一种双工位力控制夹持治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位力控制夹持治具，包括治具法兰连接板、与治具法兰连接板固定连接的固定板一和固定板二，固定板一和固定板二分别安装电缸和直线导轨，电缸两端通过电缸连接件与爪指连接；直线导轨位于固定板一、固定板二的两端；法兰连接板上设有两个分别与固定板一、固定板二对应的光电检测开关。其优点在于：治具正反两面分别装有一套夹持系统，即可正反两面作业。在进行取、放件工作时，可实现机械臂在一个上下取放动作循环中，同时实现完成品下件及未加工品上件两个动作，有效缩短了上下件时间、降低了作业节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位力控制夹持治具
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种双工位力控制夹持治具。
技术介绍
玻璃板或其他表面防污染、易碎类工件的夹持治具，行业内普遍采用真空吸盘或是气缸作为治具对产品进行夹持，如CN201720450163.9公开了一种机械手吸盘治具包括机械手固定板，所述机械手固定板上设有塑料壳吸附板，所述塑料吸附板对应的机械手固定板的另一面上连接有抓料气缸，所述抓料气缸输出端连接有夹片，所述夹片对应的机械手固定板和塑料壳吸附板内设有弹簧，所述弹簧位于所述塑料壳吸附板的一端设有弹簧挡圈；但此类治具的夹持力可控性差，并存在夹持易碎、吸取有形变或有吸痕的现象；且现有技术一次只能完成取或放工序，效果不高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种双工位、通过电缸实现加持力控制的双工位力控制夹持治具，其技术方案为：一种双工位力控制夹持治具，包括治具法兰连接板、与治具法兰连接板固定连接的固定板一和固定板二，固定板一和固定板二分别安装电缸和直线导轨，电缸两端通过电缸连接件与爪指连接；直线导轨位于固定板一、固定板二的两端；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位力控制夹持治具，其特征在于：包括治具法兰连接板、与治具法兰连接板固定连接的固定板一和固定板二，所述固定板一和固定板二分别安装电缸和直线导轨，所述电缸两端通过电缸连接件与爪指连接；所述直线导轨位于固定板一、固定板二的两端；所述治具法兰连接板上设有两个分别与固定板一、固定板二对应的光电检测开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位力控制夹持治具，其特征在于：包括治具法兰连接板、与治具法兰连接板固定连接的固定板一和固定板二，所述固定板一和固定板二分别安装电缸和直线导轨，所述电缸两端通过电缸连接件与爪指连接；所述直线导轨位于固定板一、固定板二的两端；所述治具法兰连接板上设有两个分别与固定板一、固定板二对应的光电检测开关。


2.根据权利要求1所述的一种双工位力控制夹持治具，其特征在于：所述电缸连接件与爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶竞，郑胜奇，仇延贵，
申请(专利权)人：陶竞，
类型：新型
国别省市：山东;37