下载一种矢量轮的技术资料

文档序号:26157557

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本发明公开了一种矢量轮,包括:行走轮;行走机构;转向机构;第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出端与所述行走机构连接;所述行走机构的输出端与所述行走轮连接,用于驱动所述行走轮进退;第二驱动装置,所述第二驱动装置的输出端与所述转向机构连接,所述...
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