一种用于餐具装配的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于餐具装配的机械臂，包括条形架体，所述条形架体上设有传动结构，所述传动结构上设有机械收集结构；所述机械收集结构包括：丝杠模组、第一支架、第二支架、条形滑轨以及第一电动推杆；所述条形架体上壁面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有伺服电机，所述伺服电机驱动端上安装有连接杆。本实用新型专利技术涉及餐具装配技术领域。有效的解决了背景技术中所提及的餐具装配时，进行合理的拿取的问题，通过传动结构，便于本装置进行上下以及左右移动，从而在装配时，能够调整机械收集结构使用位置，通过机械收集结构便于收集餐具，无需人工手动拿取收集餐具，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于餐具装配的机械臂
本技术涉及餐具装配
，具体为一种用于餐具装配的机械臂。
技术介绍
在餐具装配时，经常需要人工装配拿取，所以需要大量的人力，在人们长时间工作时，会导致人们疲劳，如今科技进步，对于传统的工业机械的生产操作具有改革式进步，对于单一的重复性操作，可以通过机械方式进行操作，通过使用机械臂，帮助工业生产，在餐具装配工序时，可以通过机械臂代替人工操作工序，鉴于此，针对上述问题进行研究，设计本装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于餐具装配的机械臂，解决了现有的在如今科技进步，对于传统的工业机械的生产操作具有改革进步，对于单一的重复性操作，可以通过机械方式进行操作。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：包括条形架体，所述条形架体上设有传动结构，所述传动结构上设有机械收集结构；所述机械收集结构包括：丝杠模组、第一支架、第二支架、条形滑轨以及第一电动推杆；所述条形架体上壁面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有伺服电机，所述伺服电机驱动端上安装有连接杆，所述连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于餐具装配的机械臂，包括条形架体(1)，其特征在于，所述条形架体(1)上设有传动结构，所述传动结构上设有机械收集结构；/n所述机械收集结构包括：丝杠模组(2)、第一支架(3)、第二支架(4)、条形滑轨(5)以及第一电动推杆(6)；/n所述条形架体(1)上壁面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)驱动端上安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)上端固定有第一支座(9)，所述第一支架(3)安装于第一支座(9)上，所述第一支架(3)侧壁面开设有第一条形凹槽，所述丝杠模组(2)安置于条形凹槽内部，所述丝杠模组(2)移动端上安装有第二支架(4)，所述第二支架(4)侧...

【技术特征摘要】
1.一种用于餐具装配的机械臂，包括条形架体(1)，其特征在于，所述条形架体(1)上设有传动结构，所述传动结构上设有机械收集结构；
所述机械收集结构包括：丝杠模组(2)、第一支架(3)、第二支架(4)、条形滑轨(5)以及第一电动推杆(6)；
所述条形架体(1)上壁面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)驱动端上安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)上端固定有第一支座(9)，所述第一支架(3)安装于第一支座(9)上，所述第一支架(3)侧壁面开设有第一条形凹槽，所述丝杠模组(2)安置于条形凹槽内部，所述丝杠模组(2)移动端上安装有第二支架(4)，所述第二支架(4)侧壁面开设有第二条形凹槽，所述条形滑轨(5)安置于第二条形凹槽内部，所述条形滑轨(5)上设有移动轮(10)，所述移动轮(10)下壁面安装有驱动安装座(11)，所述第一电动推杆(6)安置于驱动安装座(11)下壁面，所述第一电动推杆(6)驱动端安装有条形板(12)，所述机械收集结构位于条形板(12)上。


2.根据权利要求1所述的用于餐具装配的机械臂，其特征在于，所述机械收集结构包括：一对挡板(13)、承载板(14)以及一对第一轴承(15)；
所述一对挡板(13)分别安置于条形板(12)下壁面靠近两端，所述一对挡板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张译文，
申请(专利权)人：南京锐福萃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32