一种可控智能轨道生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可控智能轨道生产线，包括控制中心控制柜、若干个横向导轨、若干个竖向导轨、若干个旋转导轨机构（1）和运行小车（3），若干个横向导轨和若干个竖向导轨纵横交错分布，横向导轨和竖向导轨的交错连接处设置旋转导轨机构（1）；运行小车（3）包括车厢（31）、驱动机构和多个齿轮（37），驱动机构安装在运行小车（3）内，驱动机构下端同轴固定连接多个齿轮（37），若干个横向导轨和若干个竖向导轨上均分别设置配合齿轮（37）的导轨齿条。使用标准单元模块，成本低，使用方便。按照生产需要搭配组装连接，结构简单拼拆方便。集中控制，动态配置资源，高效节能。

【技术实现步骤摘要】
一种可控智能轨道生产线
本技术涉及一种可控智能轨道生产线，属于智能轨道

技术介绍
随着我国及世界经济快速发展，产品制造作为经济的重要支柱产业，如何让生产高效、节能是生产发展的方向，智能生产更是该行业的研究趋势。利用现有工程材料、结构力学、连接方式、智能控制等技术进行大胆创新、合理设计应用，制作一种可控智能轨道生产线，从而实现高效节能的生产设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可控智能轨道生产线，根据产品生产的特点按需灵活搭配，布置成不同的导轨线路，工作小车运行在预设导轨上实现生产要求，导轨和工作小车由控制中心集中控制，在生产线上的各个信息采集器和执行机构实现实时信息反馈至控制中心，控制中心进行动态配置，实现高效节能的生产制造。本产品可以拆解安装，可以适应于多种复杂场合。为达到上述目的，本技术提供一种可控智能轨道生产线，包括控制中心控制柜、若干个横向导轨、若干个竖向导轨、若干个旋转导轨机构和运行小车，若干个横向导轨和若干个竖向导轨纵横交错分布，横向导轨和竖向导轨的交错连接处设置旋转导轨机构；运行小车包括车厢、驱动机构和多个齿轮，驱动机构安装在运行小车内，驱动机构下端同轴固定连接多个齿轮，若干个横向导轨和若干个竖向导轨上均分别设置配合齿轮的导轨齿条。优先地，横向导轨包括若干个直导轨机构，若干个直导轨机构依次沿直线首尾相互串联，直导轨机构包括直导轨底盘和若干个直导轨，导轨底盘上表面横向开设若干个配合若干个直导轨的直导轨容纳槽，若干个直导轨固定设置在若干个直导轨容纳槽中；直导轨为长方体板材，直导轨两条长边均开设锯齿形的导轨齿条，直导轨底盘为长方体形板材。优先地，竖向导轨包括若干个直导轨机构，若干个直导轨机构依次沿直线首尾相互串联。优先地，旋转导轨机构包括若干个弧形导轨、旋转定位盘、旋转托盘、旋转电机和旋转托盘，旋转托盘上开设容纳旋转定位盘的圆形容纳槽，圆形容纳槽内底壁上开设容纳旋转托盘的旋转托盘凹槽，旋转托盘外边缘上开设若干个牙口连通圆形容纳槽，圆形容纳槽中心开设容纳旋转电机的旋转电机容纳槽，旋转电机固定设置在旋转电机容纳槽中，旋转电机的输出轴同轴固定连接旋转定位盘，旋转定位盘位于旋转托盘上，旋转定位盘上表面开设若干个容纳弧形导轨的弧形容纳槽，若干个弧形导轨固定设置在若干个弧形容纳槽中，弧形导轨的两端分别和一个横向导轨或竖向导轨固定连接，控制中心控制柜电连接旋转电机；旋转托盘外形为长方形板材，旋转定位盘外形为圆柱形，旋转托盘包括托盘件和若干个滚珠，若干个滚珠嵌入并转动连接托盘件中，托盘件为环形，弧形导轨外形为弧形的板材。优先地，驱动机构包括电源、通信模块、控制器和多个电机，通信模块、电源、控制器和多个电机均固定安装在车厢内部，多个电机的输出轴均竖向穿过车厢的底部伸出车厢外，电机的输出轴均同轴固定连接一个齿轮，电源给控制器和多个电机供电，控制器电连接电机的信号端和通信模块。优先地，车厢包括左车厢和右车厢，左车厢右端固定连接右车厢左端，左车厢和右车厢连接处开设腔室，通信模块、电源、控制器和多个电机均位于腔室中，左车厢和右车厢组合形成内部中空的长方体；运行小车还包括定位锁机构和电源充电接口，电源充电接口嵌入车厢外侧壁上，电源充电接口电连接电源；定位锁紧机构包括若干个定位杆和若干个定位套，若干个定位套垂直固定设置在车厢内的左侧壁上，若干个定位杆垂直固定设置在车厢内的右侧壁上，定位套右端开设配合定位杆的定位卡槽，定位杆左端插入定位卡槽中。优先地，运行小车还包括紧急按钮、显示器、若干个壁障传感器、识别器、警示灯柱和标准对接模块，标准对接模块、紧急按钮和警示灯柱固定设置在车厢的顶部，显示器内嵌在车厢外表面上，若干个壁障传感器内嵌在车厢的外侧壁上，识别器内嵌在车厢的外侧壁上，警示灯柱、标准对接模块、壁障传感器、显示器、紧急按钮电连接控制器，紧急按钮、显示器、若干个壁障传感器、识别器、警示灯柱均电连接电源。优先地，旋转导轨机构包括两个弧形导轨或四个弧形导轨。优先地，控制中心控制柜包括通信模块和控制终端，控制终端电连接通信模块。本技术所达到的有益效果：1、使用标准单元模块，成本低，使用方便。2、按照生产需要搭配组装连接，结构简单拼拆方便。3、集中控制，动态配置资源，高效节能。4、使用导轨式运行，配合精度高，运行平稳可靠。5、整体式单元化拼装生产线模式，应用场合更灵活。附图说明图1是本装置的立体图；图2是本装置的局部示意图；图3是本装置中旋转导轨机构的示意图；图4是本装置中旋转导轨机构的爆炸视图；图5是本装置中直导轨机构的示意图；图6是本装置中运行小车的立体图；图7是本装置中运行小车的剖面图；图8是本装置的原理框图。附图中标记含义，1-旋转导轨机构；2-直导轨机构；3-运行小车；11-弧形导轨；12-旋转定位盘；13-旋转托盘一；14-旋转电机；15-旋转托盘；21-直导轨底盘；22-直导轨；30-紧急按钮；31-车厢；32-定位杆；33-显示器；34-壁障传感器；35-识别器；36-电源充电接口；37-齿轮；38-警示灯柱；39-标准对接模块；41-通信模块；42-电源；43-控制器；44-电机；45-定位套。具体实施方式以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例一一种可控智能轨道生产线，包括控制中心控制柜、若干个横向导轨、若干个竖向导轨、若干个旋转导轨机构1和运行小车3，若干个横向导轨和若干个竖向导轨纵横交错分布，横向导轨和竖向导轨的交错连接处设置旋转导轨机构1；运行小车3包括车厢31、驱动机构和多个齿轮37，驱动机构安装在运行小车3内，驱动机构下端同轴固定连接多个齿轮37，若干个横向导轨和若干个竖向导轨上均分别设置配合齿轮37的导轨齿条。进一步地，横向导轨包括若干个直导轨机构2，若干个直导轨机构2依次沿直线首尾相互串联，直导轨机构2包括直导轨底盘21和若干个直导轨22，导轨底盘21上表面横向开设若干个配合若干个直导轨22的直导轨容纳槽，若干个直导轨22固定设置在若干个直导轨容纳槽中；直导轨22为长方体板材，直导轨22两条长边均开设锯齿形的导轨齿条，直导轨底盘21为长方体形板材。进一步地，竖向导轨包括若干个直导轨机构2，若干个直导轨机构2依次沿直线首尾相互串联。进一步地，旋转导轨机构包括若干个弧形导轨11、旋转定位盘12、旋转托盘一13、旋转电机14和旋转托盘15，旋转托盘15上开设容纳旋转定位盘12的圆形容纳槽，圆形容纳槽内底壁上开设容纳旋转托盘一13的旋转托盘凹槽，旋转托盘15外边缘上开设若干个牙口连通圆形容纳槽，圆形容纳槽中心开设容纳旋转电机14的旋转电机容纳槽，旋转电机14固定设置在旋转电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控智能轨道生产线，其特征在于，包括控制中心控制柜、若干个横向导轨、若干个竖向导轨、若干个旋转导轨机构（1）和运行小车（3），若干个横向导轨和若干个竖向导轨纵横交错分布，横向导轨和竖向导轨的交错连接处设置旋转导轨机构（1）；/n运行小车（3）包括车厢（31）、驱动机构和多个齿轮（37），驱动机构安装在运行小车（3）内，驱动机构下端同轴固定连接多个齿轮（37），若干个横向导轨和若干个竖向导轨上均分别设置配合齿轮（37）的导轨齿条。/n

【技术特征摘要】
1.一种可控智能轨道生产线，其特征在于，包括控制中心控制柜、若干个横向导轨、若干个竖向导轨、若干个旋转导轨机构（1）和运行小车（3），若干个横向导轨和若干个竖向导轨纵横交错分布，横向导轨和竖向导轨的交错连接处设置旋转导轨机构（1）；
运行小车（3）包括车厢（31）、驱动机构和多个齿轮（37），驱动机构安装在运行小车（3）内，驱动机构下端同轴固定连接多个齿轮（37），若干个横向导轨和若干个竖向导轨上均分别设置配合齿轮（37）的导轨齿条。


2.根据权利要求1所述的一种可控智能轨道生产线，其特征在于，横向导轨包括若干个直导轨机构（2），若干个直导轨机构（2）依次沿直线首尾相互串联，直导轨机构（2）包括直导轨底盘（21）和若干个直导轨（22），导轨底盘（21）上表面横向开设若干个配合若干个直导轨（22）的直导轨容纳槽，若干个直导轨（22）固定设置在若干个直导轨容纳槽中；
直导轨（22）为长方体板材，直导轨（22）两条长边均开设锯齿形的导轨齿条，直导轨底盘（21）为长方体形板材。


3.根据权利要求2所述的一种可控智能轨道生产线，其特征在于，竖向导轨包括若干个直导轨机构（2），若干个直导轨机构（2）依次沿直线首尾相互串联。


4.根据权利要求1所述的一种可控智能轨道生产线，其特征在于，旋转导轨机构包括若干个弧形导轨（11）、旋转定位盘（12）、旋转托盘一（13）、旋转电机（14）和旋转托盘（15），
旋转托盘（15）上开设容纳旋转定位盘（12）的圆形容纳槽，圆形容纳槽内底壁上开设容纳旋转托盘一（13）的旋转托盘凹槽，旋转托盘（15）外边缘上开设若干个牙口连通圆形容纳槽，圆形容纳槽中心开设容纳旋转电机（14）的旋转电机容纳槽，旋转电机（14）固定设置在旋转电机容纳槽中，旋转电机（14）的输出轴同轴固定连接旋转定位盘（12），旋转定位盘（12）位于旋转托盘一（13）上，旋转定位盘（12）上表面开设若干个容纳弧形导轨（11）的弧形容纳槽，若干个弧形导轨（11）固定设置在若干个弧形容纳槽中，弧形导轨（11）的两端分别和一个横向导轨或竖向导轨固定连接，控制中心控制柜电连接旋转电机（14）；
旋转托盘（15）外形为长方形板材，旋转定位盘（12）外形为圆柱形，旋转托盘一（13）包括托盘件和若干个滚珠，若干个滚珠嵌入并转动连接托盘件中，托盘件为环形，弧形导轨（11）外形为弧形的板材。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，李微，温上樵，苏根发，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32