一种传料组件及胶带传送装置制造方法及图纸

一种传料组件及胶带传送装置，其传料组件包括：传料基座、传料轨道、摆动组件和驱动组件；主动固定轮转动安装于传料轨道；中心转轴安装于传料轨道的两侧，活动弯臂轴转动连接中心转轴，两侧的活动弯臂通过弯臂连接件连接；从动活动轮的两端连接活动弯臂；摆轮驱动器安装于传料轨道，其输出端水平伸缩连接弯臂连接件，使从动活动轮摆向接触和远离主动固定轮；胶带传送装置，还包括：工作台、传料组件、机械手组件和上料架；上料架设有置料轨道；机械手组件用于将置料轨道上的胶带传至传料轨道。本传料组件的结构简单，通过在传料轨道上设置摆动组件，从动活动轮经摆动后与主动固定轮接触或分离，保证了胶带在传料的过程中不会有位置变化。

【技术实现步骤摘要】
一种传料组件及胶带传送装置
本技术涉及传送装置
，尤其涉及一种传料组件及胶带传送装置。
技术介绍
现有如线材等的带状或条状的胶带，胶带的传送普遍是利用滑轮与滑轮之间的转动达到从传送轨道的一端送至另一端，但是这种传送结构不够简便，在出料端的位置或方向容易向两侧偏移。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种传料组件，其从动活动轮经摆动后与主动固定轮接触，主动固定轮转动并带动从动活动轮转动。本技术还提出胶带传送装置，其使用了传料组件，配合机械手组件和上料架。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种传料组件，包括：传料基座、传料轨道、摆动组件和驱动组件；所述传料轨道安装于所述传料基座；所述摆动组件安装于所述传料轨道；所述驱动组件用于驱动所述摆动组件；所述摆动组件包括：主动固定轮、活动弯臂、中心转轴、弯臂连接件、从动活动轮和摆轮驱动器；所述主动固定轮转动安装于所述传料轨道；所述中心转轴安装于所述传料轨道的两侧，所述活动弯臂轴转动连接所述中心转轴，两侧的所述活动弯臂通过所述弯臂连接件连接；所述从动活动轮的两端连接所述活动弯臂；所述摆轮驱动器安装于所述传料轨道，其输出端水平伸缩连接所述弯臂连接件，使所述从动活动轮摆向接触和远离所述主动固定轮。更进一步说明，所述驱动组件包括：传料主动轮、传料电机和传料传送带；所述传料主动轮可转动安装于所述传料轨道；所述传料电机的输出端连接所述传料主动轮，用于驱动所述传料主动轮转动；所述传料传送带连接所述传料主动轮和所述主动固定轮。一种胶带传送装置，还包括：工作台、传料组件、机械手组件和上料架；所述传料组件为上述的传料组件；所述折角基座、所述传料组件和所述机械手组件安装于所述工作台；所述上料架设有置料轨道；所述机械手组件用于将所述置料轨道上的胶带传至所述传料轨道。更进一步说明，所述机械手组件设有移动调节的抓取部；所述传料轨道设有传料限位槽；所述传料限位槽从内到外包括：限位下槽和限位上槽；所述限位下槽的槽径大于所述限位上槽的槽径；所述抓取部伸入并移动于所述限位上槽内。更进一步说明，所述机械手组件包括：机械手架、Y轴移动轨道、Y轴活动座、Z轴竖直驱动器、X轴移动座和所述抓取部；所述机械手架安装于工作台；所述Y轴移动轨道安装于所述机械手架；所述Y轴活动座活动安装于所述Y轴移动轨道；所述Z轴竖直驱动器安装于所述Y轴活动座，其输出端竖直伸缩连接所述X轴移动座；所述抓取部水平位置可调节安装于所述X轴移动座。更进一步说明，所述X轴移动座包括：X轴固定座和X轴活动座；所述X轴固定座设有X轴移动口；所述X轴活动座设有X轴移动条；所述X轴移动条活动安装于所述X轴移动口；所述抓取部安装于所述X轴活动座。更进一步说明，还包括：料架驱动组件；所述料架驱动组件包括：X轴移动轨道和X轴移动滑块；所述X轴移动轨道安装于所述工作台；所述X轴移动滑块连接于所述上料架，其滑动安装于所述X轴移动轨道。更进一步说明，所述料架驱动组件包括：X轴驱动器、X轴螺杆、X轴驱动座和X轴连接座；所述X轴驱动器的固定端安装于所述工作台，其输出端转动连接所述X轴螺杆；所述X轴驱动座安装于所述工作台；所述X轴螺杆转动安装于所述X轴驱动座；所述X轴连接座设有内螺纹结构，所述X轴螺杆通过外螺纹结构配合所述X轴连接座；所述X轴连接座连接所述上料架。本技术的有益效果：本传料组件的结构简单，通过在传料轨道上设置摆动组件，从动活动轮经摆动后与主动固定轮接触或分离，达到在传料轨道上可夹紧或松开胶带的效果，使胶带在传料组件传送中可夹紧传送，传送完后松开夹具，保证了胶带在传料的过程中不会有位置变化。附图说明图1是胶带传送装置的结构示意图；图2是传料组件和上料架的结构示意图；图3是传料组件的结构示意图；图4是传料轨道的结构示意图；图5是摆动组件和驱动组件的结构示意图；图6是机械手组件的结构示意图；图7是X轴移动座的结构示意图；其中：工作台1、传料组件5、机械手组件6、上料架7、料架驱动组件8；传料基座51、传料轨道52、摆动组件53、驱动组件54；主动固定轮531、活动弯臂532、中心转轴533、弯臂连接件534、从动活动轮535、摆轮驱动器536、传料主动轮537、传料电机538、传料传送带539；传料限位槽521；限位下槽5211、限位上槽5212；抓取部61、机械手架62、Y轴移动轨道63、Y轴活动座64、Z轴竖直驱动器65、X轴移动座66；置料轨道71；轴固定座661、X轴活动座662、X轴移动口663、X轴移动条664；X轴移动轨道81、X轴移动滑块82、X轴驱动器83、X轴螺杆84、X轴驱动座85、X轴连接座86；具体实施方式下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。传料组件5，包括：传料基座51、传料轨道52、摆动组件53和驱动组件54；所述传料轨道52安装于所述传料基座51；所述摆动组件53安装于所述传料轨道52；所述驱动组件54用于驱动所述摆动组件53；所述摆动组件53包括：主动固定轮531、活动弯臂532、中心转轴533、弯臂连接件534、从动活动轮535和摆轮驱动器536；所述主动固定轮531转动安装于所述传料轨道52；所述中心转轴533安装于所述传料轨道52的两侧，所述活动弯臂532轴转动连接所述中心转轴533，两侧的所述活动弯臂532通过所述弯臂连接件534连接；所述从动活动轮535的两端连接所述活动弯臂532；所述摆轮驱动器536安装于所述传料轨道52，其输出端水平伸缩连接所述弯臂连接件534，使所述从动活动轮535摆向接触和远离所述主动固定轮531。本传料组件5的结构简单，通过在传料轨道上设置摆动组件，其从动活动轮经摆动后与主动固定轮接触或分离，达到在传料轨道上可夹紧或松开胶带的效果，使传料组件5在传送时可夹紧传送，传送完后松开夹具，保证了胶带在传料的过程中不会有位置变化。机械手组件6能将胶带传至传料轨道52上；该传料轨道52带有摆动组件53，用于胶带001传送过程中，将胶带压紧，保证胶带准确导出；摆动组件53可设置于传料轨道52的入口端5201和出口端5202；而优选地，本方案优选将传料轨道52设置于出口端；弯臂连接件534可看成L型或V型的部件；初始状态下，摆轮驱动器536优选为气缸，其输出端伸出前推弯臂连接件534的一端部，主动固定轮531与从动活动轮535处于分离状态，胶带传至传料轨道52的出口端后位于主动固定轮531上，摆轮驱动器536的输出端收缩，使弯臂连接件534角度调节，将从动活动轮535与主动固定轮531接触，使胶带位于主动固定轮531与从动活动轮535之间，达到夹紧胶带的效果，保证了胶带送出于出口端5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传料组件，其特征在于，包括：传料基座、传料轨道、摆动组件和驱动组件；/n所述传料轨道安装于所述传料基座；所述摆动组件安装于所述传料轨道；所述驱动组件用于驱动所述摆动组件；/n所述摆动组件包括：主动固定轮、活动弯臂、中心转轴、弯臂连接件、从动活动轮和摆轮驱动器；/n所述主动固定轮转动安装于所述传料轨道；所述中心转轴安装于所述传料轨道的两侧，所述活动弯臂轴转动连接所述中心转轴，两侧的所述活动弯臂通过所述弯臂连接件连接；所述从动活动轮的两端连接所述活动弯臂；所述摆轮驱动器安装于所述传料轨道，其输出端水平伸缩连接所述弯臂连接件，使所述从动活动轮摆向接触和远离所述主动固定轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种传料组件，其特征在于，包括：传料基座、传料轨道、摆动组件和驱动组件；
所述传料轨道安装于所述传料基座；所述摆动组件安装于所述传料轨道；所述驱动组件用于驱动所述摆动组件；
所述摆动组件包括：主动固定轮、活动弯臂、中心转轴、弯臂连接件、从动活动轮和摆轮驱动器；
所述主动固定轮转动安装于所述传料轨道；所述中心转轴安装于所述传料轨道的两侧，所述活动弯臂轴转动连接所述中心转轴，两侧的所述活动弯臂通过所述弯臂连接件连接；所述从动活动轮的两端连接所述活动弯臂；所述摆轮驱动器安装于所述传料轨道，其输出端水平伸缩连接所述弯臂连接件，使所述从动活动轮摆向接触和远离所述主动固定轮。


2.根据权利要求1所述的一种传料组件，其特征在于，所述驱动组件包括：传料主动轮、传料电机和传料传送带；
所述传料主动轮可转动安装于所述传料轨道；所述传料电机的输出端连接所述传料主动轮，用于驱动所述传料主动轮转动；
所述传料传送带连接所述传料主动轮和所述主动固定轮。


3.一种胶带传送装置，其特征在于，还包括：工作台、传料组件、机械手组件和上料架；所述传料组件为权利要求1-2任意一项所述的传料组件；
所述传料组件和所述机械手组件安装于所述工作台；所述上料架设有置料轨道；所述机械手组件用于将所述置料轨道上的胶带传至所述传料轨道。


4.根据权利要求3所述的一种胶带传送装置，其特征在于，所述机械手组件设有移动调节的抓取部；
所述传料轨道设有传料限位槽；所述传料限位槽从内到外包括：限位下槽和限位上槽；所述限位下槽的槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：周松华，龙勇，
申请(专利权)人：佛山市顺德区禾惠电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44