一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人，包括对接杆、转轴、电动推杆和支撑块，所述对接杆的下端嵌套安装有安装块，且安装块的上端外表面键连接有限位轴承，并且限位轴承与对接杆的内表面相连接，所述安装块的上端内侧开设有容置槽，所述对接杆的下端贯穿安装有转轴，且转轴的外表面下端嵌套安装有导向辊，所述转轴的外表面上端固定连接有固定扇叶，且固定扇叶与容置槽相连接。该便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人，随着2个活动块在电动推杆的推动下稳定的进行相向活动夹持工作，与其轴端相连接的牵引绳将随之带动2个支撑块同步进行旋转工作，进而配合相连接的吸盘对物件的下端进行二次支撑定位。

【技术实现步骤摘要】
一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人
本技术涉及仓储搬运机器人
，具体为一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人。
技术介绍
随着我国科研技术的不断提高，仓储管理能力也在不断提高，其中仓储搬运机器人就是对仓储包裹进行智能化自动搬运的新型设备之一，但是现有的仓储搬运机器人还存在一定的缺陷，就比如：1、现有的仓储搬运机器人只能简单的对包裹进行拿取工作，其无法稳定的对夹持的包裹进行定位工作，导致包裹在活动过程中易发生脱落的现象；2、现有的仓储搬运机器人长时间进行转动工作后，其轴承部位会产生较大的热量，其不具备较好的轴端散热结构，长期工作导致其易发生阻塞现象，进而存在一定的使用缺陷。针对上述问题，急需在原有仓储搬运机器人结构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的无法稳定的对夹持的包裹进行定位工作，导致包裹在活动过程中易发生脱落的现象，长时间进行转动工作后，其轴承部位会产生较大的热量，其不具备较好的轴端散热结构，导致其易发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人，包括对接杆(1)、转轴(5)、电动推杆(8)和支撑块(14)，其特征在于：所述对接杆(1)的下端嵌套安装有安装块(3)，且安装块(3)的上端外表面键连接有限位轴承(2)，并且限位轴承(2)与对接杆(1)的内表面相连接，所述安装块(3)的上端内侧开设有容置槽(4)，所述对接杆(1)的下端贯穿安装有转轴(5)，且转轴(5)的外表面下端嵌套安装有导向辊(6)，所述转轴(5)的外表面上端固定连接有固定扇叶(7)，且固定扇叶(7)与容置槽(4)相连接，所述安装块(3)的内表面嵌套安装有电动推杆(8)，且电动推杆(8)的输出端固定连接有限位块(9)，所述安装块(...

【技术特征摘要】
1.一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人，包括对接杆(1)、转轴(5)、电动推杆(8)和支撑块(14)，其特征在于：所述对接杆(1)的下端嵌套安装有安装块(3)，且安装块(3)的上端外表面键连接有限位轴承(2)，并且限位轴承(2)与对接杆(1)的内表面相连接，所述安装块(3)的上端内侧开设有容置槽(4)，所述对接杆(1)的下端贯穿安装有转轴(5)，且转轴(5)的外表面下端嵌套安装有导向辊(6)，所述转轴(5)的外表面上端固定连接有固定扇叶(7)，且固定扇叶(7)与容置槽(4)相连接，所述安装块(3)的内表面嵌套安装有电动推杆(8)，且电动推杆(8)的输出端固定连接有限位块(9)，所述安装块(3)的下端转动连接有活动块(10)，且活动块(10)的上端内侧开设有滑槽(11)，并且滑槽(11)与限位块(9)相连接，所述活动块(10)的内表面嵌套安装有牵引绳(12)，且牵引绳(12)与安装块(3)的轴端相连接，所述活动块(10)的下端嵌套安装有连接轴(13)，且连接轴(13)的外表面固定连接有扭力弹簧(15)，并且扭力弹簧(15)的外端与活动块(10)相连接，所述连接轴(13)的外侧固定连接有支撑块(14)，且支撑块(14)的下端粘接连接有吸盘(16)。


2.根据权利要求1所述的一种便于对包裹进行定位的仓储...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋成，
申请(专利权)人：浙江佳成通跨境供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33