一种新型的机器人上料夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人上料设备技术领域，且公开了一种新型的机器人上料夹具，包括顶座与安装在顶座的连接柱，连接柱与外部的机械手臂相连接，顶座内部开设有凹槽，顶座顶部通过支架固定安装有电机，电机输出端固定安装有转轴，凹槽内顶壁与内底壁之间通过轴承活动连接有转杆，顶座底部固定安装有两个相对称的安装板，安装板底部铰接有三个均匀分布的第一夹块，第一夹块底部固定安装有第二夹块，第一夹块侧面与第二挡板侧面之间固定安装有弹簧。本实用新型专利技术可以对块状类、长轴类工件以及不规则的工件进行夹持，大大提高了机器人上料夹具的实用性，在使用时不需要经常更换夹具，提高机器人的上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的机器人上料夹具
本技术涉及机器人上料设备
，具体为一种新型的机器人上料夹具。
技术介绍
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择，上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。目前的机器人上料装置都会配备专用的夹具，在对不同形状的物料进行上料时需要用到不同的夹具，而经常更换夹具会影响机器人的上料效率，因此，我们提出了一种新型的机器人上料夹具，可以对不同形状的物料进行夹持，避免经常更换夹具，提高机器人的上料效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型的机器人上料夹具，解决了传统的机器人上料夹具只能对单一形状的工件进行夹持，实用性较低，在使用时需要经常更换夹具、降低了机器人上料效率的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的机器人上料夹具，包括顶座(1)与安装在顶座(1)的连接柱(2)，连接柱(2)与外部的机械手臂相连接，其特征在于：所述顶座(1)内部开设有凹槽(3)，顶座(1)顶部通过支架固定安装有电机(4)，所述电机(4)输出端固定安装有转轴(5)，所述转轴(5)底部通过轴承与凹槽(3)的内底壁活动连接，所述转轴(5)外表面固定安装有主动轮(6)，所述凹槽(3)内顶壁与内底壁之间通过轴承活动连接有转杆(7)，所述转杆(7)外表面固定安装有从动轮(8)，所述主动轮(6)与从动轮(8)的外表面之间设置有传动皮带(9)，所述主动轮(6)与从动轮(8)的外表面均固定安装有绕线辊(10)，所述绕线辊(10...

【技术特征摘要】
1.一种新型的机器人上料夹具，包括顶座(1)与安装在顶座(1)的连接柱(2)，连接柱(2)与外部的机械手臂相连接，其特征在于：所述顶座(1)内部开设有凹槽(3)，顶座(1)顶部通过支架固定安装有电机(4)，所述电机(4)输出端固定安装有转轴(5)，所述转轴(5)底部通过轴承与凹槽(3)的内底壁活动连接，所述转轴(5)外表面固定安装有主动轮(6)，所述凹槽(3)内顶壁与内底壁之间通过轴承活动连接有转杆(7)，所述转杆(7)外表面固定安装有从动轮(8)，所述主动轮(6)与从动轮(8)的外表面之间设置有传动皮带(9)，所述主动轮(6)与从动轮(8)的外表面均固定安装有绕线辊(10)，所述绕线辊(10)外表面缠绕有拉绳(11)，所述凹槽(3)内底壁固定安装有两个相对称的第一挡板(12)，所述顶座(1)底部固定安装有两个相对称的安装板(13)，所述安装板(13)底部铰接有三个均匀分布的第一夹块(14)，所述第一夹块(14)底部固定安装有第二夹块(15)，三个所述第一夹块(14)的侧面之间均固定安装有安装杆(16)，所述拉绳(11)远离绕线辊(10)的一端穿过凹槽(3)的内底壁并与安装杆(16)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋理，
申请(专利权)人：苏州科美格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32