动搬运过程中出现振动导致的货物掉落或碰撞，影响分拣工作的持续稳定有效进行，同时对搬运后的货物不能够将其快速的取下，存在使用的局限，影响分拣工作进行的效率。针对上述问题，急需在原有智能包裹分拣机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，以解决上述
技术介绍
提出现有的智能包裹分拣机器人对于分拣完成的货物进行搬运时，不方便对其进行定位夹持，容易在移动搬运过程中出现振动导致的货物掉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，包括机器人本体(1)、电机(5)和固定套(14)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定安装有固定板(2)，且固定板(2)的顶部固定有工作台(3)，并且工作台(3)的内部开设有预留腔(4)，所述预留腔(4)的内部中心处固定安装有电机(5)，且电机(5)的输出轴端部同轴连接有丝杆(6)的一端，并且丝杆(6)的另一端轴承安装于工作台(3)的内壁上，所述预留腔(4)内丝杆(6)的上方转轴安装有齿轮轴(7)，且齿轮轴(7)的转轴外壁上固定有转杆(8)的一端，并且转杆(8)的另一端贯穿工作台(3)的顶部固定连接有夹板(9)，而且工作台(3)和转杆(8)...

【技术特征摘要】
1.一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，包括机器人本体(1)、电机(5)和固定套(14)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定安装有固定板(2)，且固定板(2)的顶部固定有工作台(3)，并且工作台(3)的内部开设有预留腔(4)，所述预留腔(4)的内部中心处固定安装有电机(5)，且电机(5)的输出轴端部同轴连接有丝杆(6)的一端，并且丝杆(6)的另一端轴承安装于工作台(3)的内壁上，所述预留腔(4)内丝杆(6)的上方转轴安装有齿轮轴(7)，且齿轮轴(7)的转轴外壁上固定有转杆(8)的一端，并且转杆(8)的另一端贯穿工作台(3)的顶部固定连接有夹板(9)，而且工作台(3)和转杆(8)的贯穿连接处固定有橡胶套(10)，所述工作台(3)的顶部中心处开设有预留槽(11)，且预留槽(11)的内部转轴安装有推板(12)，且推板(12)的顶部和夹板(9)的外壁上均固定有橡胶垫(13)。


2.根据权利要求1所述的一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，其特征在于：所述预留腔(4)和预留槽(11)在竖直方向上一一对应分布，且预留腔(4)和预留槽(11)均关于工作台(3)的竖向中心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋成，
申请(专利权)人：浙江佳成通跨境供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33