一种矢量轮制造技术

本发明专利技术公开了一种矢量轮，包括：行走轮；行走机构；转向机构；第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述行走机构连接；所述行走机构的输出端与所述行走轮连接，用于驱动所述行走轮进退；第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述转向机构连接，所述转向机构的输出端与所述行走轮连接，用于改变所述行走轮的方向；本发明专利技术通过第二转动轴上的蜗杆与行走轮上设置的蜗轮配合使用，增加矢量轮行走机构的使用寿命，提高矢量轮行走的稳定性；本发明专利技术通过第一驱动装置驱动第一转动轴，通过第二转动轴通过转向齿轮将转向盘转动，一方面进行减速，另一方面提高转向稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种矢量轮
本专利技术涉及一种矢量轮，属于矢量轮

技术介绍
现有技术中机器人底盘用到的小车的车轮只能行走，不能转弯，如需转弯时需要控制两前轮的连接轴或两后轮的连接轴进而达到转向的目的；采用上述方式导致在行走的时候又需要转弯，导致动力不足，同时会产生溜车的危险，需要设计一种既能转向同时又可以行走的矢量轮。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中转向和行走不能同时进行的不足，提供一种矢量轮。一种矢量轮，包括：行走轮；行走机构；转向机构；第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述行走机构连接；所述行走机构的输出端与所述行走轮连接，用于驱动所述行走轮行走；第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述转向机构连接，所述转向机构的输出端与所述行走轮连接，用于改变所述行走轮的方向。进一步地，所述转向机构包括第一转动轴、转向盘和下层固定板；所述第一转动轴的一端与所述第二驱动装置的输出端传动连接，另一端与所述转向盘转动连接，所述下层固定板中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矢量轮，其特征是，包括：/n行走轮（9）；/n行走机构；/n转向机构；/n第一驱动装置（1），所述第一驱动装置（1）的输出端与所述行走机构连接；所述行走机构的输出端与所述行走轮（9）连接，用于驱动所述行走轮（9）行走；/n第二驱动装置（2），所述第二驱动装置（2）的输出端与所述转向机构连接，所述转向机构的输出端与所述行走轮（9）连接，用于改变所述行走轮（9）的方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种矢量轮，其特征是，包括：
行走轮（9）；
行走机构；
转向机构；
第一驱动装置（1），所述第一驱动装置（1）的输出端与所述行走机构连接；所述行走机构的输出端与所述行走轮（9）连接，用于驱动所述行走轮（9）行走；
第二驱动装置（2），所述第二驱动装置（2）的输出端与所述转向机构连接，所述转向机构的输出端与所述行走轮（9）连接，用于改变所述行走轮（9）的方向。


2.根据权利要求1所述的一种矢量轮，其特征是，所述转向机构包括第一转动轴（3）、转向盘（5）和下层固定板（15）；
所述第一转动轴（3）的一端与所述第二驱动装置（2）的输出端传动连接，另一端与所述转向盘（5）转动连接，所述下层固定板（15）中心位置设有与转向盘（5）适配圆孔，所述转向盘（5）底部通过连接板（18）与所述行走轮（9）连接。


3.根据权利要求2所述的一种矢量轮，其特征是，所述转动轴（3）一端设有带轮四（22），另一端设有与所述转向盘（5）啮合的转向齿轮（10），所述第二驱动装置（2）的输出端设有带轮二（11），所述带轮四（22）与带轮二（11）通过步...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚春芳，吴巍，顾泽宇，
申请(专利权)人：镇江高等职业技术学校，
类型：发明
国别省市：江苏;32