开袋机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种开袋机构，用于将待装料包装袋的袋口打开；所述开袋机构包括支架、以及装设在所述支架上的开袋组件、驱动组件和夹袋组件，其中：所述夹袋组件用于夹紧所述待装料包装袋的袋口的两端；所述开袋组件包括用于连接到所述待装料包装袋的袋口的两侧的固定装置，且所述待装料包装袋通过所述固定装置带动所述袋口的两侧相互背向移动的方式露出内部的容置空间；所述驱动组件与所述夹袋组件相连接，并在所述开袋组件带动所述待装料包装袋露出容置空间时，驱动所述夹袋组件使所述待装料包装袋沿第一方向收缩。本实用新型专利技术可在固定待装料包装袋的同时露出待装料包装袋的内部容置空间，不仅结构简单，还能降低制造成本，提高市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
开袋机构
本技术实施例涉及机械设备领域，更具体地说，涉及一种开袋机构。
技术介绍
袋式包装机是一种可将待包装粉体物料装袋至包装袋的包装设备，该包装设备可替换人工装袋，由此提高装袋效率，实现智能化自动包装，且能够保证装袋操作的一致性，可控性更高。随着科技的发展、自动化技术的不断提高，袋式包装机的功能愈发强大，因此在食品、饲料、化工以及建材等行业中均被广泛应用。由于袋式包装机的包装袋来料时袋口闭合，因此在待包装物料装袋前需要将包装袋打开，从而需要在袋式包装机上设置用于打开包装袋的袋口的开袋机构。但是，目前市场上的袋式包装机的开袋机构的结构都相对较复杂，从而需要较高的制造成本，不利于提高市场竞争力。
技术实现思路
本技术实施例针对上述现有开袋机构的结构相对较复杂，制造成本高以及不利于提高市场竞争力的问题，提供一种开袋机构。本技术实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种开袋机构，用于将待装料包装袋的袋口打开，所述开袋机构包括支架、以及装设在所述支架上的开袋组件、驱动组件和夹袋组件，其中：所述夹袋组件和开袋组件位于所述支架的上部，且所述夹袋组件沿第一方向设置，并用于夹紧所述待装料包装袋的袋口的长度方向的两端，以将所述待装料包装袋提起；所述开袋组件包括沿第二方向设置并用于连接到所述待装料包装袋的袋口的两侧的固定装置，且所述待装料包装袋通过所述固定装置带动所述袋口的两侧相互背向移动的方式露出内部的容置空间；所述驱动组件与所述夹袋组件相连接，并在所述开袋组件带动所述待装料包装袋露出容置空间时，驱动所述夹袋组件使所述待装料包装袋沿第一方向收缩。优选地，所述第一方向与第二方向垂直，所述夹袋组件包括联动装置，所述联动装置与所述驱动组件相连接，且所述夹袋组件通过所述联动装置以活动连接的方式固定在所述支架上；在所述待装料包装袋的容置空间露出时，所述驱动组件驱动所述夹袋组件使所述待装料包装袋沿第一方向收缩。优选地，所述支架包括至少两根沿第一方向设置的导杆；所述联动装置包括联动构件和两根传动立柱，且每一所述传动立柱以活动连接到所述导杆的方式与所述支架相连接。优选地，所述联动构件包括中间连杆和两根联动支杆，且两根所述联动支杆的第一端分别铰接固定在所述中间连杆的两端、第二端分别与一根所述传动立柱铰接固定；所述中间连杆的中部铰接固定在所述支架上，所述中间连杆的中部、两根所述联动支杆的第二端位于同一直线，且所述直线沿所述第一方向设置。优选地，所述夹袋组件包括两个分别装设在两根所述传动立柱上的夹爪气缸构件，两个所述夹爪气缸构件的夹持面位于同一平面内，且两个夹爪气缸构件之间的距离小于或等于所述待装料包装袋沿第一方向的两端的距离；每一所述夹爪气缸构件分别通过一个安装块固定连接到一根所述传动立柱，每一所述传动立柱上设有多个沿第三方向分布的第一安装孔，且所述安装块通过螺栓固定在所述第一安装孔上；所述第三方向垂直于所述第一方向及第二方向。优选地，所述驱动组件包括两个分别装设在所述支架上的第一气缸，且两个所述第一气缸的输出端分别固定连接在一根所述传动立柱上，并通过两个所述第一气缸分别推拉两根所述传动立柱，使两根所述传动立柱在所述联动构件的作用下，带动两个所述夹爪气缸构件同步靠拢或同步远离。优选地，所述开袋组件还包括装设在所述支架上的两个第二气缸，且两个所述第二气缸的推杆的端部设有一个所述固定装置；所述固定装置包括至少一个用于吸附到所述待装料包装袋的侧面的吸盘，且两个所述第二气缸上的固定装置的吸盘相互对应；同一所述固定装置上的吸盘的吸附面位于同一平面内。优选地，每一所述固定装置的吸附面位于两个所述夹爪气缸构件的夹持面的中间，且每一所述固定装置的吸附面持平于或低于两个所述夹爪气缸构件的夹持面；所述支架、夹袋组件、开袋组件和驱动组件均以对称的方式设置，且所述支架、夹袋组件、开袋组件和驱动组件的对称面位于同一平面内；所述开袋机构还包括装设在所述支架的底部的中间、并用于测量所述待装料包装袋的重量传感器，所述重量传感器的测量端与所述支架相连接，所述重量传感器的固定端突出于所述支架，且所述支架通过所述重量传感器的固定端与外部装置相连接的方式装配固定。优选地，所述支架的下方设有用于支撑所述待装料包装袋的支撑构件，且所述支撑构件到所述夹袋组件的夹持面的距离尺寸小于或等于所述待装料包装袋的袋口到底部的尺寸；所述支撑构件包括底板和沿垂向固定连接在所述底板上的多个支撑板，多个所述支撑板沿所述第一方向均匀分布，且相邻两个所述支撑板之间的间隙形成避让位，以供外部移载机构插入到所述避让位托取移载位于所述支撑构件上的待装料包装袋。优选地，所述支架包括两根相互平行的外框立柱、和固定在两根所述外框立柱的上部的安装支架，且所述开袋组件装设在所述安装支架上；每一所述外框立柱上设有多个沿第三方向分布的第二安装孔，且所述安装支架通过螺栓固定在所述第二安装孔上；所述安装支架设有抽尘罩，所述抽尘罩的侧壁具有供抽尘管插入的抽尘过孔，且在所述待装料包装袋的容置空间露出时，所述抽尘罩包裹所述待装料包装袋的袋口的外周区域；所述抽尘罩正对所述待装料包装袋的袋口的侧壁具有供下料机构的下料管插入的下料过孔，且所述下料过孔和抽尘过孔位于所述抽尘罩的不同侧壁上。本技术实施例的开袋机构具有以下有益效果：通过由夹袋组件固定待装料包装袋的袋口，由开袋组件将待装料包装袋的袋口打开，从而可在固定待装料包装袋的同时露出待装料包装袋的内部容置空间，进而达成开袋功能，无需设置较多辅助定位装置，由此使得整体结构简单化，有利于降低制造成本，提高市场竞争力；并且，还通过由驱动组件驱动夹袋组件的方式使待装料包装袋沿第一方向收缩，可提高开袋操作的顺畅性，避免影响开袋组件实现开袋操作、或开袋操作时损坏包装袋。附图说明图1是本技术实施例提供的开袋机构的结构示意图；图2是本技术实施例提供的联动构件的结构示意图；图3是本技术实施例提供的开袋机构的另一结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，是本技术实施例提供的开袋机构的结构示意图，该开袋机构可应用于机械设备领域，特别是在粉体物料或含粉尘物料的装袋包装设备中。本实施例中的开袋机构主要用于将待装料包装袋的袋口打开，以便于待包装物料由袋口装袋至包装袋内的容置空间。具体地，上述开袋机构包括支架1、以及装设在支架1上的开袋组件2、驱动组件4和夹袋组件3，其中：夹袋组件3和开袋组件2位于支架1的上部，便于对应到待装料包装袋的袋口。特别地，上述夹袋组件3沿第一方向设置，并在待装料包装袋上料至开袋机构上时，由夹袋组件3夹紧待装料包装袋的袋口的长度方向的两端，由此将待装料包装袋提起并定位固定在开袋机构上。上述夹袋组件3的设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开袋机构，用于将待装料包装袋的袋口打开，其特征在于，所述开袋机构包括支架、以及装设在所述支架上的开袋组件、驱动组件和夹袋组件，其中：所述夹袋组件和开袋组件位于所述支架的上部，且所述夹袋组件沿第一方向设置，并用于夹紧所述待装料包装袋的袋口的长度方向的两端，以将所述待装料包装袋提起；所述开袋组件包括沿第二方向设置并用于连接到所述待装料包装袋的袋口的两侧的固定装置，且所述待装料包装袋通过所述固定装置带动所述袋口的两侧相互背向移动的方式露出内部的容置空间；所述驱动组件与所述夹袋组件相连接，并在所述开袋组件带动所述待装料包装袋露出容置空间时，驱动所述夹袋组件使所述待装料包装袋沿第一方向收缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种开袋机构，用于将待装料包装袋的袋口打开，其特征在于，所述开袋机构包括支架、以及装设在所述支架上的开袋组件、驱动组件和夹袋组件，其中：所述夹袋组件和开袋组件位于所述支架的上部，且所述夹袋组件沿第一方向设置，并用于夹紧所述待装料包装袋的袋口的长度方向的两端，以将所述待装料包装袋提起；所述开袋组件包括沿第二方向设置并用于连接到所述待装料包装袋的袋口的两侧的固定装置，且所述待装料包装袋通过所述固定装置带动所述袋口的两侧相互背向移动的方式露出内部的容置空间；所述驱动组件与所述夹袋组件相连接，并在所述开袋组件带动所述待装料包装袋露出容置空间时，驱动所述夹袋组件使所述待装料包装袋沿第一方向收缩。


2.根据权利要求1所述的开袋机构，其特征在于，所述第一方向与第二方向垂直，所述夹袋组件包括联动装置，所述联动装置与所述驱动组件相连接，且所述夹袋组件通过所述联动装置以活动连接的方式固定在所述支架上；在所述待装料包装袋的容置空间露出时，所述驱动组件驱动所述夹袋组件使所述待装料包装袋沿第一方向收缩。


3.根据权利要求2所述的开袋机构，其特征在于，所述支架包括至少两根沿第一方向设置的导杆；所述联动装置包括联动构件和两根传动立柱，且每一所述传动立柱以活动连接到所述导杆的方式与所述支架相连接。


4.根据权利要求3所述的开袋机构，其特征在于，所述联动构件包括中间连杆和两根联动支杆，且两根所述联动支杆的第一端分别铰接固定在所述中间连杆的两端、第二端分别与一根所述传动立柱铰接固定；所述中间连杆的中部铰接固定在所述支架上，所述中间连杆的中部、两根所述联动支杆的第二端位于同一直线，且所述直线沿所述第一方向设置。


5.根据权利要求3所述的开袋机构，其特征在于，所述夹袋组件包括两个分别装设在两根所述传动立柱上的夹爪气缸构件，两个所述夹爪气缸构件的夹持面位于同一平面内，且两个夹爪气缸构件之间的距离小于或等于所述待装料包装袋沿第一方向的两端的距离；
每一所述夹爪气缸构件分别通过一个安装块固定连接到一根所述传动立柱，每一所述传动立柱上设有多个沿第三方向分布的第一安装孔，且所述安装块通过螺栓固定在所述第一安装孔上；所述第三方向垂直于所述第一方向及第二方向。


6.根据权利要求5所述的开袋机构，其特征在于，所述驱动组件包括两个分别装设在所述支架上的第一气缸，且两个所述第一气缸的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春建，段爱勤，
申请(专利权)人：深圳深博自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44