【技术实现步骤摘要】
轮胎、轮毂及清洁机器人车轮
本技术涉及移动机器人
,尤其涉及一种轮胎、轮毂及清洁机器人车轮。
技术介绍
清洁机器人是为人类服务的特种机器人,主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。现有技术中,清洁机器人的轮胎外表面为一平面,较为光滑,当清洁机器人行走在湿地时,较容易出现打滑空转,造成电机的损坏影响电机的寿命以及容易造成清扫不干净导致清洁效率较低的影响。因此,设计出一种能够对地面有较大的抓地力又不易打滑的清洁机器人车轮是业界亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题,本技术提出一种产生较大的抓地力轮胎并且轮胎与轮毂不易发生相对位移的清洁机器人车轮,从而大大提高清洁机器人的清洁效率以及大大降低了电机的磨损,提高了电机的使用寿命。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:本技术提出的一种轮胎,包括轮胎体,所述轮胎体外表面设有多个凸起及多条倾斜防滑条;所述倾斜防滑条与轮胎体中线所成角度为θ;所述轮胎体内表面设有多个凸体;其中,相邻两个所述凸起与相邻两个所述倾斜防滑条间隔排列。进一步地,所述凸起为圆柱体。进一步地,所述倾斜防滑条与轮胎体中线的θ角度为45°。本技术还提出一种轮毂,包括轮辋,所述轮辋与上述的轮胎体配合安装。进一步地,所述轮辋上设有多个凹坑,所述凹坑与所述凸体互相配合对应。本技术还提出一种清洁机器人车轮,包括上述的轮胎体以及上述的轮辋;所述轮辋内嵌于所述轮胎体。与现有的技术相比,本技术具有以下优点: ...
【技术保护点】
1.一种轮胎,包括轮胎体,其特征在于,所述轮胎体外表面设有多个凸起及多条倾斜防滑条;所述倾斜防滑条与轮胎体中线所成角度为θ;所述轮胎体内表面设有多个凸体;/n其中,相邻两个所述凸起与相邻两个所述倾斜防滑条间隔排列。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮胎,包括轮胎体,其特征在于,所述轮胎体外表面设有多个凸起及多条倾斜防滑条;所述倾斜防滑条与轮胎体中线所成角度为θ;所述轮胎体内表面设有多个凸体;
其中,相邻两个所述凸起与相邻两个所述倾斜防滑条间隔排列。
2.如权利要求1所述的轮胎,其特征在于,所述凸起为圆柱体。
3.如权利要求1所述的轮胎,其特征在于,所述倾斜防滑条与轮胎体中线的θ角度...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭子帆,
申请(专利权)人:深圳赤马人工智能有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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