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本实用新型公开了一种移动底盘小车用两自由度驱动模组，包括模组外壳、电机、马达(带刹车)、蜗轮蜗杆减速器和交叉滚子轴承，所述电机、蜗轮蜗杆减速器和蜗轮蜗杆减速器输出法兰相联结作为输出端，所述蜗轮蜗杆减速器固定在所述模组外壳内部，所述电机联结在...
该专利属于北京万创兴达科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万创兴达科技有限公司授权不得商用。

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