正极板抓取转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种正极板抓取转运装置，属于铅酸蓄电池制造技术领域。本实用新型专利技术将横向摆放的正极板夹取并转运至后序工序中的操作台，实现对正极板的整理排放，方便后序工序中正极板的竖向挂置。本实用新型专利技术所述的正极板抓取转运装置包括：第一支架；固定于第一支架一侧的悬臂；与所述悬臂固定连接的旋转升降机构；以及与所述旋转升降机构连接的夹取机构；所述夹取机构包括第一支撑板，固定块，双向气缸以及爪槽板，所述第一支撑板与旋转升降机构固定连接；所述固定块与第一支撑板可拆卸连接；所述双向气缸缸体与所述固定块固定连接；所述爪槽板分别与双向气缸驱动端固定连接。

【技术实现步骤摘要】
正极板抓取转运装置
本技术涉及一种正极板抓取转运装置，属于铅酸蓄电池制造

技术介绍
铅酸蓄电池以其非常高的性价比和可回收再利用的绝对优势在国内外的各类蓄电池领域占有非常大的份额，其中管式电池正极板的生产是铅酸蓄电池的最重要的环节，目前使用的三轴式(x\y\z轴)机械手码垛方案中，码垛好的正极板需要人工插或者挂到特定的架体上，然后进行固化干燥的下一步工序，多一道中转工序，多一处人工作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种正极板抓取转运装置，将横向摆放的正极板夹取并转运至后序工序中的操作台，实现对正极板的整理排放，方便后序工序中正极板的竖向挂置。本技术所述的正极板抓取转运装置包括：第一支架；固定于第一支架一侧的悬臂；与所述悬臂固定连接的旋转升降机构；以及与所述旋转升降机构连接的夹取机构；所述夹取机构包括第一支撑板，固定块，双向气缸以及爪槽板，所述第一支撑板与旋转升降机构固定连接；所述固定块与第一支撑板可拆卸连接；所述双向气缸缸体与所述固定块固定连接；所述爪槽板分别与双向气缸驱动端固定连接。旋转升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正极板抓取转运装置，其特征在于包括：/n第一支架(1)；/n固定于第一支架(1)一侧的悬臂(2)；/n与所述悬臂(2)固定连接的旋转升降机构；/n以及与所述旋转升降机构连接的夹取机构；/n所述夹取机构包括，/n第一支撑板(3)，与旋转升降机构固定连接；/n固定块(4)，与第一支撑板(3)可拆卸连接；/n双向气缸(5)，所述双向气缸缸体与所述固定块(4)固定连接；/n以及爪槽板(6)，所述爪槽板(6)分别与双向气缸驱动端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种正极板抓取转运装置，其特征在于包括：
第一支架(1)；
固定于第一支架(1)一侧的悬臂(2)；
与所述悬臂(2)固定连接的旋转升降机构；
以及与所述旋转升降机构连接的夹取机构；
所述夹取机构包括，
第一支撑板(3)，与旋转升降机构固定连接；
固定块(4)，与第一支撑板(3)可拆卸连接；
双向气缸(5)，所述双向气缸缸体与所述固定块(4)固定连接；
以及爪槽板(6)，所述爪槽板(6)分别与双向气缸驱动端固定连接。


2.根据权利要求1所述的正极板抓取转运装置，其特征在于：所述旋转升降机构包括第一轴套(7)、第二轴套(8)、转轴(9)、第二支撑板(10)、第三支撑板(11)、第一驱动缸(12)以及用于驱动转轴转动的转动驱动件，所述第一轴套(7)与悬臂(2)固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高健，康广健，刘开，宫颖，
申请(专利权)人：淄博鑫旭电源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37