一种用于管材搬运的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管材搬运的机器人，包括底座，底座的顶部固定安装运行箱和控制柜，运行箱的内底壁固定安装有液压缸，且运行箱左右两侧内部均设有滑轨，两个滑轨之间均滑动连接有直杆，两个直杆之间固定安装有连接块，连接块的底部与液压缸的输出端顶部固定连接，连接块的顶部固定安装有两个相对称支杆，且两个支杆的顶部之间固定安装支撑板，支撑板的顶部设有轴承座，轴承座内圈转动连接有柱体，柱体的顶部铰接有第一连接杆，第一连接杆的下方固定安装有第一电动推杆，且第一连接杆的顶部活动铰接有第二连接杆。该用于管材搬运的机器人通过控制柜实现第一连接杆和第二连接杆的旋转，同时液压缸实现支撑板的上下移动，实现对管材的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管材搬运的机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种用于管材搬运的机器人。
技术介绍
管材无论在化工、建筑还是日常的道路建设中都是不可或缺的，管材在生产中需要将加工好的管材搬运到成品仓库中，传统的搬运都是人工将管材的两端抬起放到搬运车上，再通过搬运车转运到仓库，再人工下料，速度慢，效率低，劳动强度大，同时搬运过程中管材容易滑落导致损伤。针对上述存在的问题提出了本技术，该种用于管材搬运的机器人可以有效解决搬运效率低，劳动强度大问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于管材搬运的机器人，解决了搬运效率低，劳动强度大的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于管材搬运的机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装运行箱和控制柜，所述运行箱的内底壁固定安装有液压缸，且运行箱左右两侧内部均设有滑轨，两个滑轨之间均滑动连接有直杆，两个所述直杆之间固定安装有连接块，所述连接块的底部与液压缸的输出端顶部固定连接，所述连接块的顶部固定安装有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管材搬运的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装运行箱(2)和控制柜(3)，所述运行箱(2)的内底壁固定安装有液压缸(4)，且运行箱(2)左右两侧内部均设有滑轨(5)，两个滑轨(5)之间均滑动连接有直杆(6)，两个所述直杆(6)之间固定安装有连接块(7)，所述连接块(7)的底部与液压缸(4)的输出端顶部固定连接，所述连接块(7)的顶部固定安装有两个相对称支杆(8)，且两个支杆(8)的顶部之间固定安装支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部设有轴承座(10)，所述轴承座(10)内圈转动连接有柱体(11)，所述柱体(11)的顶部铰接有第一连接杆(12)，所述第一连...

【技术特征摘要】
1.一种用于管材搬运的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装运行箱(2)和控制柜(3)，所述运行箱(2)的内底壁固定安装有液压缸(4)，且运行箱(2)左右两侧内部均设有滑轨(5)，两个滑轨(5)之间均滑动连接有直杆(6)，两个所述直杆(6)之间固定安装有连接块(7)，所述连接块(7)的底部与液压缸(4)的输出端顶部固定连接，所述连接块(7)的顶部固定安装有两个相对称支杆(8)，且两个支杆(8)的顶部之间固定安装支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部设有轴承座(10)，所述轴承座(10)内圈转动连接有柱体(11)，所述柱体(11)的顶部铰接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)的下方固定安装有第一电动推杆(13)，且第一连接杆(12)的顶部活动铰接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的底部固定安装有U型架(15)，所述U型架(15)的前后内壁之间固定安装有销杆(16)，所述销杆(16)的外表面固定连接有两个夹紧机构(17)。


2.根据权利要求1所述的一种用于管材搬运的机器人，其特征在于：所述液压缸(4)的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋理，
申请(专利权)人：苏州科美格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32