一种移动底盘小车用两自由度驱动模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动底盘小车用两自由度驱动模组，包括模组外壳、电机、马达(带刹车)、蜗轮蜗杆减速器和交叉滚子轴承，所述电机、蜗轮蜗杆减速器和蜗轮蜗杆减速器输出法兰相联结作为输出端，所述蜗轮蜗杆减速器固定在所述模组外壳内部，所述电机联结在所述蜗轮蜗杆减速器上，所述蜗轮蜗杆减速器输出法兰与蜗轮蜗杆减速器联结，所述蜗轮蜗杆减速器输出法兰与所述交叉滚子轴承联结，所述模组外壳上盖与模组外壳固定连接。本实用新型专利技术通过蜗轮蜗杆减速器输出端为整个模组提供转向力，使整个模组转动，同时蜗轮蜗杆拥有自锁功能，设置的的模组外壳不仅可以为蜗轮蜗杆输出部分做到一定程度的防水防尘，也可以搭载小车平台，也方便检修维护。

【技术实现步骤摘要】
一种移动底盘小车用两自由度驱动模组
本技术涉及智能车
，具体来说，涉及一种移动底盘小车用两自由度驱动模组。
技术介绍
随着小车驱动方式的差异的不同，不同的驱动模组有不同的限制，许多小车的驱动模组在平稳路面环境下表现良好，在较差的路面环境下表现欠缺；室内室外的表现各有千秋；在检修维护方面的难易程度也各有差异，尤其是两自由度驱动模组，在一定情况下改善了在路况较差情况下的转向灵活性及小车精度控制的问题，提高小车转向控制的稳定性，为搭载的小车平台提供良好的工作环境，且方便维护与检修是目前需要解决的重要问题。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动底盘小车用两自由度驱动模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动底盘小车用两自由度驱动模组，包括模组外壳、电机、马达、蜗轮蜗杆减速器和交叉滚子轴承，所述电机、蜗轮蜗杆减速器和蜗轮蜗杆减速器输出法兰相联结作为输出端，所述蜗轮蜗杆减速器固定在所述模组外壳内部，所述电机联结在所述蜗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动底盘小车用两自由度驱动模组，其特征在于，包括模组外壳(1)、电机(11)、马达(8)、蜗轮蜗杆减速器(10)和交叉滚子轴承(5)，所述电机(11)、蜗轮蜗杆减速器(10)和蜗轮蜗杆减速器输出法兰(9)相联结作为输出端，所述蜗轮蜗杆减速器(10)固定在所述模组外壳(1)内部，所述电机(11)联结在所述蜗轮蜗杆减速器(10)上，所述蜗轮蜗杆减速器输出法兰(9)与蜗轮蜗杆减速器(10)联结，所述蜗轮蜗杆减速器输出法兰(9)与所述交叉滚子轴承(5)联结，所述交叉滚子轴承(5)固定在联结板(3)上，所述联结板(3)一侧设有模组外壳上盖(2)，所述模组外壳上盖(2)与模组外壳(1)固定连接。/...

【技术特征摘要】
1.一种移动底盘小车用两自由度驱动模组，其特征在于，包括模组外壳(1)、电机(11)、马达(8)、蜗轮蜗杆减速器(10)和交叉滚子轴承(5)，所述电机(11)、蜗轮蜗杆减速器(10)和蜗轮蜗杆减速器输出法兰(9)相联结作为输出端，所述蜗轮蜗杆减速器(10)固定在所述模组外壳(1)内部，所述电机(11)联结在所述蜗轮蜗杆减速器(10)上，所述蜗轮蜗杆减速器输出法兰(9)与蜗轮蜗杆减速器(10)联结，所述蜗轮蜗杆减速器输出法兰(9)与所述交叉滚子轴承(5)联结，所述交叉滚子轴承(5)固定在联结板(3)上，所述联结板(3)一侧设有模组外壳上盖(2)，所述模组外壳上盖(2)与模组外壳(1)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种移动底盘小车用两自由度驱动模组，其特征在于，所述马达(8)与马达输出法兰(6)相联结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清清，赵健，
申请(专利权)人：北京万创兴达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11