本实用新型专利技术公开了一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，包括机器人本体、电机和固定套，所述机器人本体的顶部固定安装有固定板，所述预留腔的内部中心处固定安装有电机，所述预留腔内丝杆的上方转轴安装有齿轮轴，且齿轮轴的转轴外壁上固定有转杆的一端，并且转杆的另一端贯穿工作台的顶部固定连接有夹板，而且工作台和转杆的贯穿连接处固定有橡胶套，所述工作台的顶部中心处开设有预留槽，且预留槽的内部转轴安装有推板，且推板的顶部和夹板的外壁上均固定有橡胶垫。该具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，方便包裹的放置夹持定位，提高放置定位的稳定性，同时能够对放置的包裹进行推动，便于包裹的取下操作进行。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人
本技术涉及智能包裹分拣机器人
，具体为一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人。
技术介绍
智能包裹分拣机器人是现有市场上的货物分拣的智能机械器具，通过物联网的编织设置，控制分拣机器人的工作使用，完成货物的分拣搬运等操作，通过分拣机器人的使用，在进行货物的分拣和搬运时减少人工劳动力的付出，加快货物分拣的效率且降低使用成本。然而现有的智能包裹分拣机器人在使用时存在以下问题：对于分拣完成的货物进行搬运时，不方便对其进行定位夹持，容易在移动搬运过程中出现振动导致的货物掉落或碰撞，影响分拣工作的持续稳定有效进行，同时对搬运后的货物不能够将其快速的取下，存在使用的局限，影响分拣工作进行的效率。针对上述问题，急需在原有智能包裹分拣机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，以解决上述
技术介绍
提出现有的智能包裹分拣机器人对于分拣完成的货物进行搬运时，不方便对其进行定位夹持，容易在移动搬运过程中出现振动导致的货物掉落或碰撞，影响分拣工作的持续稳定有效进行，同时对搬运后的货物不能够将其快速的取下，存在使用的局限，影响分拣工作进行的效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，包括机器人本体、电机和固定套，所述机器人本体的顶部固定安装有固定板，且固定板的顶部固定有工作台，并且工作台的内部开设有预留腔，所述预留腔的内部中心处固定安装有电机，且电机的输出轴端部同轴连接有丝杆的一端，并且丝杆的另一端轴承安装于工作台的内壁上，所述预留腔内丝杆的上方转轴安装有齿轮轴，且齿轮轴的转轴外壁上固定有转杆的一端，并且转杆的另一端贯穿工作台的顶部固定连接有夹板，而且工作台和转杆的贯穿连接处固定有橡胶套，所述工作台的顶部中心处开设有预留槽，且预留槽的内部转轴安装有推板，且推板的顶部和夹板的外壁上均固定有橡胶垫。优选的，所述预留腔和预留槽在竖直方向上一一对应分布，且预留腔和预留槽均关于工作台的竖向中心轴线对称分布。优选的，所述推板与预留槽之间设置为转轴安装的相对翻转结构，且左右2个预留槽内的推板翻转方向相反。优选的，所述固定套套设于丝杆的外壁上，且固定套的底部通过滑块与固定板相互连接，并且固定套的端部与推板之间铰接安装有支撑杆。优选的，所述固定套的侧截面设置为内圆外方状结构，且固定套和丝杆之间螺纹连接，并且丝杆在电机的两端输出轴上固定连接，而且电机的两端丝杆外壁螺纹走向相反。优选的，所述固定套的顶部设置为锯齿状结构，且固定套的顶部锯齿状结构和齿轮轴的外壁之间啮合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，方便包裹的放置夹持定位，提高放置定位的稳定性，同时能够对放置的包裹进行推动，便于包裹的取下操作进行；1、只需要通过固定套和丝杆之间螺纹连接作用下，在固定套底部滑块和固定板之间的卡合滑动连接作用下，使得丝杆的旋转直接能够控制固定套的位置移动改变，在固定套顶部的锯齿结构和齿轮轴的啮合连接作用下，改变夹板的设置朝向，对包裹进行有效的稳定夹持定位，提高转运的定位稳定性；2、在固定套的移动时，固定套和推板之间通过铰接安装的支撑杆作用，使得支撑杆在固定套移动时直接改变推板的设置朝向和定位，使其既能够对包裹进行承载，也能够推动包裹，方便包裹的取下。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术固定套和丝杆连接结构示意图；图3为本技术夹板安装结构示意图；图4为本技术推板安装结构示意图。图中：1、机器人本体；2、固定板；3、工作台；4、预留腔；5、电机；6、丝杆；7、齿轮轴；8、转杆；9、夹板；10、橡胶套；11、预留槽；12、推板；13、橡胶垫；14、固定套；15、滑块；16、支撑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，包括机器人本体1、固定板2、工作台3、预留腔4、电机5、丝杆6、齿轮轴7、转杆8、夹板9、橡胶套10、预留槽11、推板12、橡胶垫13、固定套14、滑块15和支撑杆16，机器人本体1的顶部固定安装有固定板2，且固定板2的顶部固定有工作台3，并且工作台3的内部开设有预留腔4，预留腔4的内部中心处固定安装有电机5，且电机5的输出轴端部同轴连接有丝杆6的一端，并且丝杆6的另一端轴承安装于工作台3的内壁上，预留腔4内丝杆6的上方转轴安装有齿轮轴7，且齿轮轴7的转轴外壁上固定有转杆8的一端，并且转杆8的另一端贯穿工作台3的顶部固定连接有夹板9，而且工作台3和转杆8的贯穿连接处固定有橡胶套10，工作台3的顶部中心处开设有预留槽11，且预留槽11的内部转轴安装有推板12，且推板12的顶部和夹板9的外壁上均固定有橡胶垫13。预留腔4和预留槽11在竖直方向上一一对应分布，且预留腔4和预留槽11均关于工作台3的竖向中心轴线对称分布，推板12与预留槽11之间设置为转轴安装的相对翻转结构，且左右2个预留槽11内的推板12翻转方向相反，便于推板12的安装定位，在安装后能够对搬运后的物件进行推动，将其从机器人上取下，操作方便快捷。固定套14套设于丝杆6的外壁上，且固定套14的底部通过滑块15与固定板2相互连接，并且固定套14的端部与推板12之间铰接安装有支撑杆16，固定套14的侧截面设置为内圆外方状结构，且固定套14和丝杆6之间螺纹连接，并且丝杆6在电机5的两端输出轴上固定连接，而且电机5的两端丝杆6外壁螺纹走向相反，固定套14的顶部设置为锯齿状结构，且固定套14的顶部锯齿状结构和齿轮轴7的外壁之间啮合连接，通过电机5的控制直接使得固定套14进行位置移动改变，在其进行位置改变，分别控制齿轮轴7的翻转以及支撑杆16的移动，进行物件在机器人上的定位夹持和推动，方便物件的定位以及取下操作的进行。工作原理：在使用该具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人时，首先根据图1-2所示，在包裹的分拣操作，机器人本体1受物联网控制系统工作完成分拣，此处技术采用现有市场上的常用手段，与本技术所保护的方案没有联系，所以不对其进行详细描述，在包裹放置于工作台3顶部的推板12上时，通过电机5带着丝杆6进行工作旋转，由于丝杆6的外壁和固定套14之间螺纹连接，且固定套14通过滑块15与固定板2构成卡合的滑动安装，使得丝杆6的正反旋转时，固定套14进行前后移动改变位置关系；根据图1和图3-4所示，在固定套14进行前后移动时，固定套14的移动其顶部外壁上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，包括机器人本体(1)、电机(5)和固定套(14)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定安装有固定板(2)，且固定板(2)的顶部固定有工作台(3)，并且工作台(3)的内部开设有预留腔(4)，所述预留腔(4)的内部中心处固定安装有电机(5)，且电机(5)的输出轴端部同轴连接有丝杆(6)的一端，并且丝杆(6)的另一端轴承安装于工作台(3)的内壁上，所述预留腔(4)内丝杆(6)的上方转轴安装有齿轮轴(7)，且齿轮轴(7)的转轴外壁上固定有转杆(8)的一端，并且转杆(8)的另一端贯穿工作台(3)的顶部固定连接有夹板(9)，而且工作台(3)和转杆(8)的贯穿连接处固定有橡胶套(10)，所述工作台(3)的顶部中心处开设有预留槽(11)，且预留槽(11)的内部转轴安装有推板(12)，且推板(12)的顶部和夹板(9)的外壁上均固定有橡胶垫(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，包括机器人本体(1)、电机(5)和固定套(14)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定安装有固定板(2)，且固定板(2)的顶部固定有工作台(3)，并且工作台(3)的内部开设有预留腔(4)，所述预留腔(4)的内部中心处固定安装有电机(5)，且电机(5)的输出轴端部同轴连接有丝杆(6)的一端，并且丝杆(6)的另一端轴承安装于工作台(3)的内壁上，所述预留腔(4)内丝杆(6)的上方转轴安装有齿轮轴(7)，且齿轮轴(7)的转轴外壁上固定有转杆(8)的一端，并且转杆(8)的另一端贯穿工作台(3)的顶部固定连接有夹板(9)，而且工作台(3)和转杆(8)的贯穿连接处固定有橡胶套(10)，所述工作台(3)的顶部中心处开设有预留槽(11)，且预留槽(11)的内部转轴安装有推板(12)，且推板(12)的顶部和夹板(9)的外壁上均固定有橡胶垫(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，其特征在于：所述预留腔(4)和预留槽(11)在竖直方向上一一对应分布，且预留腔(4)和预留槽(11)均关于工作台(3)的竖向中心轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋成，
申请(专利权)人：浙江佳成通跨境供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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